太极拳博大精深，想要将其学好我们需要掌握当中的基本学习要领，那么在太极拳内劲教学和学习过程中，我们需要注意哪些技巧呢?下面小编就结合自己的经验，和大家分享几个要领，希望对大家的学习有所帮助。
关于太极拳内劲的学习，我们需要做到通、充、疾、冲。下面本文就这四个字展开解释。
1、通
就是要求内劲内气通达四梢。当拳架练习正确熟练后，骨节和筋脉畅通，气流运行不再受阻。正如“流水滔滔，先修河道”。
气是一种抽象的东西，它是构成和维持人体生命活动的精微物质，是极其细小的物质微粒，难以直观地察觉，只能通过人物感觉器官，根据事物的各种变化而体现它的存在。
关于气的理解，我们需要通过自己的感官去感受。
“气”好似一种水，腹式呼吸似压力器，丹田好似压力容器罐，浑身经脉好似流水的管道，四肢是较大的管道，心是指导气流的总机关，先用心意调整腹式呼吸，使内气先沉于丹田，然后使丹田部位鼓荡，加强压力器——呼吸的功能。
呼吸要做到深、长、细、缓、匀、柔，务必与动作合拍，通过呼吸使压力容器罐向四梢送气水。
2、充
就是要求内劲要充满之意。当内气能运行四梢时，还要追求内劲的充满。通过逆式腹呼吸，使丹田的腹荡性逐渐加强，在呼与吸换接时，要有稍微停顿，使丹田腹部充实圆满，浑身上下就像打足气的气球，有外似棉花内似钢的表现。
掌握好了“充”的要领，是有助于我们内气的学习的。
此阶段会出现手指尖有麻胀如针刺的感觉，手臂有膨胀的感觉，以致有爱莫能助，气遍身躯的感觉。在格手时，掤劲充足，沾连粘随劲增强，处处能与对方气力相吸合。久练既有抗击力，又有爆发力。
3、疾
指的是气流的速度要快。内劲潜转，要疾如闪电，“意之所注，气即至焉”。在推手中，才能做到人不知我我独知人的境界，才能有依着何处何处击的随心所欲的功夫。
内气疾，送气快，关键还是用意，这里的用意，要有较复杂的想像，要刻意揣摩“调兵遣将”的练习方法，加速内气运转速度。
如向前必想后，有左必想右，有上必想下，有来必想回，有攻必想防。要有轻重刚柔、快慢虚实、忽隐忽现等形象思维练习，逐渐能在转瞬之间完成各种想像及动作表现。
练拳时要先定好目标，循标求功。要顶劲领好，腰劲塌下，裆劲沉着合住，胯根撑开，撑圆，脊柱节节松沉，骶骨有力。
随着呼气而膈肌下降，气沉丹田而充满，重心下降而沉稳，内气下行到足跟，腿劲如植地生根，蹬下而借力，腰胯要松沉而旋转自如。内劲由脊背达于手臂，臂划弧形微向前上方而去，运用在推动时，容易使对方失衡，脚跟浮动。
4、冲
就是要求内气冲出体外，这是更高的一层功夫。推手时发之刚如矢离弦，击敌即倒。这种功夫在前面练习的基础上，时常要有“想当然”的想像力，不论练拳或推手，要有无数个圆圈的想像，无数个圆切线想像，然后确定落点位置，出、劲的方位，发劲的速度，发劲的力度等想像。
太极发劲是圆走化，方出点的快速刚劲。当对方落空之机已成，应当采用合力而击之。此时必须审明机势、方向、时间，三者不可缺一，发劲如弹丸，无往不利。
发劲又如放箭，曲中求直，直达肢端。发劲时须敛气凝神，先内动然后随意识指导下，松腰落胯，含胸拔背，开裆合裆，脚跟蹬地产生地面操纵台作用力，目视对方受力点，形不到而气力应先人。如枪弹出膛，迅猛异常。
