推手是太极拳中基本的套路，虽然招式简单，但是往往在实践运用中能起到意想不到的好处。以柔克刚，借力用力都可以用来形容太极推手的巧妙所在，下面我们就来了解下如何学习太极推手以及知道它在实战中有哪些应用。
一、太极拳的内在运行方式
1、物体与人的动平衡
我们要学会控制自己的重心，换而言之，就是我们在练习是需要协调好自身的平衡性，就像不倒翁一样，任它晃来晃去都不会倒，后终归回到起初的位置。
陀螺在旋转时产生转动惯量，不断变化的各方向的离心力形成对称产生动平衡。此时，由于它的重心垂线与中心线重合，陀螺仅以轴端接触地面，就能保持稳定转动。
重心在物体的位置是可以根据它的体积和比重计算出来，如果是同一质量并对称的物体，其重心就在物体内的中心点位置。以台球为例，他的重心在圆心，当杆子击到球面中心点，其作用力贯到球的重心，台球就顺着这两点的延长线滚出。如果，杆子击到球的侧面，它就偏转。
拿我们来说，往往在不同的运动中，我们的重心都会随之发生变化。这就需要我们学习如何控制重心的变化，使自己达到平衡。
2、太极运动中的动平衡
经过长期基本功、站桩和打太极拳的训练，身体应做到以下要领：虚领顶劲、收颔、竖项、含胸拔背与松腰落胯、气沉丹田同在，达到身体上下对拉拔长。裹臀、屈膝、圆裆、双脚趾抓地，使两腿如富有弹性的“悬臂梁”托住身体，并予调正。以此身架支撑两侧相对称的沉肩、坠肘，如同天平方式调整身体的平衡。太极拳以腰为主宰，带动全身螺旋转动，将全身徐徐卷拢成一个松、整、圆、活的整体。由于人是双脚着地，当身体扭转到一定幅度就会被自锁，而太极通过身体的虚实变化，达到“往复要有折叠，进退要有转换”，做到立身中正，运转自如。具体过程为，当腰向左转时，依次带动胯、左腿逆时针转动至左脚，通过全身各关节的曲率变化及力度调节，左脚底对地面碾转中不断改变着力点，使左脚起到一个的轴端作用，让身体经左侧过渡旋回，身向左转，其作用力促动胯及右腿反向顺时针转动，使重心沿“∽”路线逐渐向右移动。当重心移到右侧，腰向右转，再经右脚，使身右转推动重心沿着“反∽”轨迹向左返回。重心左右移动的方式相同，唯方向相反，来回的运行路线连成一个“∞”形。太极阴阳图表达了它的含意;太极运动中，身体的重心在二脚之间移动，这个运动的范围，以一个圆圈表示，它就是支撑身体的底盘。身体重心在这个圆内的运行轨迹∽，将圆划分为正反对称的两条阴阳鱼，它表示重心在移动时，身体两侧的虚实是逐渐相互转化的。两个鱼眼表示了虚中有实，实中有虚。实，不全然占煞，虚，并非全然无力。太极图间接表明，身体不允许出现“双重”，否者转动不灵。
太极运动中，根据实际需要，身体重心运行的轨迹“∞”，可大可小，可任意变化方向，但不可超出底盘。一旦出界，身体就会出现失重现象。
由于太极以螺旋方式将身体各个松开的部位依次缠绕，组成一个动态的整体，这样运行，身体与双脚之间的中心线会出现偏心距，身体就会扭斜，由于腰在转动的作用劲经胯传导至双腿产生互反向对撑展转动，此劲使螺旋身体的两侧在互推互挽运行中，在松开的各关节配合下，将身体调正。太极内劲经身体各部节节贯穿，促动身体重心沿着“∞字”路线循环，劲与形内外相合连绵不断运行，形成了太极的动平衡。实际上，全身螺旋运行与折叠转身是交织在一起的，臂掌随身缠转而动，往往当腰身已转向前，其传导之劲，使臂腕、掌指，还在依序向后逶迤婉延。这正是，太极能够“抱撑八面”，进退自如的缘由。太极通过运动的方式，展现了它绝妙的神韵。另外，太极运动还有迈步、抬腿等各种动作，虽然不是双脚挨地，但原理相同。其意，劲与形的协调一致，是内气连绵的保证。
学习太极拳不可操之过急，需循序渐进，步法的协调与稳定是尤为重要的。
