大家知道，在练习太极拳的关键点，不光在于自身的学习，平时的实践也相当的重要的。我们只有把理论和实践结合起来才能学好太极拳。在技击的过程中，推手是起到很关键性的因素，推体现了功力的高低。
在进行推手的过程中，对于推手中的腰也起到了很大的作用，因为腰承载着整体力量。
腰功的传统：
腰功的重要性，有许多论述，如：在拳论中有“主宰於腰” 。十三势歌里有“十三总势莫轻视， 命意源头在腰隙”，“刻刻留意在腰间， 腹内松静气腾然”。 十三势行功心解也有“气如车轮， 腰似车轴”。 这都说明“腰功”在练拳架和推手中的重要。 近代一些太极拳著作中， 也都或多或少的谈到了腰的重要。 但遗憾的是都未提出腰的具体练法。 曾听练传统套路的老前辈也常讲：“进门引路须口授， 功法无息法自修”。口授什么呢? 拳架子练熟了以后， 第一步就要口授“腰功”。 把腰练出来， 使内劲通过腰轴的旋转似离心力的传导而贯注於四肢尖端，它才真正起到活似车轮的作用。 把“腰功”贯穿在练拳和推手当中， 效果可达事半功倍。 所以，有的老前辈说：“腰功”是练太极拳的推手的绝密， 不肯妄传。
在体用实践中我们体会到，“腰功”与双重有以下关系：所谓双重广义来说，两手用劲与方向皆相同，为手之双重。两脚用劲与方向相同，为脚之双重。 两手两脚同时用劲与方向相同，为全身之双重 推手时顶牛为双重，推手时彼攻击我身体某一部位，我意念马上注意到被攻击的部位，称为意之双重。这都是双重之病， 它违反了人刚我柔谓之走的原则。走不是躲，更不是弱。所谓走，首先要腰走 在人体上部位 就是两个肾脏连同后面的两块肌肉 我们统称这两部位为两个腰子，两个腰子常态是处於同一水平线上，对方来力攻击到两个腰子中间时，腰当即受制，构成了双重之病。王宗岳太极拳论云：“每见数年纯功，不能运化者，率皆为人制，双重之病未悟耳”。武禹襄太极拳论说：“有不得机得势处，身便散乱，其病必于腰腿求之”。
腰功与锻炼：
我们从生理学的角度去分析，肾的作用是促进我们人体的发育的功能，维持着身体的生殖功能。
肾壮则精足而气充，精神而目明。练习“腰功”，对于脊髓神经及植物神经都有良好的刺激作用。中医理论认为，内脏皆赖髓以养。腰子由腰椎下至尾闾，上至腰背筋膜的背长肌，向上直达背脊颈后。练起“腰功”来，使筋膜不断伸缩，形成上下节节贯穿，一动无有不动。常练“腰功”，时刻注意腰的运动，可以调节神经系统，使精神易于集中。
腰功与推手：
有人提出“彼不动，已不动，彼微动，已先动”。 其实这就是一种后发先至的“腰功”在推手工艺的具体运动
下面举个例子：彼伸右手的进击我身体之左侧部分，不管真进击，还是假进击，都要把他比作刚。要注意身体和手臂不要动，只须将左边的腰子走上弧向后微微一转，这时左边的腰子虚了，左手和左腿也变虚。彼如为实手真进攻，当即落空，彼之力失其中则背矣。如彼假进攻，由实变虚，彼接触我一刹那，我手脚都不动，左边的腰子由后向上向前走上弧，我即变实。但须注意，自己的肩，肘一定要放松，用左手向彼身后一指，即可使彼跌出很远。此虚实全视来者之意而定，彼虚我实，彼实我虚，实者腰一转忽变而为虚，虚者腰一动而又忽变而后为实，彼不知我，我能知彼，则无不胜矣。
腰承载着身体的力和重要，当发劲的时候都是腰在提供着力。
推手有腰功符合力学原理，推手的力学分析可分为：刚体力学，弹性力学，场力学。一般退守常碰到的力学现象有：杆杠力，三角力及圆切线力。后两种力另文讨论。 本文就以杆杠力来剖析一下推手中的力现象。例如：彼右弓步，用两手推我，彼腰部为重心，右腿为支点，两手臂为杆杠。此时我不采取顺乎自然而避开彼之手，也去攻击彼之身体，即为舍近求远矣。太极推手，以静制动，不自作主张，处处从人。彼任何动作都有一方向，我随其动之方向，用腰功向其手轻轻一击，彼之手正是杠杆之远端，彼必落空或跌出。
同理如我进攻彼，彼假如为一重物，彼之前脚为一支点，我之手臂为杆杠之臂，此时用手使力就违背了杠杆受力分析，形成以力相抗。如我手轻使彼不觉，用“腰功”在远端发力这就符合杆杠原理，彼必失中跌出。所以在体用中欲达到随心所欲的程度，只有真正练好“腰功”才行。一旦练到腰能变幻无穷像一个太极球一样，可做到圆转自如，支掌六面，自然就会领会“腰功”的奥妙和威力了。
道理虽然这样讲，但实际运用，就不很简单，是需要下一番功夫的。对于一个死东西，可以用杆杠原理，用棍撬，不用急着从容对付。但对于一个变幻不定的体用对象，他在不停的运动，而且还在不停的攻击你。这时要在某一瞬间构成一个杆杠力学结构，就会产生一定难度。但只要把“腰功”练纯熟以后，即真正避免双重，解决虚实问题，而虚实变化的标准就是不丢不顶。彼实我虚，彼虚我实。看似舍己从人，实是主宰于我，人不知我，我独知人。我的重心时时在我掌握之中，待到得机得势，一发即去。
