在太极拳的技击中有很多的技巧可以牵制住对方，如引进落空，借力打人的方法也是其中的一种方法，正确的使用一些技巧方法可以快速的控制并牵制住对方，使其处在有利的地位，所以掌握这些技巧是很必要的。
练习太极拳的技击，利用技巧性的去克制住对手这是很常见的。
借者，既省力而又不伤气。太极拳是一门讲究省力打人的艺术，所谓“借力打人”是也。因为太极拳是一门艺术，而不是单纯的技术，所以借力打人也即是太极拳艺本质的特点。
借力者，是以后天有关太极拳之力学去获得。先天的自然之能有限，并有盛衰之年，后天之巧则取之不尽，而用之不竭，乃艺命无穷也。后天之巧，有“四两拨千斤”之妙。能四两拨千斤者，则能以己先天之小胜彼之大，亦能以耄耋之年胜年青力大的气勇者。所以太极者既不在先天自然之能的大小，亦不在力大气足的青壮期，而在“引进落空，四两拨千斤”的巧妙技艺。当习者初读此句时，会深感奥妙而不能领悟，于是不知其所行，其实只要遵循它的原理，按照它的规律去求之，当具备了一定的运动条件后，便能逐步逐渐地实现。由招熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。
练习太极拳，一定要记住用意不用力的原则。
打手之巧在于用意。不在外面而在内。一举一动非单纯的形动，有意动，始而气动，即而形动也。意气须分开，又须一致，但意为统帅，所谓“以意行气”是也。意到则气到，乃能意气跟得灵，方见落空之妙。先在心，后在身。在身者，则能引进落空，借力打人。
何谓“引进落空”?所谓引进落空，即是须大胆地放纵彼之进击，而不是将其拒之门外。只有大胆地放纵，才能引进落空;不能放纵，则不能引进落空。但放纵须有前提条件，即：虽为放纵，却全皆由我之意牵引其而进。此须沾连粘随，不丢不顶;须得机得势，舍己从人，知己知彼。彼手快，不如我意先;彼力大，不如我气敛。若彼以快速巨力打来，我之意在其先已与其相接，顺其而来，接住彼劲，恰好不后不先，随引即蓄，借尽其力，蓄而后发，引进落空，借力打人便能奏效。不可用力、不可尚气，意气须跟得灵。
彼挨我何处，我心就用在何处，要知己知彼。若要知人，则务要使人不能知己。若要使人不能知己，则务要以己之虚去探彼劲之实;须秤准彼劲之大小，权准彼劲来之长短和粗细。左重则左虚，右重则右杳;避彼之实，而入彼之虚，顺其势，借其力。此即所谓“知己知彼，百战百胜”也。能知己知彼，才能因敌变化。能因敌变化，“引进落空，四两拨千斤”之技才能神妙无穷。
想要知道对方必须先了解自己，那就是先要舍己从人，不要由己。
从人则活，由己则滞，而从人仍是为了由己。若彼欲往左，则我以意领其往左，彼欲往右，则我以意领其往右;若彼欲进，则我以意牵引其而进，彼欲退，则我以意顺其而退;若彼欲往上，则我以意率其而上，彼欲往下，则我以意率其而下;若彼欲开，则我以意挈其而开，彼欲合，则我以意挈其而合。能达此地步，乃“左重则左虚，右重则右杳;仰之则弥高，俯之则弥深;进之则愈长，退之则愈促。”从外观之，似随人而动，然则人为我之内形所控制，故舍己从人仍是由己。舍己从人非纯粹外形的随人，没有内形的支配是舍近求远。这样，不但无法达到舍己从人的目的，反会为人乘机而人。故舍己从人须内外结合，周身相随，得机得势。其关键还是在内。能舍己从人，方能探知彼劲之虚实。
一身之劲在于整，一身之气在于敛。身法须一一求对，并要加以互相联系起来成为一体，然后再求敛气，气要敛入腰脊。敛者，须以意将气下沉贴于背，由两肩收于脊骨，敛于腰脊。气能敛于腰脊，然后再求注于腰间。能注于腰间，一身便有主宰。一身能有主宰，一身之劲便能完整统一。气势须包围精神，精神又须支撑气势。神聚、气敛、精神贯注，精、气、神三者须合一。一动无有不动，一静无有不静。自己安排得好，人一挨我，我在下即能得机，而在上即能得势，上下相随，前后左右无不得力也。能得机得势，乃能舍己从人。
