2、松而有沉
太极拳是讲究辩证的，松绝不是一摊泥，没了形，而是松而有沉，不能懈。懈则浮飘，散而无根，沉则轻灵稳固而有力，身躯形成上虚下实，胸空腹实的状态。
十一、悟随
悟随悟出上引下随。练太极就是要上引下随，左走右跟，周身一体，“上下相随，一气贯通”。不能左行右停，上动下滞，各不牵连相关。四肢百骸必须做到“一动无有不动”和“一静百静”。
形成规律后，就不致产生顾此失彼，瞻前不顾后的现象了。
拳论说：“上欲动，而下自随之;下欲动，而上自领之;上下动，而中部应之;中部动，而上下和之;内外相连，前后相需，所谓一处贯之者，其斯之谓“欤”。周身相随，而后自通达于“不假思索，不烦拟议，诚不期然而已然”的境界了。
十二、悟恒
悟恒就是悟出想天天练，持之以恒地练。大多初学时，表示态度诚恳，决心坚强，一旦学之拳路皮毛，思想上则认为已经学会了，学习劲头也就松了一口气。殊不知，这才是长征道上迈出的第一步，其中深奥和乐趣必须长期坚持锻炼，逐渐领会而获得。
由于松了一口气，过些时期又觉得这也没有啥，枯燥无味，练不练就是那么一回事，慢慢就会形成想着就练，不想就算，三天打鱼，两天晒网，汗白流下去。甚至后根本不练，忘个一干二净。
其不知以往耗时费神之可贵，流汗之可惜!“冰冻三尺，非一日之寒”，其意亦在诲人“贵在坚持”。
虽然要求我们每日坚持锻炼，但根据个人的身心健康，心情舒畅等情况来决定，可长可短，但每日不得间断。总而言之，每日锻炼，量力而行，不可过量。过量时，反损身心。当你有所领悟，觅得奥秘，那就乐在其中，欲释而不能了。
十三、悟虚
悟虚就是悟虚灵境界。
1、心脑虚灵
心脑虚灵是练习太极拳上乘境界的关键。“惟虚则灵”，乃指练拳高境界的切身感受，相当于老子“致虚极，守静笃”，是一种甚深的入静状态，而不是勉强有为的意念求静。
强用意念求静，难以做到心的虚空，必须要撤除意念，自然地入静，方能做到心脑虚空。心虚空就必然入静定，入静定则心身必然就灵。
由于大脑真正处于虚空的状态，自然的状态，处于无念、无相、无住、无执、无染的虚灵状态，这时除却了思维的负累，思维便呈高度单纯集中的沉思或冥想境界。
这时知性活动停止，连耳目感官也由外通转向内通，大量闲置的脑细胞被激活，协调工作，形成很高的相关性和高度的有序化，导致思维能大幅度跨跃，机体反应异常敏捷，而内外各种刺激作用的干扰则被抑制，使大脑活动进入佳状态。
2、虚灵境界
这要靠平时积累的修养功夫，就是以直养而勿害，这至大至刚的浩然之气，即“以虚灵之心，养刚中之气”。另外，用意念过度，显然易产生适得其反的后果。而完全不用意念，对初学者来说又是难上加难。
就境界而言，所谓无极，不过是指入静到了极深境地、当时无意念活动的一种身心状态。所谓太极，是无极状态的延续，静极必然产生内动，心脑的混沌态必将产生灵感，而这将生未生之际和这种状态之延续的重要时机称做太极。
所谓虚灵是指心脑空虚,，是一种入静境界功夫，。进入这种虚静、空灵的状态，就是人体佳功能状态。
结语：综上所述，修炼太极拳要懂得悟，只有悟才能解决在练习中遇到的所有问题。太极拳现在不仅是体育运动，更是一项养生运动，现在人们面临的不再是经济和饥饱的问题，而是身体健康的问题，练习太极拳对养生有很大的帮助。
