太极拳推手是习武者的目标，也是武学的必修课程，练武式太极拳推手要掌握一定的方法，如何练呢?太极拳教学有详细的讲解，下面随着太极推手练习一下吧!
武式太极拳推手的基本练习方法
武式太极拳推手的练习方法大致有两种，一是活步推手，另一种是定步推手，无论学习哪种，都要有扎实的基本功。
武禹襄、李亦畬二人传授下来的仅有活步打手一种。其步法是进步三步半，退步三步半:第一步、第二步前进时，进步的一足都踏在对方前足的外侧;向前迈第三步时。
则要踏在对方裆步的中间;第四步则后足移至前足跟旁边，以足趾虚点地，称为半步，前进之足无论踏在对方的外侧或裆步中间，都应略贴近对方的前足。在一条直线上我进彼退，彼进我退，上边运用“掤、捋、挤、按”四手进行周而复始的活步打手练习。
练太极推手要掌握劲的技巧，在实战中，做到刚柔相济，即刚中有柔，柔中有刚，是打手的基本要素。
为什么只采取活步打手，而不用定步呢?原因是活步打手可以灵活运用而没有呆滞之弊;既可以通过步法的虚实变换而掌握劲由内换的方法，又可以培养“沾连粘随，不丢不顶”的打手基本功。
由于活步打手在运动时经常得以保持中正稳定的姿势产所以在运动中既能做到用“沾、连、粘、随”控制对方，还可寻机发劲。待练熟之后，便能达到古人所说的:“行、止、坐、卧都是练拳”的境界。
习者开始学习活步打手时，既要顾及手法的运动，又要顾及步法的运动和身法的要求，常常顾上而顾不了下，顾下又顾不了上，感到身不由己，难学、难练。
为了更快捷的学习太极推手，要勤练定步推手，掌握太极拳的运动规律，洞察对方动态，将对方的劲化解。
定步打手的方法仍运用“掤、捋、挤、按”四手，惟不动步而已。待上边这四手练熟之后，再逐渐转向活步打手的练习。
太极推手的练习技巧
一、舍其正中定横中
常言说“人少横力”，特别在推手技击中，两人绷手相触，尽管周身含有弹力，两足前后分开时，其力均贯注于前后纵向，对方虽有横向之力，但横力总是要少于纵力的。
中心、重心，二点均在于纵，而进招引其离开支撑点，我舍其正面，击其横面，因对方力点不能集中合一，对方一旦离开其支撑点，身形自然倾斜，我从横面击之，对方即行跌出。
如向对方进招“云手”，我右手由对方腋下向上旋臂翻掌捣住对方右肩，左掌按对方胯部，对方整个半侧身明显露出，并成麻花状，我当即正身发力，对方即行跌出，这是“舍正定横”的举例。
可见，任何招式都不是无敌的，只要先洞悉对方的意图才是我们取胜的关键。
二、进身欺人，应知人体之“三节”
从整个人体来讲，头为梢节，腰为中节，足为根节，如对方三节被欺，对方即不能活便，更无法使招，而我则运转自如，左右逢源，对方处于背势，因此说，“制梢节”、“欺中节”、“盘根节”三法，是武式太极拳推手之绝技。
“身、手、足，上下相随，以塌梢节、捋根节、堵中节，此为控制上肢两臂之法。制梢节、欺中节、盘根节是控制对方身手足上下三节之法”。
如进身欺人，欺得越紧，对方整个身形越不能灵活运转，皆因对方处于背势，而我处于顺势。
