传统太极拳推手经常在师生之间和学员之间进行。现代武术比赛中设立了太极推手项目，分级别进行，并对场地、服装、参赛年龄、局数等作出了相应的规定。
基本技法
掤捋挤按采挒肘靠八法
掤：如水负舟行。先实丹田气，次祭顶头悬。全体弹簧力，开合一定间。任尔千斤力，飘浮亦不难。
捋：引导使之前。顺其来势力，引之使长延。轻灵不丢顶，力尽自然空。重心自维持，莫被他人乘。
挤：用时有两方。直接单纯意，迎合一动中。间接反应力，如球撞壁还。又如钱投鼓，跃跃声铿然。
按：运用似水行。柔中以寓刚，急流势难当。遇高则澎满，逢洼向下潜。波浪有起伏，有孔必窜入。
采：如权之引衡。任尔力巨细，权后知轻重。转移只四两，千斤亦可秤。若问理何在，杠杆作用存。
挒：旋转如飞轮，投物于其上，脱然掷寻丈。急流成漩涡，卷浪若螺纹。落叶坠其上，倏尔便沉沦。
肘：方法有五行。阴阳分上下，虚实宜辨清。连环势莫当，开花捶更凶。六劲融通后，用途始无穷。
靠：其法分肩背。斜飞势用肩，肩中还有背。一旦机可乘，轰然如倒礁。仔细维重心，失中徒无功。
拈连黏随不丢顶训练基本原则
拈：如两物互交，拈之使起。在太极拳术语，谓之拈劲。然非直接拈起之谓。实间接拈起之谓。而含有劲意。
双兼之两义。譬如敌我两人推手或交手时，敌人体质强壮、气力充实、马步稳固，则势难将敌人掀动、或移其重心，则用拈劲，即能使敌人自动失其重心。
其法先用意探之，使敌人气腾，精神向上注，则敌体上重而脚轻，其根自断。此即敌人之自动力所致。我则顺其势撒手以不丢顶之劲，引敌悬空，是谓拈劲，力劲柔和。
连：贯穿之谓。手法毋中断、毋脱离。接续绵绵，无停无止，无休无息，是谓连劲。
黏：即粘贴之谓，彼进我退，彼退我进，彼浮我随，彼沉我松，丢之不开，投之不脱，如粘似贴，是谓黏劲。
随：随者，从也。缓急相随，进退相从，不即不离，不先不后，舍己从人，量敌而进，是谓随劲。
不丢顶：丢者，离开也。顶者，抵抗也。即不脱离、不攘先、不落后之谓也。
掤劲
(这里是广义的掤，不是狭义中的掤、挤、按中的掤)由太极拳架挤推手中训练
相关图书出来的，周身都有的，由内向外成放射状的扩张力，当身体任何部位收外力压迫时，都表现出既不丢也不顶、与之完全平衡的力叫掤劲
意思是说与人交手时，当自身某部位收到对方柔劲攻击时，自己的反作用力始终与对方保持平衡。其动作平衡精度高，加一羽为顶，减一羽为丢。
听劲
指推手时通过触觉判断对手劲力变化的感知力。《陈式太极拳》注："所谓听劲，乃是由皮肤的触觉和内体感觉来探测对方劲的大小，长短和动向的意思。"
听劲是懂劲的必由之阶，练习听劲须由学习沾黏劲入手。运用听劲时，应"先将己身呆力俗气抛弃，放松腰腿，静心思索，而敛气凝神以听之"。
一般情况下掤劲越好，听劲的灵敏度就越高，听劲好的选手，一接触对方就能预知对方的意图，这叫“入骨三分”也叫”人不知罚，独知人”。
所以在推手比赛中，听劲好的选手，处处势势总走在对手前面，甚至能调动对方以求主动，总处于优势地位。 提高听劲的方法有：
1.多练太极拳架。走架时全身放松以外意要注于神，神要覆盖全身，观注全身各处细微的动静，这样经久练习全身触觉自然发达。。
2.多与各种类型的选手推手，来丰富自己的听劲经验。特别要与那些体重轻、技术好、反应灵活的运动员推，不比劲力，专注于对手的劲路变化，来提高充实自己的听劲能力。
