当年有人曾问过澄甫师祖：“未见您用多大劲，何以将人发出那样远，打得那样干脆呢?”回答说：“我是松着劲打的!”也有人问过少侯师祖：“您发劲时是松松软软的样子，如这样子还能有劲吗?”回答说：“就是因为松松软软的，打出的劲才非常大呢!”
那么怎样去练松劲呢，首先在练架子时松。练架子时每一个动作，都要使全身九大关节掌、拳、肘、腕、肩、腰、膝、脚松开来，而在定势时更要注意松。
每个式子放松开以后，再接着往下练。特别需要注意的是，每势在运行时要引导梢节往根节松，定势时则是反过来从根节引导着往梢节松。
后达到内外皆松，不但筋骨松了，肌肉松了，连内气和精神也松了，这才是真正的“松”。而这一切主要是以意为之，没有明师指点和较长时间的锻炼，是难以做到的。
另外，要知道区别“松”与“懈”。“松”是神舒体静，但劲不丢，不但关节是开启着的，肌肉也是舒展的，功夫到家后有一种蓬松的感觉;而“懈”则表现为精神委顿，劲全无，不但关节是闭合的，而肌肉也是萎缩的。习练者不可不深察之。
圆
“圆”，对于太极拳而论，既是体，又是用。
就内含阴阳鱼的太极圆圈看，它是体，太极拳运行用劲的情况，与太极圆形相合，太极拳每一动作的起落旋转，开合虚实，都是圆圈所构成，这也正是太极拳由此得名的缘故。
陈鑫在《陈氏太极拳图说》卷首《太极图弄圆歌》中说：“我有一丸，黑白相和。
虽是两分，还是一个。大之莫载，小之莫破;无始无终，无右无左。八卦九畴，纵横交错;今古参前，乾坤在座。”
整个太极拳运动，就是阴阳互根而不断变化消长的过程，太极拳的圆圈，大致有平圆、立圆、斜圆、大圆、小圆、双S圆、圆中圆等，也即是“乱环术法”。
刚柔相济、虚实莫测
而就太极拳圆形运动刚柔相济、虚实莫测、善发善化、善开善合、善动善静、攻防兼备等方面来看，它又是用，而且是巧妙之用，所谓“妙手一着一太极，空空迹化归乌有”，就是对太极拳运劲和技击高造诣的准确而又形象的描述。
而圆圈的轴心和根本是腰上的尾脊骨，田兆麟师说：圆圈以尾脊骨为根本。这就充分说明腰脊劲越圆越小，周身之劲也就越轻灵奇巧，速度也就越快，也就越能显示太极拳出神入化的功夫!
正
“正”，是太极拳立身运动之本，通常与“中”连在一起，叫“中正”，在习练拳架和推手、技击中，无一时一刻可以离开它。
《太极拳论》云：“立如平准，活似车轮。偏沉则随，双重则滞”;《十三势歌》云：“尾闾中正神贯顶，满身轻利头顶悬”。
《十三势行功要解》云：“立身中正安舒，支撑八面”，这些都是强调立身中正的重要性。
中正安舒
首先要头容正直，头顶悬，舌顶上腭，双目平视，神凝于耳。
其次，要注意双肩的平齐松沉。
第三，要松腰、收腹、敛臀。
要想松腰，只须将腹部稍微一收即可。敛臀的方法是两腿的股四头肌稍用力，臀部前送使尾闾骨有向前托起小腹之意就行。
做到了以上三点，立身中正的关键之处“尾闾中正”也就能做到，因为这样由头顶百会到尾闾会阴的一条线自然就垂直了。
太极拳的一切技术动作，如能都在立身中正的条件下进行，那末，自然神意安舒，支撑八面了。
结语：综上所述，练习太极拳要按照的正确的方式方法练习，常练太极拳能强身健体，年轻人练习太极拳能缓解精神压力，有效预防心脑血管疾病以及高血压等慢性病，还能延迟衰老。
