太极拳是一项拳脚功夫，练习太极拳要训练出扎实的腿脚力量。太极桩功是练脚力的主要方式，太极拳的运动特点圆活轻灵，需要在脚根沉稳的基础上实现，下面随着太极拳，了解打拳时如何做到脚下生根。
打拳时如何做到脚下生根
太极拳属于传统武术中的内家拳，太极拳走的是沉稳路线，需要做到脚下生根，如何生根呢?
弄懂太极拳运劲的路线
《拳论》讲：“力发之于足，行之于脚，主宰于腰，形于手指。”这就说明劲力之源在脚，运劲的枢纽在腰。具体来说就是。
1、在脚
是说脚首先要踩地落实，才可以生劲，脚下开始起动。
太极脚的沉稳影响动作的实战，周身稳定可提高太极拳境界，并能使动作更连贯。
2、发于腿
即是劲力主于腿部，因为腿部的肌肉在全身是发达的。
3、主宰于腰
是说腰部为周身的枢纽，是劲力的虚实转换，劲力变化的枢纽。打拳时，要养成一种习惯，即不论大小动作，都以腰部带动。
4、形于手指
劲力后传到并表现于手部。
行拳时的要点
平时练拳架、练推手，时时刻刻关注自己脚跟的稳固性，方向(不同拳势、不同动作中脚落得方位)、角度，重心变换以及转动时的轴心(是以脚跟为轴，还是以脚掌为轴)，都要清清楚楚，以维护自己的动态平衡与稳固。
太极脚的角度问题值得习拳者深思，解决太极脚角度问题，可以使身体更稳定。
技击时的要点
一旦与人交手，不论用哪种发放方法，都要着眼于根节，要注意对方的脚，千方百计破坏他的根节，千方百计力求自己的中正稳定。
总之，我们平时打拳、推手，就要时刻注意培根、正根、固根的锻炼，从而达到根深蒂固，这样才能应敌自如，这是初学者所必须注意的。太极拳从脚下练起是一项大工程，能够达到从脚下练起，也就算开始进入了太极大门。
太极拳的脚下功夫相当重要，练习的过程，就像大树往地下深深扎根的过程，日久天长，太极拳的脚下功夫自然上身，桩功很坚固，撼之不动。
太极拳脚的角度问题
站三体式的关键不是每次可以站多长时间，而是要看自己是否完全按照拳中的要求去站的，是否做到了里三合，外三合，气血是否通畅，气息是否顺畅等等。
练习太极拳讲究的也是正确的姿势，不然花费再长时间也是没有用的。
后脚角度的问题，为了不至误导爱好者，谈一点我的看法。
三体式是形意拳的基础，孙氏拳的三体式更是不离中和二字，孙禄堂老先生倡导单重的练法是有其科学的道理的，后脚45度是一种佳 的单重的练法，孙禄堂老先生曾讲过：(详见拳意述真述郭云深先生言第二则)。
超过45度至80度时角度越大前手与前胯的顶劲也越大，这就是有人认为的角度大一点全身劲力比较完整，但此时恰恰出现了一个致命的问题，《双重》!!!失去了中和，使练习者不自觉的一步步走入双重的误区，这时有一个现象可以证明;有人前五年练拳进步很快，后五年不但不进步反而退步了，越练越俗，后不练了或另投他师。
在按照一定练习的规矩的前提下，努力去练。
希望所有练习孙氏拳的爱好者，一是按规矩，二是下功夫苦练，认真体会。只有你功夫练到了才有发言权，功夫练不到身上就不会有真正的体会。纸上谈兵一定谈不出真体会，功夫永远谈不到自己身上。
广大孙氏拳爱好者不要对孙老先生留下的东西产生任何怀疑，那是孙老先生毕生心血和汗水的结晶，大家下苦功去练吧!到一定程度自然就知道为什么要45度了，大于或小于45度都不会得到孙家拳的真髓——中和!
练孙家拳的的朋友都知道;孙家拳的特点之一是要在自然中求中和，孙禄堂老先生教我老师时要求我的老师站三体式后脚要45度，我老师要求我站三体式45度，我要求我的学生也是45度。
