太极拳要求立身中正，这是什么意思呢?就是在练习太极拳的时候要做到“下盘稳固，上肢轻灵”，那么怎样才能做到“下盘稳固，上肢轻灵”，一起看下面的文章。
在身法上要做到以下三点：
首先是涌泉穴要有力。有句拳谚：“涌泉无力身无主。”这句话的意思是，如果涌泉穴没有力量，身体就站不稳。练习太极拳有很多基本功.其中重要的是站桩。这些基本功现在练习太极拳的人大都不太重视了。
我小时候站桩，重心要落到胯上.然后落到脚心涌泉穴。这样，久而久之，涌泉穴和地面就建立了相吸相引的关系，脚好像长在了地面上。达到这个水平，脚下就有根了。所以，练习太极拳下肢稳定的一个要点就是“涌泉穴要有力”。也就是通过桩功练习，把身体重量松沉到涌泉穴上，让涌泉穴和地面互相吸引，从而达到脚下生根。
第二个要点是肾俞穴(也就是腰眼)要竖起来。如果肾俞穴不竖起来，脊背就会弯曲。这在我们平常的生活中也是多见的，比如一些驼背的老人，由于腰竖不起来，就会驼背。练习太极拳，身法要稳定,腰就要竖起来。腰竖起来，再加上涌泉穴有力,自然就能做到太极拳要求的“含胸拔背”。
第三，脖颈要竖起来。脖颈竖起来,自然就能做到提顶。 这些基本动作要领是一系列的,相互关联的。
做到了涌泉穴有力、腰竖起来、颈竖起来,自然就做到了太极拳要求的“含胸拔背、气沉丹田、提顶吊 裆”，也就能够下盘稳固，上肢轻灵。
当然，以上这些要点做到后，还要收腹，小腹要放松。这样，身体体型是匀称的，不会大腹便便，也不会弯腰驼背。
除了以上说的身法上的要求外，还要练习腿上的功夫。可扶着桌子或其他支撑物，练习一条腿的支撑能力。从开始用手着支撑物练习，过渡到双手脱离开支撑物。
在单腿独立的情况下可以练习单腿画圈动作，还可以前后踢腿、悠腿。
这样长久练习自然就能提高腿上的功力。在练习过程中，一定要注意头顶百会要和脚下涌泉穴呈上下一垂线，身体不能弯曲;其次，两个肩膀平，两个胯要平。当然，还有一些其他练习腿上功夫的方法，读者可以自己尝试。
再有就是步法练习。太极拳要求“迈步如猫行”，其关键就要控制好身体重心的虚实转换。比如向前迈左腿，一定要把重转移到右腿上，然后再迈出左腿。
出腿要提膝开胯，用脚跟轻铲出去.左腿落实后.重心再慢慢移动到左腿，形成弓步。
这些都需要具备比较扎实的腰腿基本功.如果腰腿基本不扎实.练好太极拳就很难。练好了腰腿基本功，就能在打太拳时做到“上轻下重中间灵”。只要按照这些要领去练习，日积月累，自然能做到太极拳的身法要求。
脚步稳定的关键就是重心转换要做好。重心转换不好，身体必然不稳定。在身体重心转换.迈步前后移动时，尾闾一定要稳定直竖，向下松沉，一定要注意尾闾和涌泉穴的配合。这样就可以保持立身中正的身法要求。
后，重要的一点是要分清虚实。太极拳的步法一般实腿体重的十之六七，虚腿占体重的十之三四，在步法、步型上要虚实分清。
另外，步幅不能过大，以重心转换灵活为度。迈步时，身体不能晃动。身体晃动，重心不稳，往往是由于步幅过大造成的。过去小孩练拳都是走低架，这是为了锻炼腿上的力量。
但是，随着年龄的增长，特别是身体胖的人，练习太极拳就不能追求低架子。架子过低，容易损伤膝盖。
总之，练习太极拳要做到下盘稳固，上肢轻灵，首先是要具备各扎实的腰腿基本功，其次要分清虚实，第三要正确掌握拳式动作和身法要领。
