基本功是个非常辛苦的过程，很多人坚持不了，或者感觉到基本功很无聊，没什么作用，直接练招式，终一无所获。
上肢不能乱动，李雅轩先生指出：“用心神气意缓缓地命令着腰身脊梁，使其带动四肢胳膊腿动要丝毫地不自动，不零断动，不局部动，不多动，不少动。
四肢多动，盲动，冒失动，或不动，或快慢不匀的动，这都是错误的，它只有太极拳之名而无太极拳之实，关于这一点学者需要注意”。 四肢乱动，不可能作出上下相随，全体完整而动的现象。
上肢松软沉坠这是练下沉功夫，气沉丹田的需要，耸肩抬肘，臂手僵硬，使气上浮，导致心胸紧张与“上虚下实”之道唱反调，下沉功夫就不可能上身，这种机理是浅显易懂的。
练习太极拳要从桩功和架式学起，初学者要根据自身身体状况练习，习太极拳虽然感觉不到累，但是中间也是需要休息的，好不要超过一个小时。
上肢臂手从武术技击方面来看还有其特殊的功能。其一是传力，“其根在足，发于腿，主宰于腰，形于手指”之说，即说明根力上升，到腰后要通过臂手发出，非高度松软，发劲质量就不高。
上肢的又一功能，是传送信息，即练“听劲”的功夫。胳膊和手，与对方接触，就能得知对方的动态和劲力，“人不知我，我独知人，一羽不能加，蝇虫不能落”，这是听劲，传送信息的高境界，不从高度松软不用力下功夫，那就要犯方向路线的错误。
还有一层功能，那就是所谓：“以意运臂，以气贯指，内劲通灵”进而锻炼上肢劲力，但上述这些功能初都必须从“活臂”练起才行。
初学练手，通常容易出现的毛病就是乱动僵硬，练活臂就是要改变这些不符合要求的活动习惯，非改不行，因此称为基本功。
二、动腰
初练太极拳常有只见手足动，不见身上动的大毛病，其问题主要就出在不懂不会“动腰”上。
武术界一般都强调腰部的重要性，拳谚云：“打拳不练腰，终身艺不高”。
《太极拳论》(张三丰遗著)：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰总须完整一气，向前退后乃能得机得势”。
此论核心在“腰的主宰”。每一拳式的完成必须在腰劲的带动下一起完成达到“上下相随”的要求，主宰于腰是指如何动腰，简单来说，主宰于腰就是“动腰”。
这里还可以明显看出，全身动作，起动在腰，腰就是火车头，其重要性可想而知。 拳经《十三势歌》中云：“命意源头在腰隙，刻刻留心在腰间”。
进一步探讨动腰的重要，有的老师就说，腰既是火车头，一切动作都是从腰先动开始，那么把打拳直接就想成是腰在打拳。这也是可以的，这和源动腰隙，留心腰间的说法是完全吻合的。
“动腰”属于身法要领，是基本功，可是身法上还有其它要求，为何不同等看待作为基本功呢?情况不同层次不一样，不能相提并论。
虚领顶劲，气沉丹田属于内功，杨澄甫宗师早已定论，属于高层次高年级的课程，是在提起精神全身放松之下，长时间逐渐养成的，学之谈何容易。
初学阶段，只注意全身放松就可以了，不必提前追求。含胸拔背(包括宽胸阔背)，也不是初学阶段就能学到的东西，不必过分注意。
立身中正，只能看成是动腰的条件就行了。身法的各项要求是从各个角度各个方面提出的。实际上彼此密切配合是一个整体，不能割裂来理解，否则领悟机理就可能产生问题，不利于学拳，不可大意。
综上所述，“动腰”是在全身放松的前提下，提起精神以立身中正为条件，以脊柱为轴，缓缓地进行全身腿足臂手的旋拧带动操作。“动腰”动作主要是拧腰，是以脊柱为轴，在平行于地面的平面内左右旋拧动作。拧腰，就像洗脸拧毛巾一样。
