太极拳的推手是两个人的空手的练习形式，练好太极拳推手是太极实战中技击的关键。正确的运用太极推手可以提高自身的技击水平，运用太极拳的劲力进行以柔克刚的运动，在推手中也是比较的常见。
推手的过程，是运用技击能力的完全的表现。
以下几个步骤：
第一步：学拳架、练拳架、调拳架，求得动作的内功劲力
一般来讲，拳架中的每一个动作既是推手化、发的技术，又是散手实战搏斗的技法，不然的话拳架就成了脱离实际的花架子。(旨在健身娱乐则另当别论。)所以，要学练太极拳的技击功夫，首先要一丝不苟地学习太极拳的套路，要按照动作技能的形成规律，逐步做到准确、熟练、轻松，自动化动力定型，继而进～步求得太极拳独具特色的内功劲力。
太极拳内功劲力的基础是动作柔而不软、刚而不僵。“柔而不软在于韧，刚而不僵在于松”。“松在静中取，韧在动中求”。要达到人体各部既松柔又坚韧的效果，应采取动静结合的训练方法。
在练习的过程中可以外慢内快，外柔内刚。
其具体做法是在意识的指导下，一方面由丹田处向四周梢节徐徐贯劲，一方面在沉静的基础上有意使身体内部上下、前后、左右各处产生对拉拔长和螺旋滚转的内力，但在外形上看去仍是轻缓柔和、连贯圆润的，这也就是术语所讲的无形的内练法。这种练法的好处是能有效地促使身体各部位协调地配合行动，由矛盾抗争而达到力出统一、气力充沛、生动和谐、整体机动灵活。在这种意识指挥下的内力在体内各关节肌群中不停地如链条般滚转缠绕，时上时下、时左时右，以及螺旋转化，使得身体各部位动作准确合拍、变化无穷，这样就既训练了柔而不软、刚而不僵的内功劲力，又增加了动作技术的实用程度。
求得松柔又坚韧的效果还有一种办法，那就是在自由散推中求之。当拳架动作达到能不假思索而准确自如完成时，就进行散推实践。其做法是首先精神放松不必紧张，注重沾连黏随、听探顺化、随彼运动而求训练沉静中的松柔。其次是当对方用大力、猛力推掷我时，我不要怕倒，要有意接住对方来劲并尽力以拥法搠架，随机监听，保持外柔内刚、虚灵沉着，以内力的虚撑控制好自己的重心，防止对方突破我的防线而长驱直入，甚至要有意与对方相持一段时间然后再控制好，在有把握的基础上积极主动地想办法或前或后、或左或右、或上或下地引化对方大力，或在保全自己万无一失的情况下沉气发劲，以挤压劲贯注身肢到达接触部位，此时身劲抖发，起如钢叉，在掀挫对方重心时待对方将要倒地的一刻复又施以重压贯劲下砸、挫其锐气，训练出我韧柔中之坚刚。
第二步：换劲训练
所谓换劲就是通过一定的练功方式，将人体固有的先天自然的笨拙力量，变换成符合太极拳技法要求的劲力。这一步也是求懂劲、身上装劲的训练。
1.以内引外训练法
这个练法的大意就是，以内动引导外动的练习方法。
“内动”指人体内部的意、气、力三者的动转，“外动”指人体外部形态的变动。“外动”依赖“内动”而启动，内不动则外不发。“内动”通过“外动”来表达，外不动则内不显。这种训练法能有效地形成内动外即随的条件反射，促进意、气、力、形四者的有序化配合，一动俱动，一到俱到，其主要手段是以调架子和单盘操练某一个或几个、一组或几组式子来求得。
2.以外导内训练法
