对于太极拳的劲来说，它是反应太极拳自身功力的一种体现。所以说想要在功力上的提升就必须要把劲练好，劲的练习不是简单的练习，而是对劲的正确理解和劲的正确运用才行，这个过程并不是那么的简单。
在太极拳的推手中劲的运用是基础，这是大家的共识，可以说劲是推手的前提。
在推手互喂、试验发劲时，通常采用哼、哈、咳三种发声。哼音是用螺旋劲向上打放，使对方腾空掷出。哈音是用螺旋劲向远打，意欲将对方拍透墙壁。咳音是用螺旋劲向下打，意欲将对方打人地中。这种发劲试验都是用短促的一吸一呼来完成的。
腰裆劲是腰、胯联合发出的劲。腰脊控制着腰的松沉直竖和左旋右转，并使腰的旋转幅度合乎生理上、技击上的要求。练拳和推手都应时刻注意腰脊命门穴的枢纽作用。腰部的左旋右转，须轻松灵活，用意识引导的行气运劲由腰脊达于四梢。腰力运用得当，既有助于保持全身平衡，也有助 于内劲(行气运劲)运转的充足和集中。
对于陈式太极拳的四肢动作的复杂，所以说它缠丝劲很显明。
但对腰部要求做到松沉直竖、微微旋转，不使摇摆失中，不使旋转幅度过大。以免手足运转无定向、不灵敏。腰轴旋转幅度过大，身体和四肢动作就失之太过，太过或不及，都不能发挥整体劲的作用，推手时也易于授人以隙。
成势时，顶劲领好，腰劲塌下，两膝微向内合，裆劲沉着合住，两胯根撑开撑圆，脊柱节节松沉直竖，虚虚对准，骶骨有力，随着呼气而膈肌下降，吸气时聚于胃部之内气，随呼气而「气沉丹田」，这时带脉充实膨胀，自然形成重心下降，小腹充实，冲脉气旺，臀部之力贯到足跟。
手臂之内劲前发，腰脊命门穴似有后撑之意，两腿则前腿弓、后足蹬，腿劲似植地生根。上下、前后、左右对拉匀称，身法中正，支撑八面，周身团聚，劲力集中，姿势沉着稳固。
当自身的逢发劲完成动作的过程中，腰裆劲由松沉转为浅弧形略微向前上方而去。
自然地催动劲力由脊背达于手臂浅弧形地略微向前上方(或向左、右、后上方)而去。这种腰裆劲略微向前上方(或向左、右、后上方)送去的练法，与两臂的发劲动作是一致的，运用在推手上容易使对方失去平衡、脚跟浮动。
腰裆不松不活，内劲运转时就会迟钝，腰不塌下，裆不扣合，手臂就会显得不是沉着松静，而是飘浮无力。每一拳势变着换劲，腰裆的变换、开合、虚实，关系到全身的灵动和重心、力点、角度双换的迅速、正确，这是推手时「人不知我，我独知人」「我顺人背」的关键。腰裆的沉着有力，关系到力量和耐力的发展，而力量大、耐力好又是推手时后取得胜利的关键。步稳虽在双足似钉入地，也要依靠腰裆的变换与坚实，才不致流于死硬。桩步无论怎样稳固，如果不善于变换虚实，还是容易被牵动而失去平衡的。
抖劲的基础是缠丝劲和腰裆劲。抖劲是一种突如其来的爆发力，其特点是快速、螺旋、气足、力猛、劲长、动短、意远。久绣推手，对缠丝劲、腰裆劲的体会也愈来愈深， 「粘连黏随不丢顶，引进落空合即出」的技巧也愈练愈熟，逐渐发展出来一种突然的发劲动作---抖劲。一个完善的发劲动作--抖劲，包括四个因素：一是落点的位置;二是发劲的速度;三是落点发劲的旋转度;四是皮肤触觉和内体感觉的灵敏度。一、二两项为一般武术技击方法所共有，而三、四两项则为太极拳推手所特有。
单式反复练习，可以充分发挥全身各部位的爆发力而无所顾忌。「掌拳肘和腕，肩腰胯膝脚，上下九节劲，节节腰中发」，这是从前太极拳家总结的发劲经验。
太极拳的抖劲练习，要求在内外兼练、增加身体的抗击力之后才练习抖劲，先练能化也能受击，然后再练习抖发。练拳和推手时的「虚领顶劲，气沉丹田」，主要是练任脉、督脉。「塌腰落胯，气向下沉，劲往前发」，主要是练带脉、冲脉，内劲充沛，气势腾挪，皆由此练出，功愈深而技愈精。内外兼练，才能既增强身体的抗击力，又加强了打击的爆发力。
练习发劲，先注意动作的柔顺、协调和正确，然后研究爆发力的集中、快速和强大。这是练劲先练顺、练巧先练劲的锻炼程序。单练时，为了增强抖劲的旋转性、刻人性，发劲时须风声呼呼，气势雄壮，才能练出功夫。否则，「拳无功，一场空」。
前辈太极拳家散打发劲时，目光如电，变脸变色，冷笑险嬉，哼哈作声，气势逼人。虎威比猛，鹰扬比捷。其技术特点为：以柔克刚，应用黏随，出奇制胜，应用抖截。亦有以刚克刚者，则运劲似百炼之钢，无坚不摧。其手法：碰啄劈拿，分筋错骨，点穴闭户，按脉截脉。其运劲有：黏随抖截，犯者立仆。其跌法有：手当足用，足当手用，一动即进，插裆管脚，拧腰变脸，横直披砍，应手而跌。其拿法有：粘连黏随，乘势借力，变化轻柔，随人之动而制之，使人心服。
