习拳者对太极步都很熟悉，太极步关系着整套太极拳的练习进度。太极拳的特点是阴阳变化等，但是练不好太极步无法实现太极变化。太极拳教程对太极步有详细的讲解，下面我们先跟着太极拳学习一下吧!
练习太极拳中迈太极步的十点要求
人们常说猫步，却不知猫步是太极步练习的核心，练好猫步有助于提高太极境界。
1、坐腿转腰胯
重心自右脚涌泉穴略后移至右脚跟，腰右转，收右胯，撇右脚，渐渐坐实右腿(重心100%在右脚)，右膝与右脚尖上下相应，臀部与脚跟齐平。
2、一动无有不动
当以右脚跟为轴外撇时，合左胯，当右脚掌一着地，左脚跟应随之离地外展，以便身法、步法相随和动作顺达。
太极步的特点连贯有节奏，走好太极步，整个人显得非常优雅，像仙子般在漂移。
3、肩胯相合
腰右转时，肩在转，胯也应同时右转。如果腰肩转而胯不转，则成了扭腰，因此说转腰胯比转腰更为确切。
4、内劲潜转
腰胯右转时产生的内劲，经腿、膝至脚跟，象钻头似的右旋入地，右腿稳固了，迈左步方能做到轻灵、稳健。
5、两肩齐平
腰胯右转时，不应出现右肩低、左肩高的现象，以免破坏立身中正。
练太极拳首先要练好太极步，下盘不稳定会影响到整个周身的稳定性，而且易造成骨骼损伤。
6、点起点落
提左脚不要蹬地而起，不要擦地拖起，也不要全脚掌同时离地，而是脚跟外侧先离地，然后脚掌内侧离地，犹如从泥浆中轻轻地、慢慢地将腿拔起。点起点落是迈太极步的规律之一。
7、旋踝转腿
提右脚时，左腿(膝)应内旋;左脚前伸时，左腿(膝)要外旋。当然，其旋转的幅度，要比旋腕转臂小得多，不要做得太明显。
8、腰带脚
腰胯略右转(约15度)，带动左脚提起，以利于移动腿松柔、自然。
9、提脚莫高
左脚不要提得过高，以免牵动自身的重心，离地不宜超过一拳，但也不可拖地，脚尖自然下垂。
10、虚腿放松
提脚伸腿均以大腿带小腿，左踝关节、膝关节和左腿肌肉应放松、自然。
练太极步的前进方法
一、站好一个身正势稳的弓步
1、前脚要落胯下沉，后脚要塌胯下沉。
2、左右胯骨要垂直地面，保持在同一水平线上，面向正前方。
3、弓步时，两脚的间距要比肩宽稍短，具体因人而异，切忌偏大或偏小，以免影响到身体的平衡。
二、开胯碾脚
1、碾脚要领
什么是杨式太极拳的碾脚?由碾步而得名，相似于摆脚，扣脚，所不同的是要以脚跟为轴，脚掌，脚趾轻贴地面碾转(或以脚掌为轴碾转脚跟)，如同碾子在碾盘上转动一样。整个脚底都要贴地，以脚跟为实，脚掌和脚趾为虚，脚跟为中心，贴地转动。
还要明白以下功理：意想前面右胯是转动的轴心，通过松开右胯而带动右脚外碾。右胯是主动，右脚是被动，要一边松沉一边转动，缓慢又均匀地运转。不要把身势松沉和胯脚转动分开，亦不要以前脚为轴心转动，因为这种拧膝盖的练法容易损伤膝关节。
如果前脚不能自然转成45°角，就不要硬转求得，能转多少算多少。膝盖垂直于地面，杨澄甫宗师说：“腿曲至垂直为准，逾此谓之过劲。身躯前仆，即失中正之势。”我们不可不察!
2、碾脚的感觉
一边沉一边转，实脚外碾，腰胯松沉下来，与脚跟上下贯通。如练到位，胯转带动脚外碾时会有一股暖流从脚底热串到腰脊之上的感觉，而且越沉暖流越大。
实脚跟劲沉于地，但是实脚膝盖是不大受力的，这才是松膝的功效，所以这样开胯碾脚的练法不伤膝盖。
