总之无论“收势与放势”均是将劲蓄至脚底，为下一动作的变化提供自然的反弹动力，而且蓄的越深，反弹力越大，就如压缩的弹簧一样。
太极拳内劲的特点
1.内劲是活的
内劲在体内时流动的，变化的。产生这种特点的原因的筋骨节节贯穿的运动形式，而局部肌肉持续紧张所产生的力是死的，没有阴阳变化，不是全阴就是全阳。
2.内劲催发时全身的骨节是向外松张的
这和常人发力时全身拘紧的状态恰恰相反。
太极拳运动是以腰为轴，用腰带动四肢及筋骨肉，常练太极拳可以有效的锻炼身体肌肉，并且还能提高身体免疫能力。
3.内劲是一波三折的
即所谓的“一波未平一波又起”，不会自断其根。
4.内劲是隐于内的
内劲的运转很少依赖于外形的变化，是一种内在的传导，如果练习者在过分的拧腰旋胯中去追求内劲，方向显然是错了。内劲打人，既不是能把人发出去，也不是打伤对方皮肉，更不是能打断对方的骨头。
真内劲打人，被打的人任然站立不动，可是内脏已经受到伤害了。杨澄甫说：“太极无手，有手非太极”。太极内劲打人，既看不到，也感觉不到。过后就知道了!
5.内劲可在任何部位透发出来
这仍然是因为其独特的传导特性所铸就的，而普通的肌肉发力会严重受制于发力的角度、力量，以及肌肉分布位置等因素。
学习太极拳内劲，要做到气沉丹田，运用丹田的力量，在实战中能爆发出很强的力量，练习太极拳要做到气沉丹田。
6.内劲的整体性
这里有一个理解上的误区，所谓的“整体”，并不是指“同时做相同的事情”，而是“同时做不同的事情”，而当这些“不同的事情”能够协同起来的时候，“整体”便产生了!“同时做相同的事情”便是僵、硬，“同时做不同的事情”便是活、松、柔。
例如鞭子，如果每一节“同时做相同的事情”，那就成了一根硬棍儿，静则“懈”，动则成“僵”，便毫无阴阳可言了。
