然而“虚非全然无力，有预动之势;实非全然占煞，含上提之意。
虚中含实，实中有虚，左右相系，互为主辅，保持自身中心稳定，力矩平衡，步法合度，进退有方，周身才会自然协调。
进退步法要领四
要气沉步稳，举动轻灵，进要迅捷则人在不知不觉中，而我已至，避其锐而击其虚，迫彼“退之则愈促”。
安静则 自守稳固，转折虚无，令人“进之则愈体体长”，找不着实地，而不知所攻。外形虽有进退之分，然以进为主，进中含退。
退也是进，退中隐有进机，虚实变换，随心所欲，务要占住有利地位。将要发人，步须暗进，一寸为先，整体协调。
太极推手入门步法中的下肢步法是在不失传统底盘稳固条件下，训练脚下弹性，提高推手在实战中的底盘稳定度和灵活性。到底下肢步法该如何练呢?
太极推手学习的原则
(一) 发劲
发即是发出之谓，或使其跌仆以制止对方进攻，无论主动被动，均可以劲发之。
发劲之应用犹如打弹子，持杆者要计算台球之位置和角度，而后决定用高杆或低杆或平杆，或左或右以及用力之大小，既不能快亦不能慢，要恰到好处时发之。
(二) 拿劲
拿即截止对方进攻，拿住对方手臂，避开对方之重点，或拿住对方关节，以牵制对方活动，或拿对方重心，使其失中。然此法并非用力抓拿，而是用粘与黏拿之。
太极拳拿法与外家擒拿手法不同。擒拿手法系抓关节，拿经络，制穴道，使对方不堪痛楚而就范。太极拳则以劲拿劲，拿对方关节，使其屈伸不得自由;拿对方腰胯，使其进退失据;拿对方重心，使其失中而全身无法控制。
(三) 打劲
打即是打击对方，或打出，或打倒，目的在于制敌致胜，使其无反击能力。 打劲有打势与打意之分。打势是打对方攻势，一拳一掌可以打人，肩、肘、胯、膝也可以打人。
打意是刺激对方精神，或指上打下，使对方感觉本在上部而劲已打到下部，或先重而后轻，或先轻而后重，或声东而击西，左重则左虚，右重则右×，使对方难以捉摸。
(四) 化劲
化即是化解对方进攻。以柔化之为主。所谓以柔克刚，有若无、实若虚，因其所适，顺而成之谓之化。并非不抵抗，而是大化小，小化无之意，以期制止对方赓续前进，此即实则泄之，虚则补之，迎而夺之，承变而击之也。
以上这些运用四则对于学习太极拳的推手很有帮助，将这些原则完美的京二胡在一起，才能更快的学到太极拳的精髓。
