劲与力，在未学拳术之前，常无法区别其不同，但已学拳术后，就不可不分析清楚了。曾见学习武术数年之久的人，对于劲与力仍莫明所以，殊属憾事。
应当知道，力由于骨陷于肩背而不能发，劲由于筋能发，并达于四肢。力爲有形，劲则无形，力方而劲圆，力涩而劲畅，力迟而劲速，力散而劲聚，力浮而劲沉，力钝而劲锐，这是力与劲的不同。
少林拳中的力，有直力、横力、虚力、实力之分。直力显而横力隐，虚力刚而实力柔。未学者力直而虚，是真力，已学者力横而实，这是劲。劲之中，又分创劲、功劲、崩劲、粘劲等。
初学者多创劲、功劲、崩劲。创劲太直，难以起落;功劲(艺劲)太死，难以变化;崩劲太促，难以斩接，都是强劲露形而不灵。
一、劲道
艺高者多爲粘巧劲，又灵又捷，不见其形，手到劲发，未中之先无劲，既中之后无劲，唯中肯之顷，疾如闪电，一发便收，敛气凝神，毫不费力。阳劲以刚胜，阴劲以柔胜，如大风过处，百草俱偃，这是少林拳中的上乘功夫。杨式太极拳亦然，全尚巧劲而不尚拙力。
一般而言，其人呆力愈大愈厚，则巧劲愈小愈促，所以，劲的门类繁多。
例如，沾粘劲、听劲、懂劲、走劲、化劲、借劲、发劲、引劲、提劲、沉劲、拿劲、闭劲、开劲、合劲、拨劲、掤劲、捋劲、挤劲、按劲、采劲、挒劲、肘劲、靠劲、搓劲、噘劲、卷劲、鑽劲、截劲、冷劲、断劲、寸劲、分劲、抖跳劲、抖擞劲、折叠劲、擦皮虚临劲等，其中尤以沾粘劲、听劲、懂劲、化劲等数劲爲杨式太极拳中所擅长的特点。如果能将这几种劲瞭解清楚，用之于身，就可以明瞭杨式太极拳的奥妙。
虽然说杨式太极拳至大成时，仅尚意而不尚劲，但初学者升阶由级，入室由门，必须从劲着手。因爲不知用劲，即不明运气之功，也就不知杨式太极拳的真意。所谓登高必自卑，行远必自迩。可见用劲实爲学习杨式太极拳的初步纲要。
二、沾粘劲
粘劲即不丢之劲，主前进，是杨式太极拳中需要的基本内劲，由推手而来。
初练沾粘劲时，两手不知所觉，犹如木棍，一段时间后，才由手到臂、到胸、到背，以至全身皮肤，逐渐生有感觉。有感觉才可沾粘，才可将敌吸住，爲我所制。
这种沾粘，须由高明教师引领，就如蓄电池的过电，教师系有电的发电机，学习者爲无电的蓄电池，引领犹如过电，功成则如发电机已将电输入蓄电池中，之后蓄电池亦能单独发电。欲称这一过程爲喂劲。就如慈母喂食小孩，日久以后，小孩亦知自食的方法。
所以，练习这种劲到相当程度后，皮肤上有似云似雾的气，如漆似胶，一遇敌手即不丢离。非但两手如此，周身亦如此。
其艺愈高者，气愈厚，面积也愈大。但此气看不见，仅能自我感受，或使具有同样功夫者互相感觉。因此，艺高者与人推手时，一搭手即知对手程度，其道理即在彼此沾粘圆圈面积大小。
此劲是练习杨式太极拳推手中重要的内容，必须练习。否则，就不能研究其他诸劲，初学者不可不注意。
三、听劲
听劲中的听，是指周身皮肤感觉的听。所以，在未练习听劲之前，必须练习沾粘劲，如果不明沾粘劲，就不能听。
有的人认爲推手的纲领全在懂劲，而不知道不听就不能懂(懂其劲作变化)。犹如言语，如不用耳静听，就不会解人意，所以欲懂非听不可。
杨式太极拳的听劲亦然，非先将己身呆力俗气抛弃，放鬆腰腿，静心思索，而敛气凝神以听不可。因爲不听，就不能懂;不懂，就不能走;不走，就不能化;不化就不能发。由此可知，杨式太极拳中的听劲，甚爲重要，望学习者注意。
四、懂劲
能听，然后能懂，这虽然是一定之理，但是如果听不准确，也不能全懂。所以懂劲一门也很困难，非由名师口授与自己切实研究不可，而且经相当时期后，才能全明其理。
在杨式太极拳推手中，未懂劲之前，虽然易犯顶、偏、丢、抗等病，但是懂劲之后，往往也有断、结、俯、仰各病，这是因爲后者正处在似懂非懂之间。断结无一定的标准，都因视听不能准确，尚未达到真正懂劲的境界。
如能闪、还、撩、了、转、换、进、退行动自然，随心所欲，才可谓真正懂劲。真正懂劲之后，即能得屈、伸、动、静之妙，开、合、升、降之效。
见入则开，遇出则合，看来则让，就去即升，果然能达到此地步，可入神明之域。即杨式太极拳论中所云：懂劲后愈练愈精。
在未懂劲前，如果先求尺、寸、分、毫，这是小功，不过是末技而已。所谓能尺寸于人，实非懂劲。必须懂劲后，神而明之，自能量尺、量寸、量分、量毫，能量，然后能节、拿、抓、闭。
到此境界又分自己懂劲，于人懂劲两种。自己懂劲，接及神明，能反探战己身中之阴，时时皆然，欲谓阳得其阴。水火既济，乾坤交汞，性命葆真，这是修道的要诀。
若于人懂劲，视听之际，随遇变化，不着思虑形相而无往不宜，自得太极之妙，此即技击中之要纲。上述两种是杨式太极拳大成的标致。所以，习练杨式太极拳者，非懂劲不可，如莫明此道，则难与之论说杨式太极拳。
五、走劲
走劲即不顶之劲，主后退，由懂劲而来，不懂如何能走?譬如人来势，或高或低，或横或直，或左或右，或 长或短，原本没有一定标准，如果不懂其势，如何能走?
走者，走避人的重力，而不与之相抵。因此，推手时，手部一觉人有重意，即变爲虚。如遇偏重则偏鬆，遇双重则偏沉之，泻去其力，随彼方而去，不稍抵抗，使人处处落空，毫不得力。正所谓左重则左虚，右重则右杳。
然而，初学者不遇大劲不走，是尚有抵抗之意，并不是懂劲后真走。走劲的枢纽全在腰腿，腰腿无功，亦属徒然。学练者对此不可不知。
