太极推手是太极拳当中的精髓，练好太极推手在实战中中往往可以化险为夷，借力用力，是一种技巧性比较多变的招式。想要学好太极推手，需将这八招练好：掤、捊 、挤、按、采、列、肘、靠。
太极拳讲究以静制动，通常采用“化劲”和“借力用力”的原理，然而这一原理在太极推手中的八大劲使用比较广泛。
掤在两臂要圆撑
拳谚道：出手含朋似围墙。是指将朋劲练好了，就能防御外力的进攻，无论对方如何来力都会使其脚跟拔起，腾空而出，可谓是八法中的主手。练习者必须双人反复问劲，千锤百炼，方能应心得手。
捋在掌中要轻
太极拳打手歌中的“捋在掌中要轻”，非常明确了使用捋劲时的要点。也就是说不可以用全力死抓对方手臂来捋，应把劲路在五个手指中，如同弹钢琴一样交替变换，将其在不知不觉中被引空前扑。如硬拉硬拽，不但不能做到引进落空，反而会给对方造成顺势挤、靠的机会，使自己变为被动局势。这就是双重之病啊!
挤在手臂要横
这一招的要领在于推手时手臂应该撑圆，在出招中注意抓住机会，一招制胜。
使用此技法时切忌手臂凹瘪，因手臂不圆撑，前挤无力，难见效果，甚至会被对手在捋、採不得势时用回按劲发出。所以，无论盘架子还是推手都应将手臂撑圆。
按在腰弓要攻
意思是说腰就像射箭的弓把一样，将劲路上行背、肩、肘、腕以至到掌;下行跨、膝、踝以至到脚。这样在腰的带动下形成周身一家的整体爆发力，犹如出弦的箭发于对手，使其来不及反应腾空而出。按又分双按、单按、上按、下按、交叉按。练此劲必须带动步伐，上下相随，做到眼到手到脚到。
采在十指要实
此诀是指要将内劲盈贯指尖，向单或双手紧抓住对手的某一部位，左下或右下脆劲发力，破坏其重心，创造更好的进攻机会。使用的好可致对方脑震荡，所以要慎用，以免误伤。採劲的要领一定要在松肩垂肘的前提下进行，如同去摘树上的苹果一样，手腕一拧取下果子，干净利索，不可拖泥带水。
列在两肱要惊
此句是说我们在出招时需要注意自己的站位，看清对方出招时的重心落点并将其破坏，从而借力出力。
肘在曲使要冲
武术界有种说法叫“宁挨三拳不挨一肘”，从这里能充分看到肘在技击中的威力。太极拳中的肘劲是指在顺其用捋、採劲时，跟进曲肘前冲的一个劲法。分为顶心肘、横肘、侧肘、上挑肘、下砸肘;肘劲运用得好还可以将对手的手臂黏住并引空失重，给发力创造出得机得势的机会，提高打击力度。
靠在肩峰要崩
这句歌诀阐明应用靠劲时，要突出肩在顺势瞬间的爆发力。靠劲又叫贴身靠，属于贴身短打中的近身打法。大致分为迎门靠、侧靠、背靠、胸靠和跨靠，无论哪种靠都是在被对方捋、採自己时跟进发力的一种劲法。欲掌握此劲，必须在大捋推手上下功苦，努力做到上下相随，周身一家方成妙手。
在推手中，一个完整的攻防技术是听、化、发相结合，听劲是化劲、发放或反攻的前提。听劲的好坏，直接影响着化、发技术的效果。练好听劲的关键在于放松入静，这就要求习练者无论是走架还是推手，都应将轻灵劲放在首位。随着功力的增长，自然会产生一种既轻灵又沉稳的力，这种力就是太极拳所追求的内力。
