吴京在25集电视连续剧《太极宗师》中饰演的杨昱乾的人物原型就是杨露禅，而徐向东饰演的董汉成一角原型则是杨露禅的好友八卦掌创始人董海川。于海老师饰演的陈正英即为杨露禅的老师陈长兴。
4拳术传承编辑杨露禅过世后，太极拳传子杨班侯、杨健侯，后由其孙杨澄甫(1867?1868-1936)修定而成。
杨氏太极拳由于从学者众，影响后世甚巨。因而也衍生了许多杨氏的支派，为的有王氏太极(王壮弘)、郑子太极拳(郑曼青)、熊式太极拳(熊养和)、董氏太极(董英杰)、田式太极(田兆麟)、李氏太极拳(李瑞东)、府内派、老六路等等。
太极拳流行的就是杨氏太极拳大架，有108式，46式，竞赛48式。新套路为广州胡氏所创，为67式。
另外杨露禅在京城所传第一个套路“太极拳六十四式老架”，由杨露禅大弟子王兰亭传给李瑞东及周玉祥，周玉祥为纪念王兰亭遁入深山道门，改名为“王道人太极拳六十四式”传吴锦园，吴锦园迁台后传叶金山，人称王府皇家太极拳。
后来，杨露禅的次子杨班侯(1837—1892)传杨式小架太极拳于满族人全佑(1834—1902)，全佑之子鉴泉后从汉姓吴，他将父亲传授的杨式太极拳修改定型，自成一家。
此拳的特点是：重神静，长柔化，马弓步时呈川字形和身稍前倾，而又要求斜中寓直。推后时，宁静而不忘动，架式大小适中，动作紧凑柔和，神志舒静。在社会上流传后，被世人称为“吴式太极拳”。
目前国家体委正式公布的所谓88式、简化24式太极拳等等以及在许多场合表演的，都是由传统杨氏太极拳演化而来的。
以后，杨氏又派生出李式、吴式太极拳，因而在太极拳界杨氏显然是执大旗地位的。在全国八大太极拳门派中，源于永年的已占其五。
宗师家世
长子，杨凤侯，早亡，生卒年不详。次子，杨班侯(1837-约1892左右)。三子，杨健侯(1839-1917)。
孙
杨兆林、杨兆鹏、杨兆元、杨兆熊(杨少候)、杨兆清(杨澄甫)。
曾孙
杨振铭、杨振基、杨振铎、杨振国
社会评价
光绪皇帝的老师翁龢和大学士观其精妙的武艺后大加赞赏：“杨进退神速、虚实莫测、身似猿猴、手如运球，犹太极浑圆一体也。”并书赠对联“手捧太极震寰宇，胸怀绝技压群英”相祝贺。自此，他所创之杨式太极拳名满天下，使太极拳从民间武术登上了华夏武术的大雅殿堂，成为国粹。
故里晚生姚洪超撰文《祭太极宗师杨露禅》全文如下。
盘古开天地，杨氏悟太极。绝技压群英，威名震寰宇。
杨公讳露禅，天赋异禀、万中难求。荟萃天地之精华，吐纳人间之尤物。创大道普度众生，合阴阳兼济天下。
溢岁月之精彩，流日月之奇光。舒展大方、柔和缓慢，速度缓匀，刚柔内含;深藏不露、轻沉兼有;虚实莫测、身似猿猴。
进退自如，登武术之巅;张弛有度，上道家之峰。德隆千秋，桃李满天下;福泽万代，太极遍乾坤。
晚生不才，景仰一代宗师;见贤思齐，顿生效颦之念。四十不立，神飞子虚之境;千折百回，魂归乌有之乡。念天地之悠悠，望皎皎之明月，思人生之短长，痛中华之彷徨。
然心流炎黄之血脉，身居中华之故土;固老当益壮，宁移白首之心;穷且益坚，不坠青云之志。仿杨氏太极拳，创姚氏子母诗。
文武和歌，继中华文明之魂;古今呼应，承燕赵文化之魄。盼我辈习武修文，增开拓创新之精神;打破常规，建千秋万代之伟业。
时运不齐，动大彻大悟之心，命运多舛，起大慈大悲之念。千言万语，不如莫言;万紫千红，不如生命。以报国豪情，迎烈烈之西风;拼一腔热血，正中华之乾坤。
怀忠恕之心，说饕餮回归善道;存慈悲之念，唤华夏走向正途。此乃胡公锦涛，终任未竟之责;习公近平，全力以赴之任。亦是中华儿女前赴后继，必须完成之事。
道生万物，心起阴阳;感天地之神气，悟造化之灵光。知月盈则亏，水满则溢;看天下万物，一统太极。
