太极拳的推手练习是属于基础功的一种，掌握好基础功的方法是练习太极拳的根本。只有稳扎稳打才行。然而太极去的推手中，有很多都不能做到真正的掌握其中的要点，更别谈姿势上的正确了。
太极拳的推手不仅需要的是自身的学习，而且还需要平时的实践练习这也是很重要的。
太极拳单讲推手是很片面的，单一的有局限性的。恩师吴海清先生教我练拳时说：太极拳不是一招一式的招式用法，太极拳是劲的变化，是借力打人的艺术，要想练好太极拳必须懂劲，不懂劲法不会练太极拳劲法，没有很好的基本功，单讲推手容易造成力量的对抗，功力的抗衡。容易造成“太极拳论”所说的“壮欺弱，慢让快耳，有力打无力”的局面，真正懂太极劲的人是不会经常主动与人推手的，只练推手容易造成忽视要从圆眼过的基本功的训练。
所练的与“太极拳论”基本不对号，体现不出“太极拳论”所说的“四两拨千斤”、“引进落空”、“用意不用力”、“不用丝毫之力”等拳论要求。现在的推手比赛部分人只练三五年，有的个别人只练二三年，身体都松不好就去参加比赛，没有很好的太极拳基本功，不懂劲，这样的人去参加比赛，能不动力量吗?力量的抗衡就得分出重量级、轻量级的级别来，如果懂太极劲法，“用意不用力”，会借力打人，推手相互用听劲来找对方不足之处，就不用分出级别了，可以是力弱胜力强，女人胜男人的局面。“太极拳论”云：“有力打无力，手慢让手快是皆先天自然之能，非关学力而有也”，太极拳论说的非常清楚，“夫力大手快者先天自然赋有，又何须学焉”。我的师父在82岁时，耄耋之年，身小力薄，我们徒弟身大力强，与师父动手时没有能赢师父的，我在拜师之前是练通背拳、形意拳的教练，与师父动手时，一接触，甚至没有接触到师父就被他那种精神气势所压倒了，挨不上身，一搭手双脚离地被弹出丈远，而且还很舒服，师父手轻轻地、时而没接触到我们擎在我们身体的任意一点，都会使我们全身动弹不得，手抬不起来，脚踢不出去，任他随意摆布都没反应，师父用力了吗?丝毫之力都没有，我很荣幸这辈子挨过太极拳的打!什么原因我们动弹不得?其原因不外是投明师、得真传、方向对、没走偏、悟性好、肯下功、懂劲法、及神明、虚无体、上乘功、用神意、气势赢。练太极拳者都知道十年太极不出门，这句话不是没有道理的，十年不出门是不让弟子到外面去与人乱推手，也不是“闭门造车”而是前辈讲的让入室弟子相互训练从圆眼过的懂劲的基础功，这是几百年来太极拳师经实践的总结，千真万确的法理。就拿现时来讲如果是师父诚心的教，练拳得法，不走偏，学者聪明悟性又好，又肯下功夫，也得十年八年能有所成就，首先要有明师的口传心授的指导，
在太极拳中，有一位前辈曾经说过，练习太极拳如果没有明人的指点没法学习太极气功的，同样不能学习周易。
真正的明师是不主张弟子到外面乱推手的，要知道一开始学习太极拳就推手是不会长久的，刚学身体各部位松不开就开始与人推手，绝大部分是力量的对抗，力量是有顶峰的，太极拳练得是松柔虚空之功，艺无止境，是永无顶峰的。太极拳是极精微巧妙的拳术，是非常非常难掌握的拳术，真正的太极拳名家那个练功不超过二三十年以上，这还得是真正有传承之人，古“太极拳讲义”云：“掤履挤按世界稀,十个艺人十不知，若能轻灵并坚硬，沾连粘随俱无疑”。艺人就不很多，十个艺人十不知，就可说太极拳男的程度了，有人说十个艺人十不知，怎么往下传承，所以后人拳师改为十个艺人九不知，这么一改，他倒是不知太极拳了，古人所以讲出十个艺人十不知，是数百年动手实践体悟出来的，有他的道理，为学好太极拳我学习易经、黄帝内经，认真学习实践太极拳理论等传统经典文化，数十年才感悟到而己独知之妙的太极拳真谛。十个艺人十不知，前人教授太极拳对弟子口传心授，口传只能讲用口述说出的一些拳理，怎样练得一些方法，心授时是说不清楚的，说不出的是靠师徒间的心里感应，信息沟通，是说手、喂手时的体感，在心灵中体悟到的滋味，是一种说不出的身体感悟到的体会，摸手时内动师徒之间的内部路线的走向体会，悟性为首，神动时发人的动作是说不出来的，这一瞬间是心脑不接状态，说出来也是不全面的，切记太极拳发人者舒服，被发者也舒服，只有靠功深后灵感体悟到自己身上。我在与人打手时用神聚发人的瞬间问我是怎么发的，我只能说是应物自然，是一种自然反应，神一动人就出，是一种气势，没有经过大脑想，如果经过大脑就会慢一拍节，是来不及的，不容空的，是在是是而非中，是有是无中，心想用意就慢了，是平时正确的训练基本功与物来顺应的自然反应结合。我说一个很简单的例子，我们都吃过红烧肉，好吃的红烧肉的非常香，很好吃，但又有谁能把红烧肉的香怎么好吃说全面，写清楚?都是心里知道说不出来，只有吃到了、品尝到了才知道怎样香，就是这个道理。所以十个艺人十不知，太极拳讲义上写的非常的正确，学生日久功深，自己身体感悟到了，亲身品尝到老师的劲路加之正确的练功方法认真苦练，慢慢就会功夫上身的，悟性苦练实践心领神会是关键。
