演练内功太极拳套路(拳架子)的过程中，以上这五种练法可迭加着进行训练。
太极拳在技击上别具一格，特点鲜明。它要求以静制动，以柔克刚，避实就虚，借力发力。
主张一切从客观出发，随人则活，由己则滞。为此，太极拳特别讲究“听劲”，即要准确地感觉判断对方来势，以作出反应。
当对方未发动前，自己不要冒进，可先以招法诱发对方，试其虚实，术语称为“引手”。一旦对方发动，自己要迅速抢在前面。
“彼未动，己先动”，“后发先至”，将对手引进，使其失重落空，或者分散转移对方力量，乘虚而入，全力还击。
太极拳的这种技击原则，体现在推手训练和套路动作要领中，不仅可以训练人的反应能力、力量和速度等身体素质，而且在攻防格斗训练中也有十分重要的意义。
太极拳技击法皆遵循阴阳之理，以“引化合发”为主要技击过程。
技击中，由听劲感知对方来力大小及方向，“顺其势而改其路”，将来力引化掉，再借力发力。
杨式太极拳太极步练法
1986年至今，陈雄老师先后得到太极拳名家林墨根、松绪金等三位老师的悉心传授，系统学练杨氏太极拳慢架、快架、刀剑套路、功法、推手、散手，成为杨氏太极拳第六代传人。2003年经过考核取得中国武术六段证书、证章。
陈雄老师说：“太极步(亦有人称猫形步)是体现腰胯带动四肢的虚实运动，通过练习太极步能增长腰腿的轻灵、沉稳之劲。
习练到位的太极步确实要下苦功，因为传统的太极步体现了步桩合一。”
在此介绍太极步的练法，意在抛砖引玉。以右弓步桩开始为例，简述如下。
1. 右脚外撇45度，腰胯右转，松左肩,落右胯，左胯内合，带动左脚跟离地(约1厘高)。此时会有右脚越练越实、左脚越练越虚的感觉。
2. 腰胯往左转，右胯内扣，放松左腹股沟, 垂右臀，带动左脚掌离地。
3. 敛左臀，屈膝，意念命门后凸，带动左脚趾离地(约2至3厘米高)。
左虚脚不宜离地过高，因为离地过高的动作会引发下肢僵滞，虚脚落地耗费时间，故杨氏太极拳传师有“行步中虚脚离地不过1寸”之说。
4. 左脚顺势向前送出一步(离地状态)，左脚跟轻轻着地。在伸左脚上前落地的时候，下丹田以下肢体往下松，下丹田以上肢体上往上松，形成上下对拉。
力求右实脚沉稳, 左虚脚轻灵着地。此时亦会有右脚越练越实、左脚越练越虚的感觉。
5. 松开左脚髁关节，让左脚跟、脚掌、脚趾着地，重心由右脚在开胯圆裆的状态下慢慢地移到左脚。后转胯正身，落左胯，塌右胯，成为左弓步桩。
从以上练法重点体悟虚脚松肩、虚脚敛臀、虚脚塌胯、实脚垂臀、实脚落胯、实脚扣胯、步桩合一、实脚更实带动虚脚更虚、在开胯圆裆的状态下转移下盘重心的要领，对盘拳架和练推手有较大的好处。
