太极拳中的劲是我们经常说到的，也是太极拳者经常会用到的，对于听劲来说就是武术推手语，是长期以来在武术界传下的。这足以说明听劲在太极拳中的历史，听劲也分为很多种那样看你怎么样去听。
在推手的实践中，可以感、感受到对方的劲的方向，大小等一些这就会听劲的原因。
1、触听通过皮肤接触，听对方劲道的感觉。
2、视听通过观察审视对方表情、动作的变化来觉察。
3、神会听是比较高层次的听劲，掌握了神听那就是已经达到了上乘的境界。
“听劲理论”从现代科学的角度看虽然不 能说很完善，但用比喻方法在推手传承中也起到了一定作用。但是今天如果我们钻在故纸堆里，仍然沿用不科学的理论指导练功实践，只能效率低下，事倍功半。如果走出国门，将会贻笑世界。我们只有正确运用科学原理指导推手实践，才能做到“知彼知已，百战不殆”，否则“人打我不知”就是必然结果。在推手中“行家一搭手，便知有没有”，这里首先有一个认识过程。简单的认识活动叫感觉过程，进一步的认识活动叫做知觉过程。人的一切活动都是在感觉的基础上建立和形成的。
武术推手的感觉
1、武术推手的感觉是人脑对双方直接作用于感受器和感觉器官的刺激的个别属性的反映，感觉除了获得外界信息、了解对方外，还反映自身内部器官的工作状况，通过感觉我们能了解自身各部分的状态，获得自身的位置、运动、姿势、饥饱、劳逸、心跳等种种信息。感觉的产生是具有一定能量的刺激作用于人体引起分析器活动的结果。分析器是人体感受和分析某种刺激的神经装置，它由感受器、传入神经、神经中枢组成。古今中外人人如此。
2、武术推手的感觉在人们的推手实践中起着极其重要的作用。它是认识推手运动的开端，是推手一切知识的初源泉，我们只有通过感觉才能分辨出推手的各个属性，人对推手的认识正是从感觉推手的个别属性开始的。
3、我们把武术推手的感觉可以分为两类，一是依靠刺激来源不同，二是产生感觉分析不同。
一类是内部感觉：接受内部刺激、反映身体的位置、运动和内脏器官的不同状态。包括运动觉(又称本体感觉)、平衡觉(又称位觉)和内脏感觉。
另一类是外部感觉：接受外部刺激，反映外部事物的属性，包括视觉、听觉、嗅觉、味觉和皮肤感觉。无论哪一种感觉都是一定的适宜刺激作用于特定感受器的结果。各种感觉的适宜刺激和感受器的关系如下表。在武术推手中，对本体感觉、平衡感觉、视觉、听觉和痛觉、触压觉的直接使用为主，味觉未见到使用。
武术推手感觉的感受性及其变化规律由于某种原因，丧失一种感觉能力的人，其他分析器由于锻炼而得到特殊发展，如盲人的听觉特别;发达，说明人的感觉能力经过专门训练可以不断完善和发展起来。在推手训练中就有一个阶段采用蒙目训练，就是根据感受性变化的规律，来提高发展自己的运动觉、平衡觉等感受器官的推手实践在人脑中的反映。推手的各种属性或各个部分总是结合为整体存在，因而当推手的双方直接作用人的感官时，通常会在头脑中产后关于双方的整体反映象，这便是知觉。知觉和感觉都是人脑对当前事物的反映，区别在于感觉是人脑对推手的个别属性越丰富，对该事物的知觉也就越充实、越完整。知觉极大地依赖于一个人过去的知识、以验，受人的个性倾向性等因素制约。知觉是感觉的深入，是比感觉较复杂的认识过程。在实际推手中，人们多是以知觉的形式直接反映，感觉只是作为知觉的组成部分存在于知觉之中。由于关系极为密切，人们把感觉和知觉合称为感知。推手中知觉产生的生理机当我们知觉推手时，有关分析器对直接作用于感受器的动作的属性进行初步分析，然后由传入神经把分析的情况传到大脑皮层的有关区域，进行比较复杂的分析综合活动，从而形成对推手的整体映象，即知觉，在这一过程中既包括当前发生作用的复合刺激引起的兴备，也包括以往相应经验所建立的暂进神经联系的恢复。
