太极拳是中国传统武术，修炼太极拳就要掌握太极拳的运动规律。太极拳学习是从低层向高层练习过程，不断提高太极拳境界。学习太极拳的过程也是对自身净化的过程，下面随着杨氏太极拳24式，掌握太极拳的四个阶段。
杨氏太极拳24式的四个练习阶段
初学太极拳要重视质量，不要重视量的积累，要多看、多问、多悟，这样才能早点入门。
第一阶段是学会拳架，并正确掌握姿势和动作
正确的姿势，无论是定势或运动过程中，必须始终保持虚领顶劲，下颚微收，沉肩垂肘，含胸拔背，敛臀松胯。肩胯相合和中正安舒。在运动过程中，必须牢牢掌握住无论前进后退左右旋转，必须以两胯的前进后退左右旋转来带动整个上身的前进后退，左右旋转。
决不能扭腰扭肩，以致上身扭曲歪斜，肩胯不合，甚至耸肩缩项，肩背僵硬。身体前进和后退时，必须臀部微下沉，水平前进和后退，决不允许身体往上升高。迈步时必须身体重心完全落实于一腿，另一腿由胯根轻轻提起，往外迈出后轻轻落地，脚掌踏实，然后身体重心方能往迈出腿方向移动，决不允许迈出腿尚未落地而身体已向迈出腿方向移动。
这个阶段的学习，除了以上几点，还要做到两手越练越轻，动作缓慢均匀，两脚稳而轻灵，上下相随，动作协调。
拳论讲：“其根在脚”。具体的练法是，凡胯的前进，后退、左右旋转，均必须用脚底的蹬劲和脚底紧贴地面左右拧转的反作用力来带动。这样由脚底的力带动两胯，由两胯带动全身动作。练习愈久，全身则愈来愈放松而轻灵，所有的力，均由脚底作用于地面的反作用而出，所谓“劲起于脚”，“主宰于腰”。腰实指两胯。这一阶段的练习，至少在一年以上。
第二阶段的练习
在两手的轻和松以及上下相随，动作协调，劲起于脚有了相当功夫之后，才能进入第三阶段的练习，这一阶段的练习主要是发劲，发劲都在定势将完成之时，所谓“柔行气，刚落点”。
每当定势将完成之时，两脚蹬劲，头顶百会穴微微上顶，尾闾前送，腰脊命门穴处往后鼓劲，肩关节前后拉开，肘往下沉，掌则前送，身体有后坐之势，全身关节韧带似乎都有对拉拔长之意。目光向前方极远之处前视，似手将劲放至天边。“意远则劲长”。这就是发劲的练习。拳势中每一有发劲的定势都应如此。
经常练习太极拳能提高身体协调性，太极拳的哲学观念会让你学会为人处事，太极拳是门博大精深的学问。
第三阶段是试劲
当第三阶段练有相当时日之后则必须由具有相当功夫，熟悉内劲运用和发劲的老师对每一动作进行试劲，看运劲是否劲起于脚，周身一家，发劲是否劲起于脚，劲由尾闾腰脊命门而臂而手，能否直达对方双足而使跳起。
试劲是练习太极拳架能否真正入门的阶梯，试劲的成功，说明已能正确掌握太极拳内劲的运用和发放，太极拳的功夫亦就可以日益精进，但是试劲是十分艰难复杂的，往往差之毫厘，失之千里。全凭老师丰富的经验和细心体察以及自身的悟性。有时，一个起势的发劲，往往试上几天，甚至几十天才能成功。
第四阶段是求虚静
即实中求虚的练习。以上几个阶段所练习的劲起于脚，发劲运劲等本来是实实在在的用劲，但这阶段均是用意念来完成。拳论讲：“凡此皆是意”。用逐步加强意念的想象来代替真实的蹬脚、拧脚、运劲、发劲。后则全部用意念，一片神行。
这就是实中求虚。在运动中，要细心体验空气对手、对脚、对全身的阻力，好似空气的气流如水般轻轻从皮肤表面摩擦而过，而且运动中所运行的路线不是一条线而是无数的点连接而成，即动、止、动、止直到终点。这样专心一致的练习，自然心不外驰，而达到十分宁静的境界。这就是动中求静。
太极拳架到此阶段，日复一日，年复一年，持之以恒，再配以推手的实践，自然就可达上乘。
太极拳的三练
练松
放松是练气、练劲、练神的基础。养生太极拳采用随息放松法放松周身。
练意
有为以始，无为以成。练拳要用心，用心要练意。拳势招法、形体、动作、松身、呼吸、行气、使劲对力，全凭心意用功夫。法具于心，心使意动而成招，招法精明在心意。
锻炼用意指挥形体动作、放松、呼吸、运行气血、协调周身，动作、放松、呼吸、内气、劲力协调一致的能力，锻炼中枢神经——脑(传统养生说的“心”)对人体器官、系统的综合指挥、协调能力，称之谓“意力”，即传统养生功法说的“心力”。
练拳
动以入门，入门先练拳。练拳练身正、体松、气匀、意专。节节贯串活关节，变著转接是关键。练太极拳，应动静相修，拳功并练，通过练拳以明拳术招法，练形、意、松、息、气、劲、神的太极功夫。
随息法是锻炼顺应能力的一种功法。通过随息放松练到顺应生理节律、通体松透，方能身心松舒，气血顺畅，于是可以得气(有气感)，可以入道，进阶练气、逐阶上进。
