太极拳的内劲练习，对于初学者来说，内劲的练习应该遵守一个原则，那就是由松入柔，积柔成刚。松柔才是它的本质。想要真正的运用内径，就必须要掌握它的关键点松柔，松柔听起来简单，但做起来不是那么容易。
太极拳的内劲和其他的劲不一样，它不是笨劲，所以有自身的特点。
太极拳要求“运劲如百炼钢”“运劲如抽丝”那么，什么是内劲? 简单地讲：力出于骨，劲蓄于筋。也有人按汉字象形解释劲为：经络之力，内力。还有更通俗易懂的解释为周身整体力。太极拳古谱对内劲的形象描述为柔，韧，雄，浑。进行简单对比的解释：后天拙力是局部的，僵硬的，难于传递的。先天内劲是整体的，灵活的，周身贯通的。经常使用外力容易气浮喘息，经常锻炼内劲可息力生气，延年益寿。
太极拳的内劲既然不同于一般局部僵硬的拙力，初学者，如何正确入手学习掌握内劲呢?太极拳内劲练习，我们应遵循“由松入柔，积柔成刚”的练习原则。学习太极拳内劲，需要从放松轻灵入手，逐渐培养出内劲独特的完整特性和贯穿特性。这样，才能深入研究和掌握“柔韧雄浑，明净清切”的八字要诀，达到提高内劲质量的目的。
太极拳的前辈们是这样形容太极拳的境界的，一羽不能加，蝇虫不能落。
要求引，化，拿，发，一气呵成。将轻灵敏捷听劲(内劲之一)作为重要的一环。太极十三势行功心解首句为“一举动，周身俱要轻灵，尤需贯穿。”杨健候先师说“轻则灵，灵则活，活则变，变则化。”数代太极拳先贤大师的谆谆教诲，都为后人指明了正确学习演练传统太极拳内劲的方法：于轻灵中孕育贯穿。
学习掌握内劲的第一个基本要素,就需要做到举动轻灵.杨式太极拳先贤杨健候先师说“轻则灵。”轻是灵活的基础。大家都知道，在太极拳十要里有“用意不用力”这个要领，传统杨式太极拳练习时要求，手臂向上升腾时候，要想象有透明丝线悬领指尖，手臂节节松开，被动上升。举个例子，每当手臂向上升腾时，不可局部用力，僵硬上举，需要臂膀有无数细致上升动作引领才行，也就是常说的稍节领劲。太极拳演练必须轻柔，和缓，不用强力，心静，而且灵敏的意识引导在先，这样做，因轻灵是太极拳运动将周身协调后,上下通畅了,给内劲产生打下了根基。而且,举动轻灵，同时可培养周身神经的高度灵敏，逐渐训练感知能力的增强，使身体摆脱僵硬，呆板的运动习惯，变的灵活和灵敏了。对太极拳内劲下一步协调贯穿特性的理解打下扎实基础。其次，在演练太极拳套路之余，我们可以做一些友谊性的双人推手，不可僵硬拙力顶抗，通过身体肩，肘，腕，指，颈，腰椎，胯，膝，踝，等部位的灵活转动，化解对方所施加的外力，严格做到像整体弹簧一般不能丢顶,并且保持自己重心的稳定,始终贯串沾连粘随。这样，周身的轻灵程度得以更大的提高。可进一步提高内在劲路柔韧和轻灵通畅，为更加增强内劲柔韧快速传递，从而达到整体贯穿作好准备。
内劲的特征是完整一气又灵活贯穿。学习内劲，需要在身体放松轻灵后，增进对整体重力运动状态的了解。当我们锻炼轻灵举动的运动习惯时，自身重心稳定性也在逐日增强。对自己重心的沉降与上升相对运动有了明显的感知，这时，就可以进入太极拳内劲贯穿的练习阶段。杨健候先师生前喜欢给弟子讲的太极拳要领“其跟在足，发于腿，通于背，行于手”，每每督促弟子。可谓用心良苦。杨健候先师可以将燕雀止于掌心，不能飞走。可能是因为鸟类在起飞前，两足必先下沉，沉后得势，才可纵身起飞。杨健候先师听其两爪下沉之劲，并随之往下松化，燕雀因无力可借，所以不能飞走。由此可知其听劲与化劲的灵敏奇妙，绝非他人能望其项背。我们在演练传统太极拳时，应时时注意太极拳内劲的要领：“周身放松脚下有跟，松通反弹行之于腿，脊椎顺动舒通于背，除僵存柔行功于手”。并按照要领严格练习反复掌握方圆规矩，使手脚上下，身体内外，周身一家.只有努力做到心静运行，连绵不断的要求，才能使内劲贯穿而融会贯通。过去武术家常说“功夫在拳外;行止坐卧，不离太极”，这是老一辈太极拳大师们，要求自己在日常生活中，也处处保持太极拳中正身法，时刻练习太极拳内劲贯穿要领的真实写照。
对于太极拳的爱好者们，需要的是总结自身的经验，去体会在练习过程中的特点。
使内劲运行状态成为生活习惯的一部分，随时随地感悟和练习内劲通畅顺达，也有助提高行止坐卧生活中瞬间，建立松柔敏捷的太极拳内劲系统，继而在老师指导下，学习掌握太极拳“举动轻灵神内敛，莫叫断续一气研”的内壮五脏六腑要领。
这样，高质量的太极拳内劲功夫，自然循序渐进，水到渠成。
