太极拳的特点就是把养生与武术完美的结合在了一起，想要真正的学好太极拳就必须先明白太极拳的拳理，我们知道练习太极拳的首要问题就是要一定的心静，这是在练习的过程中需要注意的。
练习太极拳必备的就是要有坚定的心，不然就会半途而废。
太极拳是内外兼修，乃是由道功变化而成，道统阴阳二气、讲求道功、总离不了气，所以道功可以说是气功。
人禀阴阳之气，而有生命，受五行之气和父精母血而成形质。前者是性，后者是命。道家炼丹，就是性命双修，亦即内外双修是也。
所谓内修--就是培养自身的元神，力求练精化气，练气化神。
所谓外修--则在锻练筋骨，巩固形骸，冀能袪病延年，达到内外双修之目的。
太极拳原理，即系运动人身固有之阴阳本质，顺手生理自然之势。以练气养神，巩固形质，故其动静开合，都含有性命双修之妙用。练太极拳要想达成身心双修之效果，则非打坐注意「静功」不可。因宇宙间生生不息之机，全在于一「静」字中得来，天地万物莫不皆然。
黄帝阴符经说：「自然之道曰静，故天地万物生」。天地之运行，地球自转与公转，以为各种生物不断成长，都是自然而然，不着痕迹的由静而动。
太极拳效法自然，由静而动、动中求静。
全身四肢百脉，周流通畅，不黏不滞自然身心和谐，功夫日进，其功效皆由自然之道，静中得来。所以张三丰祖师说：「太极拳学者须在动静之中，寻太极之道。」他的意思，就是要大家练拳时，不要一味只顾到「动」，而要「静」中触动，动犹静，方是自然之妙用，而能获得身心兼修与功拳并练之实效。所以笔者在此特别强调：希望学者必须把握上述之原理与要领，先把太极拳之象练好，以调畅身心，而后继续练太极拳之法，以蓄养功劲。同时还要讲求「静坐」养气之功，以培养「元精、元气、元神」。如此才能进入了「气功神化」之学，也就是道技兼修的佳境界了。
太极拳练到高境界时，不但在技术上做到以心行气，以气运身，神气相抱，动静自如，气通全身不少滞之地步。而且在功劲上由刚柔相济，进而刚柔俱化，到那时一举手、一投足，看似柔软无力，实则无坚不摧，无刚不克，功劲似有若无，形影飘忽莫测，这种神化功夫，和道家的「大乘」可说是殊途同归了。
太极拳，不仅使人能够健身袪病，而且要教人修心养性，去妄存真，以养成高尚品格。所示：「安心定性，聚气敛神」无非教人要在静功之中，去寻求「养心、养气、养神、养法」之效益。因为「静」功一旦入门径，确有下列之好处：
(一) 能够自我观省，消除意念。
(二) 能够存神养气，增强灵慧。
(三) 能够纳清去浊，促进血液循环
(四) 能够调和矛盾，求得身心和谐。
老子说：「人能常清静，天地悉皆归」。其意思就是说：人能以道制欲，经常保持纯洁宁静之心、妄念不起，而善念常存，他就到达了「天人合一」之境地了。
太极拳在身心修养上，系一种轻松柔和之运动，对于养气修身具有效益。此拳由道功变化益增血液循环，使人体内外均能发生新陈代谢作用。对于各种神经系统，亦有很大之裨益。这就是道家所谓「精、气、神」三者俱是，身体自然强健，而延年益寿了。
太极拳讲求「松、静、沉、柔」。在拳法上言：能虚全身自然「松」透;能「静」自能意志集中;能「沉」自能气入丹田;能「柔」自能轻松慢匀。
在修养上言：能虚的习惯养成，自然心平气和，不会有骄矜之气，而易接受他人之意见，能容人容物。因为「静」可以使人神志清明，增强应付事变之能力。因为沉得住气，所以凡事不轻易发怒，免伤和气了。虽处逆境，也能诉诸理智，沉着应付，绝不会有紧张过激冲动之虞。因为柔的影响，使人性和霭有礼、待人接物无往而不利也。所以习练太极拳在个性修养上，亦能够养成良好的高品德，与宁静乐观的心境，对事业之发展，均有莫大之帮助。
如何养生防老?
清虚无为，顺应自然：在方法上，重视「导引、吐纳」。 乃是古代一种以意领气、以气合力的柔和运动。主要是通过有规律的呼吸，俯仰、手足屈伸等动作来舒展关节、调和气血、旺盛体内新陈代谢的机能。如五禽戏、太极拳、易筋经……等运动均属之。
所谓「吐纳」--是古代一种内功、与现代所说之「气功」类似。它是用特殊呼吸方式、(腹式)进行吐故纳新，使精神集中，意志闲静，不受外界环境影响，此调节体内阴阳的平衡，既可以养生也可以治病，其目的在于加强人体内气化作用。
