杨式太极拳实脚转动
杨式太极拳转脚的动作有很多称谓，无论是“实腿转动”还是“实脚转动”，虽然叫法不同，含义是一样的。
以左弓步变换到右弓步为例，左弓步时，重心在左腿，当身体向左转时，重心仍保持在左腿，以左脚后脚掌为支撑点和受力点，前脚掌微离地面。
同时以左髋关节和左脚后脚掌为轴，左膝关节为领，髋关节、膝关节、后脚掌三位一体，同时向左转动。
左膝关节受力、受阻相对就少，直到右脚提起迈出，右脚后脚掌落地，重心还保持在左腿。
在动作过程中髋关节要松沉，始终要注意左膝关节与左脚尖的方向保持一致。
转动时切不可膝关节先动或脚尖先动，膝关节和脚尖要同时转动，这样就可以尽量避免膝关节受伤，避免韧带和肌腱扭伤。
左脚是实脚转动，左腿一直承受着身体大部分重量，这样就增加了运动量，增强了腿部股四头肌力量，提高了锻炼效果。
实腿转动，可以使得身体重心下沉，起到“下盘稳固”的作用。
尤其是在形成弓步的过程中，由于重心的变化，能体会“其根在脚”，劲从脚起，虚实变化和连绵不断的感觉实脚转动，可以达到迅速变化方向、转身轻灵的效果。
杨式太极拳的“碾脚”
杨式太极拳套路中有展脚、扣脚、拧脚的动作出现，在杨式太极拳中称之为“碾脚”。不同的脚法变化，重心的虚实变化也截然不同。它们的区别就在于：
“展脚”是实脚踏地，前脚掌微离地面，重心移于后脚掌，以后脚掌为支撑点、受力点，小腿垂直于地面，脚尖向外转动;
“扣脚”是实脚踏地，前脚掌微离地面，重心移于后脚掌，以后脚掌为支撑点、受力点，小腿垂直于地面，脚尖向内转动;
“拧脚”是实脚踏地，重心移于前脚掌，以前脚掌为支撑点、受力点，后脚掌微离地面，小腿垂直于地面，向内或向外转动。
无论是哪种脚法的变化，都是以脚掌的局部为支撑点和受力点，都要首先确定脚的支撑受力点，然后再根据不同的动作转化，确定重心的微微移动范畴，也就是虚实之间的微调。
此时，转动脚一侧的髋关节、膝关节、踝关节都处于自然放松、灵活的状态，在完成脚法的变化时就尤其显得轻松灵活。这样才能保证身体重心稳固和立身中正的目的。
杨式太极拳的呼吸方式
太极拳是有氧运动，它就更注重呼吸。通过呼吸运动，可以促进血液循环，促进新陈代谢，还可以增强肺活量。
在武术运动中，一般采用的呼吸方式是口呼鼻吸。呼吸时，要求舌尖轻抵上牙龈，也就是接通任督二脉，这有利于气血的运行。
在运动中，结合动作的开合收放，进行相应的呼吸配合，这样可以增强运动效果，比如：起吸落呼，开吸合呼等等，这些都是前辈们的经验总结，我们应该很好地学习体会。
但是，应该注意的是，不要把这些前辈的经验总结，当成你开始练功时的过程，也就是不要过分地注意呼吸，不要过分地追求什么顺腹式呼吸和逆腹式呼吸。
如果过分地注意呼吸，反而会影响你动作的演练，影响动作力量的体现。
