比如右掤，将右手臂按标准弧度放于胸前，摆成掤手，让它停住不动，手不再放力也不转动，只是松腰跨向右转即可。右掤对于下肢和体外参照物来讲产生了明显的位移，即向右转了，而对于腰身掤手形状态来讲，却丝毫末变。这个右掤手就是在腰主宰下掤出去的。
只有在腰的带动下,周身劲力才能整合在一起,才能做到完整一家，其劲才巨大。如果腰部姿势不正，尾闾也必不能中正，既不雅观，且易为人所制。同时，神必不能贯顶，劲力也必然不能由腰脊而发，也做不到周身完整一气，四肢定会显得软弱无力。正如陈鑫宗师云：“腰是上下体之关键，腰以上气往上行，腰以下气往下行，似上下两夺之势，其实一气贯通，并行不悖。”腰脊控制着腰的松沉直竖和左旋右转，并使腰的旋转幅度合乎生理上、技击上的要求。
练拳和推手都应时刻注意腰脊命门穴的枢纽作用。同时,腰部的松活沉稳再配合松肩、胯等身体其它八个关节的协调运转,就不但有利于气息上行,重心下降,更有利于保持身体姿势的正确性。
要旨三:运用内劲引动腰部运动
内劲引动是修炼好太极腰的玄妙所在。产生、壮大内劲，并以此引动体肢动作是修炼好太极腰的关键。腰(丹田)是内劲生成的主要地方，更是引导内劲运动方向的核心机关。太极拳的内劲是指以“调心”、“调息”、“调身”为主要形式修炼出以气为主要载体，全身骨节经络灵通，心意贯穿而获得的一种能随意转换方向、变化大小的劲力。这是人体活动中通过意识调控的一种具有电磁波性质的能量，是人体内的潜能，是生命活动的物质基础。
内劲是太极拳的核心要素，是其作为中华武术气功的重要标志。没有内劲，是不能称之为太极拳的。内劲主要是在腰(丹田)生成的。当练习正确熟练了拳架(特别是传统各式太极拳的拳架)后，练到一定程度的时候，内功由量变的积累达到了质变的突破，实现了太极拳内劲修炼的第一次飞跃，即在某一天的某一时间，太极内劲豁然贯通。
其时的第一感觉是腰(丹田)出现一股新的力量，这股新的力量随着意念和动作在体内不停地涌动，流到哪里都很舒畅，这就是太极内劲出现了。太极拳内劲运行，是以腰(丹田)为核心，通过腰(丹田)带动整体而整体中的各个部分之间又节节贯穿、息息相通来实现的。腰(丹田)在趾、踝、膝、胯、腰、肩、肘、腕、指等全身九组关节中处于中心部位，发挥出承下启上牵动九曲珠的重要作用。
当丹田之腹肌向后收时，收到一定程度就引动了与之相对应的腰脊命门处，命门部位就会出现向后撑拉的动作，这一动就引动了整条脊柱，向上传之大椎，向下传之长强，与之相连的胸背腹臀及整体盆区、丹田的内气都有会动起来。形象地说，太极拳内劲其实好似一种水，腰(丹田)好似压力容器罐，腹式呼吸好似压力器，浑身经脉好似流水的管道，四肢是较大管道，大脑是指导气流的总机关。
用大脑的意念调整腹式呼吸使内气先沉于腰(丹田)。然后使腰(丹田)部位鼓荡，加强压力器即呼吸的调整，使压力容器罐向四梢送内劲。
要旨四: 圆活灵动是练习太极腰外在特点
练习太极腰时，要符合圆活灵动的原则。正如《十三势行功要解》云：“意气须换得灵，乃有圆活之趣。”
这要求做到其一是腰主宰下的 “掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠”等八劲和“进、退、顾、盼、定”要圆活灵动。应通过腰的灵活调控，让周身206块骨头关节能保持大限度的灵活性，使之不僵化，好似一串珍珠项链节节贯串，产生一动无有不动的效果。
其二腰(下丹田)要修炼至圆融的状态。当修炼至一定境界，腰(下丹田)之内气会圆满如球，正合应太极之象。即球即圆，即圆即转，即转即活，故谓圆活。大之绕转，小之滚转，再小也转，而且周行不殆、环环相连、无始无终。内气在腰(下丹田)内的运转方向可随人体姿态的变化、意识的引导、内气的转换而不断变化，有柔而刚、弹抖柔韧，有韧而弹、浑厚雄悍、不易琢磨之妙。
其三是腰在“沾、粘、连、随、听、化、拿、发、擎、引、松、放、截、扣、抓、闭、敷、盖、对、吞、敷、盖、对、吞”等太极拳主要技击手法在运用中要圆活灵动。在速度、方向、大小和作用点可因敌而变，可轻重、可刚柔、可快慢、可虚实、可忽隐忽现，变幻莫测，来去无踪。正如陈鑫云：“前后左右,上下四旁,转接灵敏,缓急相将。高擎低取,如愿相偿,不滞于迹,不涉于虚,至诚运动,擒纵由余,天机活泼,浩气流行。”
其四腰部圆活灵动才能达到虚实分明。虚实分明是修炼太极拳根本要求，这主要靠腰部转动的灵活、敏捷和松沉来实现。以两腿为例，腰部向左转动，身体重心落在左腿，成为主要支撑体重的腿，左腿就为实;右腿只起辅助支撑作用，就为虚。反之，腰部向右转动，身体重心落在右腿，成为主要支撑体重的腿，右腿就为实;左腿只起辅助支撑作用，就为虚。如此，两腿一实一虚地相互交替，从始至终伴随着整个套路动作的进行。
