在太极拳的练习过程中一定要掌握劲的运用，因为劲是贯穿整个太极。劲的练习也是基础的练习，只有真正的掌握劲的运用才能够提高自身的功力，我们在学习中，很多人都会在劲的运用上遇到困难。
劲来源于腰和脚，它们是互相联系的，不是单独的存在的。
劲路,就是走劲的路线和方向,劲本是国的范畴,也就是使力趋向和着力点。和电路一样，一个完整的电路，从起点到止点，中间要经过电阻，电容器，三级管等原件，而每一个原件都有一定的连接点，每一个连接点都必须有效地连接，接触良才能保证得电，使输出的电能圆满做功。太极拳的劲路也是由各个点组成了一定的劲路图形。例如，一字形是由二个以上的点连线组成。三角形是由三个点连线组成。四边形是由四个点连线组成。多边形是由多个点连线组成等。而圆形不需要点，有点就不成圆形。圆形是太极拳中主要的图形之一，三角形同样也占了很大的比例，圆形是防守走化时有效的方式,三角形是擒拿和控制对方时有效的措施。一字形是发放时的代表手法，多边形是走劲过度时出现的圆形。
我们进一步分析，圆形是没有棱角的，从起点到止点是均匀缓和地没有任何点和角连接处，就和各种交通道路一样，中间环节只有转弯而没有拐角，更不能断裂，所以太极拳要求圆活。;圆形因减小了摩擦力和阻力，才得以灵活，圆就成了太极拳主要的特征。并要求劲走弧线。而四边形和多边形是向圆形的转变和训练过程中的过度，通过训练才能将原有的棱角磨平，不使对方有着力处和着力点，只有将自身的劲路走成圆形或弧线，才能进入到良好的自控自卫状。
我们知道，在推手中会形成三角形的状态，它的形成是由三个着力点形成的。
将三个着点用线连接起来即成三角形，有时身体本身加上肢体的形状直观上就是一个完整的三角形，但大多数是由劲路相连才形成的。例如，双方两上肢做平行运动时，双方的劲力都在上部，劲路的走向也在上部，所以自身两手掌控的两点，加上对方两手掌控的两点之中的任何一点，即成三点。同样也可利用对方两手掌控的两点，加上自己两手掌控的两点之中的一点，或者利用任何一方的两点，加上身体中某个部位的一点，形成三角形的势态。
当双方的劲路走向成立体状态或立体运动时，绝大多数是上肢或上部为两点，而腿脚始终是一点。这是三点或三角形的概况，也是三点劲或三角劲。在实践中我们应掌握它的规律，其中两点是掌控点，而第三点是机动点，为什么说它是机动点，因为它是活动的，不是固定的。当我们用双手抓拿时只掌握了两点，另外一点只能是寻找，并且是在运动中寻找，不难想像它是不固定的部位，在不固定的运动中找到这一点。就成了机动点。而这一点就成了太极拳推手中绝妙的一点，并且是于胜败相关，至关重要的一点。
三点形成后还不能决定胜负，还得看它们各自的作用与分工的情况。杠杆的作用是由支点，力点和制控点形成的。那么它们的分工就出来了，也就是杠杆作用三点，只是曲中求直的使用方式，而各自的作用就更清晰可见，支点就是支撑作用，力点就是产生作用力的动力点，制控点就是固定点。
在明确的情况下，我们也就会知道咋在一定的情况下，就会起到的相关作用。
但不是持久不变的，应根据势局的变化而定，它们的分工应随着势态的转变而调换。各自的作用可随着运动而任意调整才是它们各自具有真实的用途。在调整的过程中，会出现偏差和偏离现象，当感知偏差偏离时，可迅速将劲路调整成弧线圆形运动，以保证自己的平衡和防控能力，使自己不致于落败，然后重新寻找机会进行攻击。
在转换和变化的过程中，会出现二点和三点成一直线的情况，我们称它为一字形，在得到对方成一字形时，千万不要错过机会，勿必要充分利用，因为它是正宗的杠杆，杠杆不会弯曲，很容易断折，会弯曲就不是杠杆，而是弹簧，弹簧正是我们所需求的。
当杠杆断折时必然会出现断劲，这正是我们要找的机会。
当对方形成一字形时，可迅速采用放劲的手法发放必定有效。
