练习太极拳中的推手是实战中技击的能力体现，它能很好的体现出太极拳功力的高低。所以很多人都在学习太极拳中的推手技能，同样推手也是经常在实战中用到的技能，也是有必要性的和前提性的。
在推手的过程中也包含了力的运用技巧性，需要在力去提供技巧。
太极推手不同于一般拳术，它不是以力胜人，而以“巧”胜人，这个“巧”包括“技巧”和“灵巧”两方面。而要能得“巧”，首先要勤学苦练，同时还要善于学习。
立身中正
王宗岳《太极拳论》说：“立如平准，活似车轮”《十三势行动心解》说：“立身须中正安舒，支撑八面”。和人推手时，对方用力压迫我，我保持身体中正，重心不易动摇，我以腰为轴心，向左右转化，圈子比较小，即能使对方之力落空。前俯后仰，重心不稳，两脚飘浮，极易被人发出。
当两个人进行推手的时候。需要的是利用自身的力来牵制住对方的力，一定要掌握住先机。
当一方被对方一引或一压迫，身体即朝前俯，面孔朝地，重心偏于前方，对方用采劲，易于向前跌倒，即使不立时倾跌，然后于被动挨打地位，既不能化，又不能还手，实处于败势。又有人自以为腰劲很好，人家推不倒，所以一遇对方力量压到自己身上，身子便朝后仰，重心偏于后方，对方用挒劲，亦易向后跌倒，即使自己腰里有功夫，能不被人推倒，但若遇力大劲长的人，在腹部用力一按，后脊椎难免受伤。我们又何必冒这个危险呢?
再则推手时，对方往往用引劲诱我，我必须保留转换变化的余地。惟有身体中正，虚领顶劲，则有余地可以左右前后回旋，这是很重要的。
直来横截，横来直截
推手时，对方用直劲来打我，我用横劲发他出去;对方用横劲来打我，我用直劲发他出去。如果对方以变手大力按我胸部，封得很牢，欲化也化不开。此时我越是胸部挣扎，则对方越逼越紧。我惟有略为含胸，以一手抚对方之臂或肘，向旁推去(虚实劲)，彼必脚跟浮起而跌出。对方从横侧打我，我本应因不稳而倾跌，但我在对方打我之一霎那，用手向对方胸前一伸，对方反而跌出矣。
后发先至
一定要从自身的听劲中了解对方的劲，把握先机才行。
所谓手快者，也就是听劲功夫好。对方微动，我已发觉，我抢他前面发我之动，他的劲被我截住，进退两难。我的劲是新劲，来势正猛，对方旧劲，欲收回不能，欲用发劲不及，处处落后，处处被动，怎得不被我发出?所以说，“后人发，先人至”的关键在听劲。这是推手很重要的一条原理。叶乃周先生说：“……叶彼之势既发，已近我身，尚未落定，我即乘此机会，发我之势，彼欲退不得，欲拦不及，再无不妙之理。若稍前，则彼尚可收回，稍后，则我已吃，所谓后发先至者也……”
其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指
人之手臂不如腿粗，腿不如腰粗。因此，手臂之力不如腿大，腿之力不如腰大。推手时，用手臂之力推人，往往推人不动。若用腰腿之劲，对方即能倾跌。盖推手动作，表面上虽在手腕，而实际上全在于腰。若肩不能松，腰不能活，全用手臂，决不能化人，亦不能发人。至于步子稳不稳，在于裆劲，即跨腿脚三部分之联系动作，而其连用之枢纽，完全在腰。发劲时，劲起于脚跟，发于腿，由腰向前后左右带动，手指做配合动作，将劲达到对方身上，是为发劲。
知道这一点，推手时，手臂尽量少用力，进足贴身，仅用腰腿向前一弓，对方即已立足不住而向后退步矣。
