太极拳中的推手是必要的技击技能，只有真正的掌握推手的要点才能把握住在技击中占到一定的优势，否则会失去先机。推手有很多练习方法，由于每个人对太极拳的理解不同，所以练习推水有很多的差异。
推手的练习需要把握住正确的方法，只有这样才能更好的去练习推手。
太极推手按其手法的不同，可分为单式推手、四正推手、四隅推手(大搌)及开合推手四大类。
单式推手是为进入四正推手作准备的基础练习，其动作比较简单，每式推手所使用的手法只有掤、捋、挤、按中的一种或两种。
在这四种手法中都是运用于太极拳的正面进攻和防御，俗称四正手。
四隅推手是太极拳推手的高级形式，就使用的手法而言，它不仅全面地运用了四正手，而且也完整地运用了采、挒、肘、靠四种手法(俗称四隅手)。在推手或实战中，当与对方距离过远，伸手不及敌身，或者相距过近而两身相贴，致使掤、捋、挤、按手法无法施展时，就需要采用上述四隅手法，以补四正手法之不足。
开合推手就是以开合手法进行的推手形式。所谓开合手法，就是两人互以右手与对方的左手相搭，然后左右两手既分开又合作地作攻防运动。这种推手法没有规定的套路动作，是在四正推手已经有了一定程度的基础上随意运用的。如果练过四隅推手，还可将采、挒、肘、靠手法运用进去，当其与活步(烂踩花)相结合时，就成了无限灵活的散打了(太极散手另有套路可供练习，这里不谈，待今后整理写成专集)。
太极推手按步法的不同，又可分为定步推手，动步推手与活步推手三大类。
定步推手是两人站定一种步型互推，双方只准在原地作弓步、坐腿以推动身体进退，不许挪动脚步。
动步推手是要去遵循步法的推手，加上移动自身的脚步，而且需要四正手法互推。
活步推手通称烂踩花，在推手时，双方可以根据技击需要随意走动，使用的手法也不受任何限制。这是两人懂劲功夫达到一定程度之后才能进行的。
练习推手的程序是：先习定步推手，次习动步推手，后习活步推手。
在定步推手中，先习单式推手，次习四正推手，再习开合推手。
在动步推手中，先习动步四正推手，次习动步开合推手，后习四隅推手。四隅推手没有定步，它必须与动步相结合，但它的步法是特定的，与四正推手的动步步法不同。
单式推手传统不作动步练习，但并不是说它不能与动步相结合，如果学者要作动步练习，可在动步四正推手之前习之。
待四正、四隅手法和各种动步步法熟悉之后，才能习活步推手。活步推手原无专门练法和固定架式，只要懂劲功夫到了一定阶段，自然水到渠成。它不仅随意运用各种步法，也随意运用各种手法。因此，一般在练习时只采用开合手法即可，因为在开合手法中已包括了四正和四隅的手法了。
学练推手，初时应当心意一扩大身手动作，使肢体得到充分的揉动锻炼，速度从慢，用劲从轻，使一往一来，有较多的机会练习听劲，也有较大的动作位置，这样，才利于体察着法的用意，做到不丢不顶，粘走相随。这一步的基础功夫打好了，才能顺利地学到真正紧凑的功夫，并做到“动急则急应，动缓则缓随”。十三势行功心解说：“先求开展，后求昆凑，乃可臻于缜密矣。”这是前人练拳的宝贵经验总结，盘架子也好，推手也好，都是适用的。
凡志在培养技击功夫而练推手者，应严格按照上述程序由浅入深，由基础到高级，一步一个脚印地循序而进，切不可冒进，企图速成。有人嫌单式推手动作简单枯燥，不经锻炼或稍事比划便进入四正推手，结果由于着法用意不明，动起来四手分不清楚，身手步法配合失调，进退无度。也有人在定步推手尚未达到一定程度便过早地进入动步练习，结果上下不能兼顾，虚浮不稳。还有些人过早学习动劲，讲求技击实效，结果由于基本功夫不扎实，一动劲便周身紧张，运转不灵，动作走不到位，处处滑过，或者形成双重，演成互比力气。凡此种种，不但不能正确发挥技击作用，且严重地妨碍习者的进步。欲速则不达，为智者所不取。
