根据陈家沟所传，陈式太极拳器械有刀、剑、枪、棍、锏、双人粘枪、杆等。其中双人粘枪及杆具独创性，将陈式太极拳与众不同的缠丝劲用到长兵器上，为长兵器对练开辟了一条简便易行、迅速提高技术的途径，同双人推手一样，开辟了武术中的新天地。器械套路在历代拳师的共同努力下，不断取长补短、推陈出新而日臻完善。古老的陈式器械套路多没有起势、收势，现代的大师们为使器械套路显得更科学、完整、严谨，多增加了此二势，本志所收录器械套路均采自当代名家著述。
太极单刀(又名十三刀)
陈式太极单刀是太极拳器械功夫套路中短器械的一种，古老套路只有13个动作，故称十三刀。套路短小精悍，势势用法逼真。它的滚、闭、扎、拦、劈、砍、撩、截、缠、抖、架、抹、挑等13种刀法，体现了陈式太极拳的刚柔相济、快慢相间、蹿蹦跳跃、松活弹抖、沾粘连随、缠绕旋裹的特点，确有刀如猛虎、力劈华山之势，并兼有短兵长用之法。
太极单刀
1930年至1938年，太极拳师、陈氏十八世陈照丕在南京授拳时，在十三刀的基础上，增加了9个动作，形成了现在流行的陈式太极单刀套路，陈式太极拳大架系多习练之。
太极双刀(34式)
陈式太极双刀是陈式太极拳器械套路中双兵器的一种。几百年来，34式双刀在陈家沟广为流传。套路布局合理，衔接紧凑，刀法清晰，用法逼真。它以劈、砍、撩、挂、扎、截、拦、压、推、抹、横、架及舞花等刀法，结合陈式太极拳舒展大方的身法，灵活稳健的步法，将陈式太极拳刚柔相济、快慢相间、松活弹抖的特点表现的淋漓尽致。
太极双刀(24式)
同太极双刀(34式)一样，也是陈家沟广为流传的太极拳器械套路，现陈式太极拳小架系多习练之。
太极单剑(49式)
陈式太极单剑是太极拳器械套路中短器械的一种，几百年来，在陈家沟广为流传。
太极双剑(39式)
太极双剑是太极拳器械套路中双兵器的一种，套路中有刺、点、撩、挂等剑法，配合太极拳缠丝劲，动作灵活多变，腕力突出。
太极十三杆(13式)
又称陈式太极十三枪(加上枪头即为枪)，是陈式太极拳器械套路中长兵器的一种。杆采用三米多长、尾部较粗的白蜡杆制成。套路短而精，没有舞花动作，一招一式用法逼真，威力无穷。它以劈、崩、点、穿、挑、拨、扫等枪法合以沾、缠、绞、拦、披、崩、拖、挂、横、扎、抖、架、挑等杆法，方便灵活，机巧多变，独具特点，是陈式太极拳器械中的佼佼者。
太极二十四枪(24式)
是博采众家枪法之长，融入太极拳功法所形成的套路。 太极枪(77式)陈式太极枪亦名“梨花枪夹白猿棍”，是陈式太极拳器械套路中长兵器的一种。它汇集枪、棍的特点，在实战应用中，既有枪扎一条线，又有棍打一大片的技击效用，结合陈式太极拳中缠绕沾粘法，故称“陈式太极枪”。
太极单锏(34式)
太极单锏是太极拳器械中单兵器的一种，原为铜铁所制，现多木制。一般长70~90厘米，锏柄尾有孔，可穿绳套，用于套腕。锏身方形凹面，四边角凸起成棱，无刃无突，故又有“凹面锏”、“方棱锏”之称。单锏练习与运用在手、眼、身、法、步相结合并与内劲协调一致的基础上，结合掤、架、推、挂、截、点、压、横、拦、劈、砸、舞花等技击方法，体现出刚劲勇猛、力大无穷的神威。
太极双锏(28式)
太极双锏是太极拳器械套路中双兵器的一种，套路中配合陈式太极拳的手法、身法、步法，有各种挂、截、点、压、横、拦、劈、砸等锏法。现习练者不多。 太极春秋大刀(37式)亦名“青龙偃月刀”，是陈式太极拳器械套路中长兵器的一种，
套路名称由三十句歌诀组成，与其他套路名称不同。其他套路一个名称基本上是一个动作，此路刀一句歌诀包括几个动作。
太极棍(24式)
棍是原始的长兵器械。太极棍在演练时动作走圆弧，棍的扫、挑、扎、抖、崩、护要随身催动，左旋右转，前进后退，一气相连，人棍合一，刚柔并济。
太极齐眉棍(17式)
棍子立于地，棍高以眉齐为度。有劈、崩、点、拨、拦、封、撩、扫、缠绕等棍法，演练时要手臂圆熟，身棍合一，力透棍尖。双手执棍开合，旋转时要圆熟自如，舞棍时要求手、眼、身、法、步协调合一。
太极双棒棰(33式)
棒棰亦称棒槌，是用来捶打的木棒，多用来洗衣服、布匹。太极双棒棰是将生活用具化作武术器械，将太极拳的手法、步法、身法融入棒槌中。古代多为女子习练，现会者、练者较少。
太极狼牙棒(36式)
狼牙棒系木制，长4～5尺，粗大的一端表面用铁皮包裹并带有铁钉，形似狼牙，故名狼牙棒，是一种古老的打击用冷兵器。
太极单锤(28式)
为长柄单锤，技法有涮、曳、挂、砸、擂、云、盖等。武术谚语说：“锤走曳式。”
