练太极拳的人都知道，太极拳的核心是松柔，太极拳的好处也在松柔中体现，练习太极拳讲究的是刚柔相济，太极拳的特点是连绵不断，因此在练习中要掌握太极拳的要领，下面我们先跟着太极拳学习一下吧!
太极拳柔的本质
练太极拳练的就是柔，松和柔是相辅相成，相辅而生，有松才有柔，下面我们就学习一下柔的本质是什么?
练太极拳者皆讲松柔。但是何谓松柔?怎样才能入于松柔?是习拳者需认真探究的问题。当今练太极拳者虽有千万之众，但真能由松柔而至劲者却是凤毛磷角。
故一搭手，软硬僵者比比皆是，有的虽然也能赢人，但用的功夫与太极功夫并不相干。于是有人又是“沉思”，又是“悲哀”。之所以如此，其实正是人们过分注重了太极拳松柔的表象，反倒忽略了松柔的真意。
太极拳是门博大精深的学问，圆是中国的传统美，练习太极拳要把握好每个姿势，手脚的收放都是在大小不同的圆里完成的。
太极拳所以始终要手如抱球，即此虚圆随拳式变换之形容也，此亦为练精化气之道。当外俱形整内生真气，两者相合时，则内外如一，刚整之劲自生，明劲得矣。
随着内气通过拳式逐渐打通奇经八脉，而将此劲贯通周身。到此境地，则周身一家、神气浑一，寓刚整之劲于自然转换之中，可谓练气化神，暗柔之劲得矣。再向上用功夫，通过拳式，缓之悠之、形随意动。
则随着内气完全打通奇经八脉，发动冲脉功能，则由柔而入虚，即由暗劲而阶及化劲。
练习太极拳要懂得刚柔相济，做到刚中有柔，柔中生刚。练好太极拳对身体有很大的益处，达到延年益寿的效果。
总之，通过九要，求以中和，由松静至刚整，再通过神气和化，由刚整至暗柔，终达至空化。此为孙禄堂老先生早已揭示出的拳学进阶的不二法门。形意、八卦、太极三拳的进阶，皆不离此，只因能历此经验者代不数人，故今人多疑之，良可慨也。
明劲、暗劲、化劲都是内劲，三者表征着内劲由微渐着的不同发展阶段，亦可谓是内外合一程度的不同发展阶段。
而作为内外合一这一能力的内在基础，就是由拳式而产生的练精化气、练气化神、练神还虚三步功夫。无此，虽徒有形意、八卦、太极之表，亦难入其里。
习太极拳掌握柔的三要领
一是形神意气劲全面放松入柔，一脉相承，融通一体，要神领、意注、气行、劲催、形随，意发神传，气血涌动，劲力自生。
二是体会“筋骨要松，皮毛要攻”，“一羽不能加，蝇虫不能落”，形体如“上吊”，皮肉自然沉坠，仿佛荡然无存的感觉，真正做到打拳不用丝毫拙力，全凭意气引领，周身柔顺，催生毛皮迸发。
做好松柔的基本要求，有利于我们更好的实现“用意不用力”，也更能体现太极拳的内在要求。
三是不折不扣地遵循形体要领练习：头领、胸涵、腹静、腰挺、胯开、档圆、肛提、膝曲、脚沉、腋空、肩松、肘垂、腕平、指舒。
使肢体动作上下相随，左右相系，前后相应，内外相合，协调联动，从而达到上身“杨柳摆枝”，下身“芦苇荡漾”，全身“柔似绳蛇”，整体悠扬荡动，节节贯穿，行云流水，顺其自然，飘洒自如。
刚柔并济是太极推手的重要特征
拳诀讲：“得势在把脉，出奇在转关。”意指刚柔虚实转换的玄机奥妙，是太极推手的关键所在。因此，竞技搭手时，要轻柔接触，神沾意连，机敏洞察对方来力的大小、方向、轻重、缓急、虚实、真假等肢体信息。
避免刚顶硬抗，轻率发力进攻，破形露体，陷入被动，要将对方的劲力和身体重心，入里透内，摸清拿住，使其进退不得，无所适从。
要先将自己的身心放松柔，敢于丢掉自己，舍己从人，诱敌深人，先虚空自己，再引空对方，以柔化卸力，防守为主，以静御动，高来高走，低来低就，随风就势。
将其来力顺势收蓄吸纳到自身松柔虚空处，或用采、捋、引化向自己的身边旁后，使对方难觅影踪，失中失势，再迅疾应变，当柔则柔，当刚则刚。以掤、挒、按、挤、靠等不同劲法，伺机进攻发放对方。
