到了唐代，针灸保健已占有相当位置，如在《千金要方》中，就论述了许多针灸方面用以保健的材料。宋代王执中著的《针灸资生经》里，记载了用针灸预防多种疾病，如刺泻风门背不发痈疽等。明代医家亦倡导针灸保健，高武在《针灸聚英》里说：“无病而先针灸曰逆，逆，未至而迎之也。”逆，即防病之义。清代潘伟如在《卫生要求》一书中还阐发了针刺的保健作用，他说：“人之脏腑经络血气肌肉，日有不慎，外邪干之则病。古之人以针灸为本……所以利关节和气血，使速去邪，邪去而正自复，正复而病自愈。”

　　保健灸法是中国独特的养生方法之一，不仅可用于强身保健，也可用于久病体虚之人的康复。所谓保健灸法，就是在身体某些特定穴位上施灸，以达到和气血、调经络、养脏腑、延年益寿的目的。《医学入门》里说：“药之不及，针之不到，必须灸之”，说明灸法可以起到针、药有时不能起到的作用。至于灸法的保健作用，早在《扁鹊心书》中就有明确的记载：“人于无病时，常灸关元、气海、命门……虽未得长生，亦可得百余岁矣”。

　　针灸养生法能够调和气血、平衡阴阳，进而补虚泻实，全面调整脏腑的机能。针灸可以改善人体各个系统的功能，提高人体的抗病能力，从而有利于疾病的康复，对于养生保健具有重要意义。

　　气血是人体生命活动的物质基础，依赖经络的传输布满全身，发挥推动、温煦、气化、巩固、防御、营养等作用。只有经络畅通，气血调和，脏腑功能才能正常进行，才能形泰而神安。通过一定的针灸手法，在腧穴部位进行适量的刺激，可以使阻塞的经络通畅而发挥其正常的生理功能，达到延年益寿的目的。疏通经络、调和气血，是针灸养生的作用机理所在。

　　阴阳平衡是健康者的生理状态，针灸养生的目的就是调整和维系这种状态。针灸平衡阴阳、协调脏腑的作用基本上是通过经络阴阳属性、经穴配合和针灸手法来完成的。针灸实践表明，采用一定的针灸方法，作用于手太阴肺经，可以益肺气、养肺阴;作用于手阳明大肠经，可以通气机、助传导;作用于足阳明胃经，可以和胃气、养胃阴;作用于足太阴脾经，可以健脾气、壮脾阳;作用于足少阴心经，可以益心气、补心血、养心阴、振心阳;作用于手太阳小肠经，可以清利小肠;作用于足太阳膀胱经，可以助气化、利水道;作用于足少阴肾经，可以滋肾阴、壮肾阳、补肾气;作用于手厥阴心包经，可以护心神、益血络;作用于手少阳三焦经，可以调畅三焦气机、促进三焦气化，使五脏六腑得以濡养;作用于足少阳胆经，可以清利胆腑;作用于足厥阴肝经，可以疏肝气、补肝血、养肝阴、平肝阳;作用于任脉，可以调理阴经;作用于督脉，可以调理阳经。