为什么说只讲推手单一，太极拳艺并非凭借两手的推力所获及，推手是两个人手挨着手接触的互相推，如果双方的手接触不上怎么叫推手?前辈不只是叫推手，而是太极拳打手，长期只练推手是不实用的，远离实战，太极拳是传统武术，武术包括踢打摔拿，只会推手怎么能防得人们不接触的打踢摔等动作，尤其是散手快拳的击打怎么去防?“太极拳讲义”说：“阴阳生于太极，为万物之根本，太极拳为各拳之领袖，此拳重在锻炼精神”。拳论告诉我们太极拳是精神意念拳，对付快手快拳打来精神不会动，不会“落空”能行吗?对方打来打到身上是虚空的，无着力点，不动彼分毫，彼自跌出，这是与太极拳论相符合的，太极拳是武术踢打摔拿都得让人家用，不能只讲推手，太极拳是高层次的散手实战的上乘武功。“太极拳论”云：“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶级神明”。数十年我一直专一的、执着的在恩师的教练下，太极拳的理论知道下，研练太极拳的各种劲法，太极拳术本无法，动便是法，这个法就是阴阳相济的动手实践，不明劲法，不精通懂劲就不会与人动手实战，更无法达到拳论所讲的阶级神明的较高层次的上乘功夫。
为什么要懂劲法，会练、会用太极拳劲法，这个问题就连外国人都知道，一位拿过辽宁省太极拳比赛冠军的拳友对我说：殷老师，有位练太极拳的日本人问我太极拳论说的“引进落空”、“四两拨千斤”怎么练?“一羽不能加，萤虫不能落”怎么做?与人动手怎么用意不用力?不用丝毫之力?日本拳友让他按太极拳论讲的教，他对日本人讲自己只会练套路，不会动手，就连外国人都知道按太极拳论提出问题。所以我们练太极拳的人必须按照太极拳论说的去练，我对他说如果你所练的与太极拳论不符，不懂劲法，你就是得了全国比赛冠军，在明白太极拳人的眼里你也是不懂太极拳，更无法练到神聚的较高层次。我在2004年11期入选的“世界名人录”书中提出自己的观点：“不知易，不足以言太极拳”。是我首先向太极拳界提出的个人观点。因为我很多正确练法来源易经文化的启发和指导，很多理论依据源于易经理论、内经理论。我们练太极拳首相要符合易经理论和太极拳理论的要求，“太极拳论”讲的“四两拨千斤”、“不用丝毫之力”、“一羽不能加、蝇虫不能落、无过不及、引进落空、仰之则弥高、掤履挤按”等等要求要会做，这些是对懂劲的懂法而言，会动手实战，这样练出的符合太极拳论有了好的基础，不用丝毫之力，借力打人，会落空……推手时会用这些劲法就不单调了，而且觉得简单了，就是一样的变化，与人推手如同阳春白雪的艺术享受。
所以说，练习太极拳的前提就是先理解太极，多学习太极拳中的道理，多看着关于太极拳的书籍，这是很重要的。
《易传?系辞》孔子说《易》所包含的道理真广真大，从远的来讲是遥远无止境，从近的来说宁静而端正，从天地间的事来说，则是无所不有。太极拳练得是远而不御的状态，太极拳讲的是天人合一，天地宇宙其大无外，其微无内状，天下没有一个太极拳师能把太极拳完完全全说清楚的，只是抓住方向大体相对而言，因为是其大无外，永无止境，永无顶峰的学问，为了学好太极拳，接好武氏太极拳第四代传人吴海清先生的传承，不辜负恩师的期望，80年代末我参加国内名师办的气功班学习气功，90年代初我在易学大师刘天易的启发带领下开始系统的学习易经文化，及黄帝内经等传统经典文化，要知道太极拳的很多东西是在拳外的，有恩师的实践指导，易经理论与太极拳理论的理论知道，理论结合实践的训练，视野宽了，回答拳友提出的拳理和动手实践的各种提问，都能使对方心悦诚服。易者，阴阳之变。太极者，理也。《周易全书?卷九》学好太极拳首先明太极之理，一定要有高层次的理论支持，历代修炼名人无不以深研《周易》而有所收获《易干支易象学贺云飞》伟大领袖毛主席读过易经，毛主席说没有文化的军队是愚蠢的军队，愚蠢的军队是不能战胜敌人的。不明太极拳理的太极拳师是一拳一脚的武夫，愚人练拳，智人练权，武夫练拳，将相练权，拳者权也。所以我建议有条件的好学点易经，用易经理论与太极拳理论结合，理论指导实践，反过来用实践验证理论的正确性，不断训练，都会在原有基础之上有很大的意想不到的提高。太极拳推手是要练的，但不是主要的，主要的是按易经理论、内经理论结合太极拳理论把太极拳势的内里走向真正练对，再按上述理论学会“懂劲”。《太极拳论》云：“懂劲后愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲”。这才是使自己太极拳向前发展进步的唯一。“太极拳论”又说：“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶级神明”，可见不懂劲法就无法打到较高层次的神明阶段，功夫如能打到神明阶段太极拳推手就可以随心所欲了。但还要牢记太极拳艺是无止境的，一生一世都在攀登。
