劲力练习的前提条件，就是得先去处身上的拙力和僵力。
2、柔劲练法
由轻人松，由松入柔。运劲走圆孤，凡动要在圆中注力，表现为外似棉花内似钢。柔劲可增加浑厚的掤力，与敌搭手时不被对方所制。
练习柔力时，外形不论是平圆还是立圆，是顺螺旋还是逆螺旋，都要有规律地反复绞转，配以内动，里不动外不发，气沉丹田，气宜鼓荡，运用内气潜转的调动逐渐对架势注力。
怎样注力呢?要注意研究呼吸，有规律地进行逆腹式呼吸。内劲运转全在呼吸，呼吸是催力的动力。开、实用呼，合、虚用吸，呼吸要与动作合拍。
运气在呼，增气在吸，通过深呼吸可扩大肺活量，推动内气潜转，先求气达四梢，再求内气充满，再次求内气灵转，后研究气力的发出。
柔劲练成后既可产生打硬拳的劲力，又不使外形显露，既无断劲(丢劲)，又无显于外的倔劲。柔劲像和成的面团，柔软丝连，拉拽不断。
当柔劲运用和掌握好了，劲法的练习也就会掌握一定的技巧。
3、刚劲练习
何为刚?在发劲时内外合一，将自己的力量发到击点即为刚。能将自己全部的力量发到击点就是刚劲的高标准。
练习发刚劲，首先须明拳理。拳论日：“以心行气，务令沉着，专注一方。”其二要研究发劲的根源，其根在脚。
要在意识指导下进行腹式呼吸，使气沉丹田，这样才能在发劲时稳定重心，增强两足力量使下盘稳固，利用地面反作用力加注爆发力。练时要注意纠正形不到位、气不跟随、形到气不到之病。
拳论日：“身如弓弦，手如箭。”“劲起脚跟行于腿，主宰于腰，发于梢。”这里的“手”和“梢”，并非仅仅局限于“手”和“梢”，而是指击点即劲的气头，要达到周身各个部位能发劲。
练习发刚劲要循序渐进。先进行单式练习，把拳、掌、肩、肘、膝、脚等练好，然后再求挨着何处何处击，后达到随心所欲发劲。
4、巧劲练习
巧劲是太极拳达到神化地步的综合技击功能，表现为高度的敏感、精确的判断，采用绝妙的招法，处处得机得势。俗话说“熟能生巧”，只有量变才能质变;盘架子时细心研磨知己的功夫，推手时不断总结知彼的经验，只要不断升华，久练便可得到太极真功。
如何练习太极拳的劲力和招法
沾、连、随、粘是练内家拳者，特别是练太极拳者基本的和特别讲究的一种劲力和招法。这种劲力，人们称之为“沾连劲”或“随劲”;这种招法，称之为“粘随法”或“随法”。沾、连、随、粘也是练太极拳者在推手或较手对抗中应该采用的重要的技术手法。
沾、连、随、粘这四个字紧密联系，相辅相成。沾，即沾得住，沾贴在一起;连，即连接，连系在一起，不断开;随，即跟随对方，顺随对方，要哪儿给哪儿，不丢不抗，舍己从人，逆中求顺;粘，就是如胶似漆，粘粘糊糊，使对方无法摆脱自己：而且,只有粘，才能与对方沾贴在一起。
不会沾、连、随、粘，就无法“听劲”，所以沾连随粘是“听劲”的方法。不会沾连随粘就谈不上“知劲”、“懂劲”，所以，沾连随粘又是“知劲”、“懂劲”的手段。
沾连随粘可以度量出对方招法的变化和劲力的大小、方向、快慢、长短、刚柔、虚实，所以沾连随粘又是知己知彼的手段。