在此，以太极的“合步四正”推手，说明二人在给劲与化劲的运动中的动平衡，当乙“按”甲，甲用“(才朋)捋”转化，这过程二人共同划了一个S状的弧线，接着乙“挤”，甲按，又运行了一个(反S)路线，这过程是“四正手”的一个回合。与此运行同时，双方在推手中各自腰腿运行了一个小太极图的路线的过程，配合身臂进行了以上的“(才朋)、捋、挤、按”的动作。双方推手的运行路线正好将两个人运行的小太极图连成一体，形成一个竖8字轨迹，合成了一个新的共同的大太极图，它体现了太极运动的对立统一。其运行轨迹是立体三维的，这里用机械制图的俯视图表示出来的运行路线，虽然牵强，但它表明了二人在推手中的运行状况。
3、呼吸与内气及内劲的关系
腹式逆呼吸方式适用太极推手;当气呼出时，内气沉入下丹田，小腹鼓起，内气运遍全身直至体内各处末梢。当吸气时，内气聚集于中丹田，胸部隆起。这样，外气与内气形成互动，身形动作随内气而动，吸时起，为蓄。呼时落，为发。做到心与意合，意与气合，气与形合。内气是内劲之源，内功是内劲的体现。在意识作用下，内气与肌肉共同伸缩的运行中产生内劲，内劲在体内运用表现为内功，丹田气可发挥太极内功的巨大威力，内功是太极运动的灵魂。由练习意识跟踪内气在体内运行入手，以身体感觉内气的运行，逐渐练会在打拳时，不再用意导引内气运行过程，只要意到位，气就到位，即意到，气到，劲到。
二、内劲在太极推手中的应用
太极推手，实际上，是双方劲路、劲法的较量，外形看似随意运动，这是表象，在你进我退，随曲就伸，内劲运行过程中，每一动都含有规矩。从人则顺，随己则滞，时刻调整自己重心稳定，使对方失稳为第一要务，所以“攻方”的劲总是瞄向对方失重点上，而“化方”在臂掌的掩护下，身体以“太极∞运行”方式，将来力化解。典型实例：当对方感觉到给力后，被我引向右侧倾斜，遂改为向左给力，发向我中心部位，我身体仍按部就班运转，即可将他引向左侧。这是因为太极∞运行路线的运转方向到了两侧都是向后转的，因此，当对方用力向正面推来，我的身体就可以左右逢源，将彼劲引进落空。由此可见，太极拳不是不用劲，关键是要掌握运劲的路线和方式。太极拳的放松，是指心理上的松与静，身体由松练到柔，柔则显活，活中含劲，刚柔相济。
太极的以柔克刚
太极推手，控制为本，以和为贵，不主动进攻，看似墨守成规，保守无为，其实，只要对方出手，随时可化，处处都能还击。
二人过招，两目相视，观察动向，判断意图，待彼一出手，我以臂腕迎住来臂之侧面，前节(才朋)紧，后节松开，接触部位之劲以不脱离为度。此时，精神专注，内气贯穿“彼不动，我不动，我意在先;彼微动，我先动，我劲在先。”依靠接触部位的感觉，只要彼一动，我就可知其动向。即使彼突然快速拿腕折臂，由于我全身即松开又含着整架不散，毫不与彼较劲，这样他无论动作多快，被拿部位都依附于彼，随之而动，柔活的身体迎合被拿的手臂转动，增大了手臂的运行幅度，造成对方始终拿不实。他擒拿必须用力，身体就会成为刚架，运转幅度必然受限，这样我就化解了擒拿。他拿人速度越快，产生惯性越大，一旦落空，身体就会前倾，此时，我仍在连绵的运转，只需顺势即可将彼发出，如果捎带绊别或反擒拿更出彩。
如果，对方用双手向我推来，我仅用一臂即可接住来手，这是由于我全身具有内劲贯穿的柔整劲，称为太极拳的(才朋)劲，臂膀具有弹性，起到缓冲作用，无论他多么快速度和多大力给到我臂上，都不会牵动我的身体。若我以右臂应对，借彼推力向右转身，臂向后捋，将彼力引向我身右侧外，与此同时，我以太极运行方式，重心向左前移动，右腿变虚，左腿变实，使他来力落空。然后，根据现况，临场发挥。