平日练习打手，须在沾连粘随，不丢不顶上下功夫。走即是粘，粘即是走;粘即是用意，走即是行气。以己依人，备要知己，乃能随接随转;以己粘人，务要知人，乃能不后不先。彼之力有多大，我之意仍与其相合，彼增我亦增，彼减我亦减。累黍不差，不给彼有丝毫用力之余。彼在上无处使劲，在下无处得力，我趁势入之，接定彼劲，彼自能跌出不言而喻矣。
能粘得住人，然后能吸得住人，使之不能走脱。能吸得住人，然后能随意牵引得人进而使之落空。若要将物漂出，务要往下加以浮物之力，斯其根自断，力无生根立足之地，如江海浮舟则自然浮得起彼身;彼身既已浮起，然则随漂即出，极能轻松也。须切记：借力打入须断彼之根，彼之根未断，则力未借着而不能发;能断彼之根，打人才能省力而清脆，乃能使人心悦诚服。若要将彼跌空，须加以掀起之意，随引随化随蓄一气呵成，则自然能使彼犹如跌入深渊一般而落空，其劲全为我接定所掌握;彼身既已腾空而劲力全为我所借尽，然则一呼即出，远近多少，取之何样抛跌，顺势能及。此即所谓“借力打人”，仍是引进落空，四两拨千斤之妙也。
平日行工，一动势须问问是否有空松圆活之趣，精神能否支撑八面。能支撑八面，万能八面转换。气须存养涵蓄不使上浮，以直养而无害。气势须贯注于两膊，形于手指。周身须通畅饱满，节节贯串;太极即是周身，周身即是太极，无一寸不是如此，行气才能如九曲珠无微而不到。气如车轮，枢纽在腰。彼挨我何处，我气即行往何处，何处即分虚实。虚便是阳，实即是阴;阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，乃能以虚实制人。切记:须以己之虚去探彼劲之实，勿要用已之实而使彼知已。因敌变化须走内劲而不可露形迹，劲由内换而使人莫测，彼只能挨我之虚，即挨皮毛，而得不到我之实，无从得力也。此即所谓“人不知我，我独知人”。以虚实制人，人为我制，而我不为人制，乃能一往无敌，斯是太极拳之妙也。
总而言之：引进落空，借力打人是以意使技，而非以力能成技也。周身须完整统一，动则俱动，动中须有静，动者才能不慌不乱，乃能依法行工;静则俱静，静中须有意存(即有预动之势)，静者才能达于劲断而意不断，乃能一触即发。开中寓合，则开者还能再开;合中寓开，则合者还能再合。所谓“如长江大海，滔滔不绝”也。虚实宜分清楚，虚实的变化全在内而不在外。在内者，劲换而不露痕迹，劲走而人莫知，乃能随接随转。由得机得势，及舍己从人;由舍己从人，及知己知彼;由知己知彼，及引进落空，借力打人。牵引在上，运化在胸，储蓄在腿，主宰在腰，蓄而后发，一身须俱备五张弓，才能做到蓄劲如张弓，发劲如放箭。劲以曲蓄而有余，周身之劲在于整，发劲要专注一方，须认定准点，做到有的放矢。劲起于脚根，由脚而腿而腰形于手指，须完整一气，不能有丝毫间隔断续。一举一动须达于无角无棱，无有凹凸，无有缺陷的要求。若能达此境界，不论向前向后、向左向右，乃能无懈可击。以意行气，以气运劲;意往上升，气往下沉;动者，气转也。先在心，然后便能施于身。日久功深，盖吸则自然提得起，亦拿得人起;呼则自然沉得下，亦放得人出。吸，为合为蓄为收;呼，为开为发为放。只要依法求之，就能逐渐地做到物来顺应，敏感自得;进者，便能达于“一羽不能加，蝇虫不能落”的境界。若到此境界，则无所谓内外，无所谓不对，一举动则无不恰合法度，形神皆忘;左重则左虚，右重则右杳，触之则旋转自如，无不得心应手;如响斯应，疾如电掣。“引进落空，借力打人”则无不随心所欲矣。
