太极拳中的推手是在技击中必要的环节，太极拳的技击从其他的意义上来说，就是破坏对方平衡的运动，当然前提就是保持自己的平衡。在打手的过程当中，对平衡性是很重要的要求，不能忽视这个问题。
影响太极拳的平衡因素有很多，从主观上讲就是劲的分配和呼吸的问题。呼吸分为。双、半、偏三种情况
双重为病，失于填实，与沉不同也。双沉不为病，自尔腾虚，与重不同也。双浮为病，只如飘渺，与轻不例也。双轻不为病，天然轻灵，与浮不等也。半轻半重不为病，偏轻偏重为病。半者，半有着落也，所以不为病。偏者，偏无着落也，所以为病。偏无着落，不失方圆。半有着落，岂出方圆。半浮半沉为病，失于不及也。偏浮偏沉，失于太过也。半重偏重，滞而不正也。半轻偏轻，灵而不圆也。半沉偏沉，虚而不正也。半浮偏浮，茫而不圆也。夫双轻不近于浮，则为轻灵。双沉不近于重，则为离虚。故曰上手轻重，半有着落，则为平手。除此三者之外，皆为病手。盖内之虚灵不昧，能致于如气之清明，流行乎肢体也。若不穷研轻重浮沉之手，徒劳掘井不及井之叹耳。然有方圆四正之手，表里粗精无不到，已极大成，又何云四隅出方圆矣。所谓方而圆，圆而方，超乎群外，得其环中之上手也”。
这里将轻重浮沉分为十二种情况。其中关于轻重的有六种，即全轻、偏轻、半轻、半重、偏重、全重。双重指的是两手使用了全付劲力，两脚又平均支撑全身重量;从而，只有实没有虚，不能作任何转换变化;偏轻偏重，左右相差较大，自身难于平衡;半轻半重，既未使用全部劲力，左右距离又较接近，有利于平衡，也有利于变化;半重偏轻和半轻偏重，虽然只是程度上的差别，但左右均有，或轻或重，不利于八面支撑;半轻偏轻可以达到灵活，但过柔而失圆;半重偏重失去灵变而又出头;单重和单轻是相同的，左右相差悬殊，自身容易失去平衡;双轻是用意不用力，自然表现轻灵。同样，对于浮沉也可以作类似的划分，只不过浮沉指的是气，呼吸要求深缓细长，气沉丹田。
在轻重浮沉解中能体会到轻重浮沉的重要性，也明确的说出而来无论哪种浮都不好，沉较重好。
所谓轻重浮沉，就是柔刚、虚实，也是开合或阴阳。劲力和重量集中为刚、为实、为阳;否则为柔、为虚、为阴。全身重量集中于一腿，则此腿为重、为实，而另一腿为轻、为虚;劲力用于一手为重、为开，另一手为轻，为合。呼为沉为开，吸为浮为合。用阳刚以击人谓之开，用阴柔以自守谓之合。
在太极拳法中，这一系列的名词，都是相互对立而相互依存，相互联系又相互制约。对待这些矛盾的双方，不能采取任何极端的作法，而必须作辩证的处理，即“阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济”;虚中有实，实中有虚，虚实结合;刚中有柔，柔中有刚，刚柔相济。
单重和双重是劲力分配的两个极端。前者大虚大实，阴阳相乖离，易成偏随，不利于平衡;后者有实无虚，有阳无明，外貌是平衡，实际上不能运化，易破坏平衡。因此，按虚实、阴阳来理解轻重，则有阳无阴和有阴无阳都不好;一阴九阳失之过刚，一阳九阴失之过柔;二明八阳、三阴七阳和二阳八阴、三阳七阴都是阴阳偏盛偏衰，偏柔或偏刚而失于协调;四明六阳和四阳六阴则近于平，而可以应付突然变动作相应的转换变化;五阴五阳是阴阳相问，虚实兼备，说有则有，说无即无，柔中寓刚，十分虚灵，又极为沉重，从而被认为是太极拳术的高境界。
可以看得出来，在太极拳中的走架中，好的就是从虚实开始，通过调节自身的虚实，运化自己的刚柔。
呼吸在太极拳术中，一向受到很大的重视。但呼吸必须与动作紧密结合，在意念中达到“吸为合为蓄，呼为开为发”的要求。这样，浮沉也是上述阴阳、虚实的组成部分。因此，可以将人体想象成为一个气球，表里内外浑然一体，在意识的统率下，呼吸鼓荡，动作开合，虚实变换，自然贯串。
这里还有“听劲”的问题，即“谨察阴阳所在”的问题。这是太极拳术在击技中的基本问题。必须要求思想中对于阴阳有明确的概念，神经控制系统对于虚实有高度的敏感。因此，无论是走架，还是打手，都必须先有意动，才有身动手动，在动作中配合呼吸;以意将气下沉送入丹田，敛入脊骨，气遍身躯，无微不至。从而，前进不凸，后退不凹，左重则左虚，右重则右杳，沾粘连随，变化万端，有如气球。
正确地处理好轻重浮沉的关系，刻刻用意，时时动脑，先懂自己的劲力，再能预测对方的劲力，日久功深，气敛劲整，无意皆意，不法皆法，则可获得太极拳术的高度造诣。
