学习太极拳无论是健身还是表演或技击，通常都要按照形态、动态、意态的层次，逐步深入，学习太极拳就更要如此了，太极拳是一项比较复杂的运动，需要人们按照其形态、动态、意态来练习。
形态：太极拳的形态指的是在学习过程中要掌握好每个位置动作的准确性。
修渠要按图纸施工，演练太极拳的“图纸”，就是前辈定下的拳架姿势。其内涵，不仅是外形美观，更重要的，是达到气血畅通，劲力顺遂的途径。形态首先要做到“正”，进而在“松”、“沉”两方面继续追求。
正：指拳架工正、到位。例如弓步时，前腿膝关节不超过脚尖，前弓太过则重心过前，膝关节负担加重，也易于被对方引动。膝关节也不要在脚跟后面，这叫“不到位”，未能充分发挥蓄劲之能量。至于上体的“正”，要按动作内涵分别对待。
如搂膝拗步、搬拦捶等向前发劲的动作，前弓时上身不能端正垂直，而是稍向前倾，使后腿与背部大致形成一条线。这样，后脚后腿的蹬力才能从背部、肩部达于手指。
否则，腰部与后腿屈曲成死褶，后腿蹬劲不能上达，气血也不易贯通。但是单鞭、扇通背的姿势，因为右手有向后或向上的支撑力，则上体必须正直，不应前倾，否则不能照顾上下前后的劲力要求。
别的就是为了增长功力，但是有些架子放得很低，其身法就另当别论了。
松。太极拳诀云：“筋骨要松，皮毛要攻，节节贯串，虚灵在中。”太极拳要求的松，是内家拳动作和姿势的一种特有品质，既不僵硬，又不松懈;既要开放，又要收敛。
一方面，内松外膨，意想所有筋骨关节都分离开来，其间好似充满着气体。有人比喻为自身的肩、腰、胯等大关节部位有向四周撑开的呼啦圈似的气圈。这种意念加上虚灵顶劲和沉肩坠肘松腰胯，极大程度的保障了经络舒畅和气血运行的顺达。另一方面，还要有与之相辅相成的收敛意识，“举步轻灵神内敛”、“束肋下气把裆撑”。内开放而外收敛、气开放而神收敛，以便形成内刚外柔、灵活稳健的综合素质。
沉。太极拳的沉，也是一种综合性的劲势组合。即在虚灵顶劲的统帅下，意念使整个身体各部下沉，发生形态的上下对拉趋势。只有在松的状态下才能言沉。
如白鹤亮翅一式，百会穴虚领顶劲，使腰脊以上中轴线有向上的趋势;腰脊以下有下塌沉坐于脚心的向下趋势;同时，右手掌外缘领劲，意念向上，左手下采和其余身体各部的身形下降。由此产生了两组上下对拉的劲力。既能保证稳定的身形，又加大了腰脊作功的劲力。
动态。即太极拳运行过程中的活动状态。要“分虚实，上下相随，相连不断”，轻灵稳健兼而有之。太极拳理论的核心之一就是整体观念，要在行拳线路中每一个点位上保持相对的混整态势。如手法和步法要很好配合，才能上下相随。迈步似猫行，才能轻灵稳健。太极拳特别强调“圆活连贯”，其运动所划的圈好比飞转的车轮，任何物体挨上去都会被弧形击出，有人称其为“弧线势能”或“螺旋势能”。
其实，从力学上分析，这是延切线的“动能”，其中有听、化、拿、发的技击内涵。由开展到紧凑，由大圈到小圈，直至“含圈”，奥妙无穷。太极拳更讲究“运劲如抽丝”，动中有静，静中有动。运用时，在听劲的基础上，可按对方劲力变化，随时改变自己劲力的方向大小，产生以柔克刚之效。所以，练太极拳要慢而匀，每时每刻都要有阴阳动静刚柔虚实的动态内涵。
意态。即太极拳习练时的意念活动，终体现为“神”，亦可称“神态”。太极拳讲究用意不用力，“势势揆心须用意”，“意气君来骨肉臣”。就是要全身放松，意念在于动作的用法，意到气到，气到劲到。习练日久，由松入柔，运柔成刚。但在不同练习阶段，各人的“用意”情况也不同。刚开始学习，可能因为还不熟悉，总是想着动作名称顺序，想着每个动作的过程和定式姿势，进而追求垂肩坠肘、分虚实等身法步法要领。
实际上，这时的意念还处在“形态”和“动态”上，还没有进入真正的“意态”。在熟练掌握正确的形态和动态的前提下，注重意念放长，意气鼓荡，神气内敛，在“体”的修养基础上，进而把注意力放在技击要领上，加强对太极拳“用”的修养，这时才算进人了 “意态”。久而久之，体用双修达到很自然的状态，甚至逐渐忘掉自身，即所谓“得意忘形”的阶段。
就好像骑自行车、开汽车，初学时总想着手脚怎么动作，熟练以后，注意力就只管方向和环境，手脚自然随着意念完成动作。
练到这种境界的太极拳就达到了“浩浩乎如凭虚御风，而不知其所止;飘飘乎如遗世独立，羽化而登仙”的境界，到了这一境界就真正的是享受太极拳了
