我的体悟，太极拳纯正的“劲”的发生使用也就是“发劲”，有7个基本特征和因素，那就是如练、松、沉、撑、蹬、顶与无形。这些因素在发劲一瞬间似乎是同时发生作用的，但又觉得是有十分紧丝密缝协调之先后过程的，又觉得是一回事的不同反映，相互有不可分开的关系。但为了叙述的方便，只能分别叙述于下。
(一)如练
太极拳古经典拳谱里所说的“由脚而腿，由腿而身，如练一气”是“气”与“劲”的中心、基本的共同特点。对于“发劲”而言，脚一蹬地，就像是有一个浪头由脚开始向上滚动从手臂泄放出去，就像是舞动着绸练的抖动，抖动从一头传滚到了另一头。这种“如练”主要是体现在身躯，放大地夸张地显示，就像是禅密功脊柱纵向前后波浪形的摆动。
可以这样体验整个身体竖直向前倾，两手臂伸直撑在墙面上;接着臀部向前向下压，两手臂弯曲，脚、臀、头形成顶点在下的三角形;然后脚蹬地、两手臂再撑直，臀部向后向上突，脚、臀、头形成顶点在上的三角形;然后再继续这样由脚蹬地引起手臂曲伸与臀部、背部上下运动，使得臀部下降时臀部上方的后腰背突起，随即后腰背下降，再上方的胸背部突起;这样的突起一直传动延续到肩背部，“如练”就是这样的感觉。而除了初练，实际“发劲”时“如练”主要是感觉，基本上没有这样的外形。但特别强烈的“发劲”背部肌肉也会出现这样由下而上的滚动。
如浙江省六十年代初有一则体育资料，实录了晚年的牛春明先生有一次发劲，背部就出现了这样由下而上的肌肉滚动。当有了一定的发劲基础，两脚稍前后站立，脚暗暗一蹬地，就确实能够引起这样的滚动感觉由脚而上传递到手，手就会完全不由自主地发生震颤的一抖，或者还有手腕关节要顿时脱开来手飞出去的感觉。
所以，太极拳古经典拳谱里所说的“由脚而腿，由腿而身，如练一气”也可以说是“由脚而腿，由腿而身，如练一劲”。这种感觉或略微的外形反应是人体传递性力量也就是运动力学里所说的人体“动量传递”发生的唯一特点。有的名家所说的和所表演的发劲就像是动物抖毛，不可能是太极拳发劲的特征。
因为这种发劲中脚只是身躯的站立支撑点而已，发劲靠的主要是人体的旋转惯性，发劲的力量不是脚传递上来的，不具有“由脚而腿，由腿而身，如练一气”的特征。我在杨式太极拳的锻炼中，早出现这种手不由自主一抖的情况是当弯弓射虎的结束时，这一拳式中手不由自主一抖很能够体会到这种“劲”如何经过骶骨、背部达到手的缓慢的传递过程，往往在手不由自主一抖、手腕关节像是要飞脱般的同时，会发生手腕关节的咯咯作响，旁边的人清晰可闻。我的学生中也有这种轻微的感觉，早发生这种感觉的也是弯弓射虎。
(二)松
人体“如练”的反应必需以全身的放松为基础，如果没有放松，往往难以完成这种“如练”的动态。即使能够做出这种“如练”的动态，也根本不可能出现“如练”的传递性的力量。42式太极拳、剑与陈式太极拳中有发劲动作，如果自己开始有一点能够真正发劲了，做这些动作时，往往会感觉越是想发出理想的劲来，越是发不出劲。重要的原因就是一想到发劲，手臂就会习惯地主动，手臂就会用上一点主动的力，结果手臂主动的力与传递性的力发生了冲突，两败俱伤，相互抵消，弄得反而有力量在身体里很窝囊地憋住了，虽然浑身使了不能再大的力气，手出去却感觉不到大的力量。
而如果手臂能够放松(所谓“放松”实质就是不用力)，手臂不用力得就像是瘫痪病人瘫痪的手臂，没有了一点点的自主力量，这手臂就像不是自己的了，觉得自己的肩对这像瘫痪的手臂也没有丝毫支配作用了，手臂无力得就像是要掉下去那样，发劲时却能够感到很大力量的传递十分爽快通透，还确实感到自己没有怎么使用力气，手出去的力量倒出乎意料的十分强大，会有这手臂就像是一条鞭子这样的感觉。
掩手肱捶发劲中手腕、肘、肩关节的脱开会觉得发生瞬间的疼痛，稍强的发劲，初练的人会疼痛得受不了;42式太极剑中的崩、推、刺等的发劲，剑身、剑尖会发生无法控制的强烈颤抖，并且肩、臂、手越是不用力，颤抖得越是剧烈。这样再继续锻炼下去，会感到当身躯也能够这样瘫痪似的不用力的放松，发劲的效果就会更好。无怪乎杨澄甫、李雅轩、陈微明、郑曼青等先生都这么强调“松”对于“内劲”的重要，尤其是李雅轩先生对于发劲之身体、手臂要放松到十分不用力、软绵绵的状态作了反复的多方面的强调与描述。确确实实如果没有放松，可以说人体要发生使用这种传递性的力量“劲”是根本不可能的。
(三)沉
“沉”是“松”的结果，人体中有的部位由“松”发生“沉”是自然发生的。比如悬置的手臂放松到一定程度就必然会发生沉重的感觉，但身躯由“松”致“沉”还是要作相应细微自主反应的，比如“松胯”至“沉胯”是身躯放松而“沉”的一个重要环节，如果不使得骨盆有略微的后移，“松胯”与“沉胯”是不可能的。因此“松沉”、“沉胯”都是需要具有一定特殊的肢体神经反应的。这种神经反应无疑就是杨澄甫先生所说的“用意不用力”之“用意”的一个内容。李雅轩先生在《随笔》里说锻炼太极拳主要是锻炼神经，这“锻炼神经”其实就是对“用意”很中綮的解释。
