它是由古代易经中的金、木、水、火、土相生相克创造出来的。古代易经的八卦五行。它既可以表示方位。又可以表示宇宙间的万物相对立而又统一的整体。
太极图的阴阳与今日哲理中的矛盾统一论是一样的，从矛盾的诸方面又演变为太极十三式。即八卦加五行。八卦表示为掤、捋、挤、按、採、挒、肘、靠八法。前四个技击动作为四正方。后四个技击动作为四隅方。
太极步在太极拳走法中占有很重要的位置，初学者经常会出现步法混乱的现象。
五行火为南方，水为北方，金为西方，木为东方，土为中方，表示太极五行步法为，前进、后退、左顾、右盼、中定。但是，太极五行步法的定向，是以面向何方，何方即为前方，相反的就为后方，左右随人体而定的。
步型与步法不同。步型是下肢固定的姿势，步法是下肢变化的动作。步型与步法有规律，步型是五行步法演练出来的定势。如：弓步，骑马步，前虚步(丁字步)，后虚步(仆步)，交叉步(坐盘势)，独立步，跌叉步。
只有深刻认识步型和步法的规律，练步成规，才能在交手时得机得势，以巧破拙，攻击四面八方的来力。
步型与步法练习要注意两点
一、 要注意求面积，降中心
许多初学者都不能掌握好步型和步法，其还没有找到练习的要领，其实没有那么难。
弓步要是用两脚踩在川字两端。直横面积兼顾，加大运动量者，要上下肢都需贯劲。源腰脊劲贯四梢，步要开大些，以曲膝90度为宜，要曲膝、开胯、圆裆。骶骨用力下沉，臀部之力要贯到足跟。因躯干和上肢放松的重量下沉，膝关节更坚固有力。
双足之劲似大树之根，缠绕入地下，有盘根错节之意。虚步要注意松腰，胯、膝、脚踝，都要屈折，重心落在足跟，另一腿随势弓屈，虽不放重心，但必须贯劲，有待发之意。有根才有扌朋，有扌朋才能易变。不论引化或进逼，都能巧占面积，克敌制胜。
二、 要练习立地生根及灵敏
拳论曰：进退转换、虚实分明、左虚则右实、左实则右虚。前进后退时，体松转腰，随步灵变，出步如试冰，落步要稳健，重心移过后，用意贯劲扎根。动步练习，要追求随平隅面积步法。像碾地石磙，不论碾在何方，都使重心平稳。
下盘练习变换重心，掌握平衡。支撑上肢的活动。
前进步法有直线出腿和斜出腿两种，直上开步法，如前趟腿练习法，玉女穿梭上步七星，小擒打等动作。斜出开步、野马分鬃、斜行搂膝、掩手肱捶等。
前进时要注意，“上下相随”的原则，迈步时先将一侧的胯根微内收。欲左先右，欲右先左，重心所在的腹部要充实，坐稳在腿上，稳定重心。然后另一腿先提大腿，蓄劲于膝，带起脚跟，足尖自然下垂，再由屈而伸。
此时，足尖由下垂而变为上翘，内劲贯注用脚后跟铲向目标地徐徐迈出。足掌，足尖要全面落实。落脚时要注意方向，角度。身体转向何方，足尖应先向何方，旋转时要以足跟为轴心，如旋风脚、全扫堂腿。足尖外撇、内扣，根据进攻目的不同而定。
太极步的走法
1.松静站立，要求就是自己双手达到自然的下垂，右脚形成45度。
2.上体正直，双腿屈蹲(下蹲幅度不宜过大，保证膝盖不超过足尖)，将身体重心移至右腿，缓慢提起左腿向前方迈步。此时注意以膝领腿，略绷脚尖并前探，同时要松胯、圆裆、重心下沉。
3.左脚以脚跟先落地，撑稳身体后右腿发力蹬地，将右腿撑直，同时左脚变为全脚掌着地形成左弓步，重心落于双腿之间。注意左腿弯曲程度仍以膝盖不超过足尖为准。
4.移动身体重心回到右腿，即回到成左弓步前的姿势，左脚跟点地，脚尖翘起，右腿屈蹲支撑身体重量。