所谓以外导内训练法是指以外动导引内动的练习方法。“内动”指意识指挥内劲功力，“外动”主要指肢体的运动。这种训练法的要点是“以体训练”、“开关利气”，在配合走转步法和身法的吞吐开合、起伏转折的同时，身体各关节依次松沉，协调而灵活自如地运动，即拳经所谓“筋骨要松，皮毛要攻，节节贯串，虚灵在中”，并能促使内力穿肩、越肘、过腕、达于指端。这种训练法由练外入手，看得见、摸得着、易于运用，因而较为科学有效，并有助于学者获得以外形变动导引内劲贯注，从而形成形动劲随的条件反射，对听探顺化、沾连黏随劲法的形成特别有效，能促成意、气、劲、神、形的有序化配合。以外导内通过散推及其接劲，以及接住对方劲力后的耗劲、问劲和滚旋钻撑磨合劲的推揉来训练发动内劲功力。
第三步：抢招抢劲训练
抢招抢劲训练是两人相互搏斗，力求制人而不制于人的训练方法，普遍运用于提高实战搏斗技能。抢招抢劲训练分为限定型和自由型两个阶段。
限定型抢招抢劲训练主要用于提高运用个别动作和组合动作的能力。常用限定条件包括攻防对象、攻击招法、攻击次数、攻击部位。开始时限定条件较多，随着训练水平的提高逐渐减少限定条件，直至过渡到无限定条件的自由型抢招抢劲。
自由型抢招抢劲训练是在无任何条件限制的情况下，尽可能地接近实战的训练方法。要注意和不同技术风格、不同身高甚至是不同体重级别的对手进行自由抢招抢劲训练，以提高推手中适应不同对手、不同打法的能力。此外，自由型抢招抢劲训练的目的是提高攻防技能和体能，而不是要伤害对方，因此应以友好为基础，相互切磋提高。如果是为参加推手竞赛而进行的专门训练，还应以竞赛规则的有关规定为准绳，在规则允许的范围内进行训练。
第四步：采拿折别训练
1.学习必要的解剖知识，明白运动器官的结构及其运动的基本规律，了解某关节有几个活动面、大活动度是多少、其上附着几对主要韧带等。还要学习人体主要穴位和要害的准确位置，只有做到应手而得，方可在掐穴、拿筋、折别捏扣、钳制关节时灵活运用。
2.锻炼手的抓拧握掐、捏扣折别能力。通过动作贯劲、空握抓扣，以及拧棒子、卷棒功、上罐功、麻辫功等功法的锻炼，有效地提高两手臂的抓钳扣折能力。
3.学习基本采拿折别技法。在学习时可采用一人喂招递手、一人训练的方法，反复练习采拿折别法或化解方法，一法练熟再换一法，并在学习中逐步领悟采拿折别法的基本技法和原理。
4.练习连环采拿折别法，将多个技法连续不断地串起来练。即一方采拿折别住对方，对方先解脱再反采拿折别，又复而化解，又采拿折别，如此拿、解交替循环练习。
5.两人抢机采拿折别练习。这种练习不限定谁进攻谁防守，由练习者根据对手变化抢到机会随势应用。练习中先采用只准用一种方法采拿折别某一部位的抢机练习，然后逐次增加招法数量和可采拿折别的部位，直至两人进行完全无限定的训练。
第五步：跌掷发放用劲的实战应用训练
跌掷发放用劲的实战应用训练属太极推手功夫的应用训练阶段。这一阶段开始训练时，一般先由老师诱导学生体会各种劲道和跌掷攻守应用的方法。老师打出不同的劲和跌掷技法让学生感受，然后再让学生将同样的劲力、跌掷之技用在老师身上，待老师鉴定正确无误时再和对手进行比试相较、切磋提高。
此阶段的训练，以注重采拿折别、跌掷摔打兼施并用的推手方法为佳。传统的赵堡架三合一太极拳上下步(亦称进一退一)顺式推手法，极讲究一胆、二巧、三功夫，重视运用上中下三盘明暗四十八技法，其中的抓拿折扣、别挫掷跌、摔打兼施并用之法，在训练中几乎没有限制，非常接近实战搏击，极易过渡到散打比技，实用性强、见效也快。
