杨式太极拳的“碾脚”
杨式太极拳套路中有展脚、扣脚、拧脚的动作出现，在杨式太极拳中称之为“碾脚”。
不同的脚法变化，重心的虚实变化也截然不同。它们的区别就在于：
“展脚”是实脚踏地，前脚掌微离地面，重心移于后脚掌，以后脚掌为支撑点、受力点，小腿垂直于地面，脚尖向外转动。
“扣脚”是实脚踏地，前脚掌微离地面，重心移于后脚掌，以后脚掌为支撑点、受力点，小腿垂直于地面，脚尖向内转动。
“拧脚”是实脚踏地，重心移于前脚掌，以前脚掌为支撑点、受力点，后脚掌微离地面，小腿垂直于地面，向内或向外转动。
无论是哪种脚法的变化，都是以脚掌的局部为支撑点和受力点，都要首先确定脚的支撑受力点。
然后再根据不同的动作转化，确定重心的微微移动范畴，也就是虚实之间的微调。
此时，转动脚一侧的髋关节、膝关节、踝关节都处于自然放松、灵活的状态，在完成脚法的变化时就尤其显得轻松灵活。
这样才能保证身体重心稳固和立身中正的目的。
如何做到松腰松髋
杨式太极拳动作要领之一就是“松腰松髋”，这也是身体重心沉下来的根本。
要想做到腰髋的松沉，首先要明白主力腿的膝关节是挺直，还是微屈。
譬如左弓步，左腿屈膝前弓，主力腿(右腿)蹬直，膝关节向正前方。
既然是蹬直，既然是膝关节向前方，则此时右腿股骨与髋关节是顶髋、僵直状态，必然产生右膝关节挺直，右踝关节紧张的现象。
因而出现向后突臀、向前俯身、左右歪髋的现象，不可能达到松沉的要求。
同样是左弓步，如果左腿屈膝前弓，主力腿(右腿)自然蹬直，膝关节微屈，膝关节不是向正前方，而是微外撑，与右脚尖在同一45°方向，符合杨式太极拳开裆圆胯的动作要领。
此时，右腿股骨与髋关节是和顺、自然状态，从根本上保证了柔韧性和灵活性，避免了僵硬死板。
这时，做到腰髋松沉就较为容易，身体重心就可轻松地沉下来。
达到呼吸沉下来，重心稳下来，心态平和的效果。
杨式太极拳的呼吸方式
太极拳是有氧运动，它就更注重呼吸。通过呼吸运动，可以促进血液循环，促进新陈代谢，还可以增强肺活量。
在武术运动中，一般采用的呼吸方式是口呼鼻吸。呼吸时，要求舌尖轻抵上牙龈，也就是接通任督二脉，这有利于气血的运行。
在运动中，结合动作的开合收放，进行相应的呼吸配合，这样可以增强运动效果，比如：起吸落呼，开吸合呼等等，这些都是前辈们的经验总结，我们应该很好地学习体会。
但是，应该注意的是，不要把这些前辈的经验总结，当成你开始练功时的过程，也就是不要过分地注意呼吸，不要过分地追求什么顺腹式呼吸和逆腹式呼吸。
如果过分地注意呼吸，反而会影响你动作的演练，影响动作力量的体现。
太极拳运动中的呼吸应该是纯任自然的，呼吸与动作的结合，是在动作娴熟的基础上，自然而然地结合，这样才能体现出太极拳动作的刚柔力量的变化。
拳论中有“在意不在气，在气则滞”的说法，就是说打太极拳，如果过分地强调呼吸，则会造成气滞、动作僵硬，也就是心气上浮，横气添胸，耸肩、憋气，久而久之，有害健康。
打拳要“意到、气到、力到”，首先是意念，用意识引导内气运行和肢体动作。
然后，经过自己反复练功实践，慢慢体会，在动作熟练的基础上，达到呼吸和动作的有机结合。杨式太极拳也要求呼吸顺畅，不能憋气努劲。
