在太极拳推手的学习中，我们需要掌握基本的动作要领和学习方法，今天小编在太极拳教学中为大家重点讲述的就是太极拳推手的身法要领和常用技法，希望大家结合太极拳可以有所学习。
在推手学习中，关于身法的一个核心要领就是“涵胸塌腰”，下文我们将展开简述。
涵胸
所谓涵胸，是指两肩微弓，夹脊穴后撑，尾闯微前托，下颏内收，百会上顶，以胸部涵住且感觉舒服为宜。
涵胸的作用主要是放松、蓄劲，不可过，亦不可不及。涵胸过了则胸部易瘪，内脏易受到挤压，损害身体健康，在推手中则容易出现掤劲不足而为人所乘，另外还会造成外形局促、不灵活、不圆活的现象。
所以说，涵胸的功效还在于促进掤劲的形成。
涵胸不及则易产生挺胸气浮、蓄劲不足，推手中则易产生顶抗之力，也会导致身体运化不灵、圆转不活，形成既不能先发制人，又不能后发先制，处处被动挨打的局面。
所以，涵胸在推手实践中是一个非常重要的要领。而涵胸恰到好处时，就能在一定程度上圆活灵动、化发自如、力由脊发，发出“一身备五弓”之劲。
另一方面，只有涵胸了，才能真正做到“松”。只有松到家了，才能蓄劲蓄得足。同时，在“引化拿发”过程中，只有涵胸了，才能“引”得顺遂，“化”得干净，“化”得干净才能“拿”的到位，“发”的精准。
可见，掌握涵胸的要领，更有助于完成“引化拿发”的技巧动作。
“涵胸分明涵、暗涵之劲，明涵谓之形动，暗涵谓之窍动，也就是心意六合之明劲与暗劲在涵胸上的运用。”
我的体会是：对方如果来劲速度慢或有形，我即以明劲涵之，化之于形，然后发放即可;对方若来势急猛，出手不显形，我则必须以窍动而应之。
塌腰
所谓塌腰，就是腰裆下去、尾闾前托。拳谱中讲的力由脊发、脊柱竖直，其实也是塌腰。
只有把腰塌好了，力才能由脊发，力的传导才能顺达，才能借大地的反作用力施加于对方，才能与力大者抗衡，才能有机会发挥自己的各种实战技术，否则处处被动，即使有很巧的技法，也无法施展，终以失败抱憾。
那么，塌腰的标准是什么呢?塌腰，必然要敛臀，敛臀与尾间前托、命门后撑是一个意思，但不可过，气自能自然下沉于丹田，使脊柱竖直，力在躯干部的传导无阻滞，使自身的力量与大地的反作用力毫无损耗地全部发挥出来，施加于对方。
涵胸塌腰两个要领都完成了，身体这张弓就备好了。涵胸是腰以上部位的蓄劲，塌腰是腰以下部位的蓄劲，两个部位合一了，身体这张弓就完成了蓄势。
一旦得机得势，出手即可成功。在推手实战中，我感觉到，也只有涵胸塌腰，把身弓备好，才能得机得势。再加上中气贯足、气沉丹田、腰劲下去，形成两夺之势，把上下阴阳二气转瞬一合，如原子核聚变，哼哈二气自丹田一贯，能量骤然爆发。
涵胸塌腰在推手实战中的威力是通过蓄劲实现的，故不可小视。从混元太极的角度讲，要想四两拨千斤，必须有千斤之力做后盾。涵胸塌腰的基础仍然是“混元一粒气”。
所以，要想发挥出涵胸塌腰的大威力，仍然需要练功，练就混元千斤力，强壮自己。只有达到上下相随、内外相合、周身一家、混元一体了，才能打出四两拨千斤的威力。
太极拳推手基本的要求就是：轻灵、松柔;用意不用力，意动形微动。要想真正提高太极拳推手的水平，必须做到：粘、连、随、走。
一、“粘”
1、只有，当与对方接触时，真正做到不丢不顶，轻如蜻蜓点水一般，才能够似如膏药，毫不费劲地、轻轻地粘贴在人体的某一个部位。同时，不可再施加任何轻微之力。
2、光是，轻而粘贴在对方人体的某一个部位，远远不够，还得让对方感到，接触到的地方，似乎轻而无力，又沉而坚实，威胁很大。难以摆脱。
3、神不知鬼不觉地依附在对方的某一个部位，使对方丢也不是;顶也不成，束手无策、进退两难。
二、“连”
1、只有，在与对方接触、轻柔相交的顷刻，不仅，轻而粘贴住对方，而且，瞬间，牢牢地控制住对方的重心，使对方有一种拔根、全身浮动的感觉。这就是“连”。
2、不仅如此，同时，通过接触点使两个人，真正连成一个整体，他就是我，我包含着他。不单单是舍己从人、而是，我中有他，我、他就是一个整体。这才是真正意义上的“连”。
三、“随”
1、由于，自己牢牢地控制了对方的重心，就可以随心所欲地，通过自身的意念(气息)，任意地改变对方的身体平衡，达到牵制、掌控对方的重心，轻而易举地连根拔起对方，轻易将对方抛出。
2、对方的重心，就是中正之本，平衡之基础。掌控了对方的重心，就可以叫他随我而行!只要，稍稍用意就可以无所顾忌地、随意而控制对方的平衡，使之处处时时陷入，随我而行的被动处境。这就是有“随”而致的,用意不用力，意动形微动。推手的高境界!
四、“走”
1、熟练、巧妙、轻灵地掌握了“粘”、“连”、“随”，那么，对方只有乖乖地依照我的意念，心甘情愿地“走”了——不费吹灰之力，将对方随意抛出。
2、只要，对方一与我某一个部位接触，我通过“粘”、“连”、“随”，就可以轻描淡写地叫对方，服服帖帖地被牵着鼻子“走”。
