我们在练习太极拳的过程中，很多人小看了太极拳中的细小练习，比如说腰的练习，太极拳者把它称为太极腰，腰功的练习是整体太极拳练习的支撑点，因为它是承载着整个身体，由此可见腰的重要性。
腰的主宰是在行拳额时候发挥的作用，它的运作必须是在意念的引导下完成的。
以腰带动肢体 (四肢、身体)，在完成拳路的运作过程中，起到承上启下的主宰作用。我所理解的腰，不光是指腰椎所组成的腰，还应该包括胸椎对应的脊背，因为脊背上的神经控制上肢的活动，腰上的神经控制下肢的活动，即腰引胯、膝、踝、趾;背催肩、肘、腕.指。所以腰应该包括脊，叫做腰脊。
拳谱日：“起根在脚，发于腿，主宰腰，形于手指。”又日：‘意气君来骨肉臣。”意气君.指的是意念、内气、是皇帝。骨肉臣，指的是身体，四肢、是大臣。气是皇帝.是主导.是发令者;肢体是大臣.是从属，是听令者.从而确定了他们之间是主导与从属、主动与被动的关系。
在练习腰功的过程中，一定要明确太极腰和四肢的关系才行。
杨振基老师说：杨式太极拳要突出腰的作用。腰带手、脚、身、头，腰一动全身皆动，腰一转全身皆转。这种练法，不但有佳的健身效果.而且在防身技击方面也会有良好的效果。
但是.意气如何主动?骨肉(身体)如何随动?责任不够明确。君主日理万机。没精力照顾到身体的每个部位。必须选拔一名德才兼备的大臣(宰相)来主宰肢体运动事宜。要完成此项重任非“腰”没属。
拳经曰：“主宰于腰"刻刻留意在腰间。”“命意源头在腰隙。”等，这些都说明在盘架或推手中，腰总是起关键作用的。腰是身形变换的关键.是十三势.八种劲使用和变化的总源。而：腰的松、空又是肢体轻灵、圆活的前提。所以松腰又是关键中的关键，不管是”腰隙”还是“腰间”，都说明命意源头在腰空。杨澄甫((太极拳十要》中特别强调松腰、腰为一身之主宰。不管是腰为主宰.还是腰为纛、腰为轴、腰隙、腰间、腰松、腰空等，这些提法并不矛盾?而且是完全一致的?只不过这种主宰?只能用意.气来主宰，而不能用力来主宰.所以腰只能松、空，而不能用力.腰用硬力全身僵。
当自身的意念发出指令的时候，我们的大脑开始运作，从而指挥着四肢。
意气下令.要完成91式拳路，此时腰脊带领肢体运动.全身百骸九节无不随腰脊之虚实变换而转换，腰脊不动.手脚不能自动、妄动，主宰就体现了绝对支配.使九节百骸绝对服从.勿自伸缩的状态。
手是不听话的部位，由于多年的积习.养成了爱自动的习惯。而杨家拳要求不能自动.打拳时随腰脊动.推手时随人动而动.手上升随脊气而动，手下落随地心引力自坠而动.就是不能自动。推手随屈就伸，不丢不顶，粘黏连随，实际上就是让人驮着你走，其要点是全身松开，用意而肌无力.练习日久.练出松柔，练出身上的整劲，此时才能体会到太极深邃的含义。
目前练拳中存在着一种现象：腰为主宰作用不够明显。功夫稍深者.行拳时，能够体现腰带动四肢的主宰作用.其实四肢的活动，只不过是腰胯动作的外在延伸.或称作腰胯动作的表现形式：而功夫浅的，低头猫腰.没有虚领顶劲，没有气沉丹田，没有腰的主宰作用.只见手脚的自动、妄动，而不见腰胯的运作规律.通俗的说法叫做太极操，或太极舞。这种练法，不管你练得多辛苦，太极功夫很难上身.不仅去不掉四肢的拙力，也不易练就松、沉、整的太极内劲.要达到上下相随、内外相合难上加难。
马岳梁老前辈，94岁的高龄，其拳势舒展大方，柔和优美，以心行气，以气运身.节节贯串，如同行云流水一般，具有静水慢流的气势，无缺陷，无凸凹.无断续，更看不到拙力。看到的只是稳、静、松、柔、匀、整等。这无一不是虚领顶劲.气沉丹田，上领下沉腰为主宰的结果.以身体少的消耗，取得多的生机。
综上所述，腰为主宰，就是腰带四肢，腰为轴心。腰动全身动(一动无有不动)，腰松全身松，腰紧周身僵。需要特别明确的是，腰的主宰是用意、气来主宰，而不是用力来主宰。
