在太极拳教学与学习中，内劲是一个非常重要的概念，学习太极拳重要的就是培养自己的内劲，内劲的重视是太极拳的特点之一，想要学习太极拳的内劲，我们需要掌握科学的学习方法，下面我们一起结合太极拳来看吧。
太极拳的内劲在太极拳学习中是非常重要的，它是太极拳的内在体现。
打太极拳的目的有两个：一是健身、修身;二是推手、技击。而要达到这两个目的的关键是必须练出内劲。
打太极拳如果没有内气运行和内劲贯通，那就变成了太极操了，虽然也可以健身，但效果是有限的，当然推手、技击就变成长拳和摔跤了。
所以说，内劲也是区分太极拳与太极操的一个重要因素。
正确、持续、认真打太极拳三个月左右产生明显气感，身体许多部位发麻、发热。持之以恒练习三年左右，内劲先在上肢豁然贯通，感觉是丹田充实，两臂内部突然产生一股新的力量，这股从未体验过的力量随着两臂的运动而不停地流动，流到哪里都产生一种沉重的劲感。此时打拳兴趣盎然，身心舒畅，豁然开朗。
简单地讲，打太极拳要想练出内劲必须注意“形”和“意”的结合，形即拳架要正确，这样才能以太极拳的缠丝动作牵动内气。
意即意念，要用意念引导气沉入丹田，气沉丹田除了意念引导，身心放松特别是松腹也很重要。这就是以形牵气、以意导气。
由此可见，内劲的形成与意念的作用是分不开的，我们要充分发挥意识的主导作用。
同时还要注意呼吸配合。这就是打太极拳练内功的方法，也可以叫心法。按照这个方法持之以恒练下去即可练成内功。
打太极拳上肢内劲贯通后，再继续练习三年左右，下肢内劲即可贯通，此时感觉两腿及脚下沉稳有力，并且中间以丹田为核心把上下肢内劲形成一体，产生一股整劲。
整体内劲形成后，再继续练下去，数年后又出现了新的变化，即内劲随着动作和意念在体内流行，时轻时重，产生一种轻沉兼备、刚柔相济的感觉。
如何练出内劲
一、明确意念的主导性，始终贯穿意念在整合内劲中的主宰作用
意念主宰并不神秘，也不容易，问题在似有与似无中运用，这个分寸要不断探索才能准确把握。意过则执著，意不及则散乱。
一般习拳者的通病多数是散乱，由于杂念纷纷，烦恼甚多，往往在注意集中、聚精会神上出偏差，心静不下来，有的虽静一会儿但易起伏，故调其心是用意使内劲整合的关键。
二、部分整合过渡到周身整合
部分整合指身体的局部性整合。初习拳者的劲力处于飘泊、游荡状态，以一盘散沙作喻，如要整合凝固则须加水与水泥搅拌均匀粘合，水与水泥不能多不能少，适可而止。
意与气便好比在飘泊、游荡的劲力中加入水与水泥，予以均匀调整，使之成为内劲。意气所不同的是聚则成形，散则成气，形成一种习惯定势，又叫动力定型。—下子要解决周身整合一般做不到，故应学不躐等，由点到线到面到体。
比如，我们练掤捋挤按四正、采挒肘靠四隅时，先意念在上肢的整体性运作。先贤有“掤在两臂、捋在掌中、挤在手背、按在腰攻、采在十指、挒在两肱、肘在屈使，靠在前胸”(《十八在诀》)之论，整体性理解，每一“在”都与手紧密关联，手不整合难以实施。
当然，解决手内劲的整合，只是起步，停留于手内劲既不能深入又不能巩固。故接着须扩展为整个上肢乃至躯干，依靠腰脊与丹田来运转于手，运转于脚与下肢，从而争裹相摩，心息相依，形神合一，身心合一。
三、从意气流通到内气自在运行
以意引气导引意气流通只是一个手段。待意达到身外，气遍于身内，神通于天地之时，内气会自然在体内鼓荡游弋，形成自在于肉体(五脏六腑、筋骨皮肉血)之间的自由运转，意便不用而用，神便不领而领，此种境界，拳味必出，所谓出神入化，阶及神明至矣。
