太极拳中的推手和盘架子是太极拳中的两个部分。这里体现了推手在太极拳中重要的位置。如果你学会了盘架子，下面就要学会推手。推手需要的是灵活的头脑，因为推手招式在一定的情况下，是不断的变化的。
推手有很多的叫法，名称不是统一的，也有的人叫做搭手。
各派拳术家也都有此锻炼，以练习进身用招的方法。太极拳术以懂劲为拳中要诀，懂劲初步是使皮肤富于感觉力，此感觉力的锻炼方法，在两人的肘、腕、掌、指互相搭着循环推动，以皮肤与皮肤压迫温凉的感觉，察知对方用力大小、轻重、虚实及经过方位。练习日久，神经系统的感觉就特别灵敏，并能粘走互助，对方稍微一动，自己就会知道对方发劲的目的和可能的变化，这样才能算是懂劲。懂劲后愈练愈精。由此可见，推手是磨练感觉，以为应用，即在感觉之灵敏与否而分。感觉之用，犹如“间谍”，所谓知己知彼、百战百胜，感觉即是知己知彼的工具。所以说推手的原理并不十分复杂，盘架子主要是从练姿势中锻炼身体的平衡，就是不论怎样运动，也要始终保持身体重心的稳定。推手则是在对方的推动逼迫下，仍要不失掉自己的重心，相反，还要设法弓\动对方失掉重心，这就比盘架子难了一步。在两人推手时，要时时刻刻注意自己的重心平衡稳定，同时要想方设法破坏对方的重心，使之失去平衡。所以过去说： “盘架子以求懂自己之劲;推手以懂他人之劲。”这话的意思是说，盘架子和推手本属一体，欲要真知必须通过实践，才能达到知己知彼、百战百胜之目的。在实践当中，无论练习推手或盘架子都一样，必须要守规矩，力求姿势、手法正确。推手时两腿的重心要分明，弓步要弓得够度，坐步要坐得扎实。身法和盘架子一样，力求中正安舒不偏不倚;手法要认真锻炼，必须把掤、捋、挤、按、采、捌、肘、靠等每一手法练到正确。因此，对初学推手的人，只要求打轮(两人合作，即甲棚乙捋，甲挤乙按地按照掤捋挤按四字循环无端地推动)。过去推一次手，需要打几百个轮或几千个轮，甚至打上几万个轮(由甲捋手开始计算，再至捋手时算一轮)待练习熟练之后，才可以问劲。推手时，视线的变动大体和练拳一样随手转移，要这样按规矩把动作姿势练得正确，没有偏差，养成习惯。有了好的基础，再进入高级阶段就容易了。
练习推手时应注意哪些问题：
(一)循序渐进，不要急于求成。功夫是由积累而成的，推手有定步推手、活步推手、大捋、插肋、折叠和老牛劲及烂采花(采浪花)等之分，其中定步推手是推手的基本功夫。所以学推手应先从定步推手学起，所谓定步就是不动步，主要是后面的脚不允许移动，移动就算输招。因此，在练习推手时，只要求放长身手互相推逼，在被逼时只许扩大“坐身”的势子(即前脚虚步、后脚屈膝略蹲)以容纳对方的推逼，然后顺势化开，不许用劲拨开。被逼得实在化不开时，才许有顺势退步。如果退半步够了，只退半步，不许多退。在进退过程中始终不脱离与对方的接触点。照这样练久了，沾粘劲也就练出来了。有了相当功夫以后，再练折叠法(加大腰腿的活动范围)、大捋等，进一步增大腰腿功夫。
(二)不要太早的去问劲。劲是经过时间的练习自然然而的就有的。
待真正懂劲之后，就自然会利用技巧去以小胜大、以弱胜强、以柔克刚，做到所谓“四两拨千斤”了。拳谱所谓“四两拨千斤”之句，是指推手中能够得到高效率的打法。而这种打法的练习方法首先是要做到“不丢不顶”，不丢的意思是不丢掉或者不离开地紧紧跟住对方。但是，在实际上要做到不是那么简单的。这里的“不丢”是用感觉去粘住对方的手臂，自己的手臂一面跟随，一面微微送劲，驱使对方陷入不利或者不稳的形势。这时，如觉对方没有反抗之力(即觉重里现轻)便可随时将其发出;如觉对方的接触点感到沉重发不动时，应及时将接触点微微一松，使对方感到一空，随即发之，可将其发出更远。这是利用“不顶”之法，先把对方拿起来，然后再用“不丢”之法将对方发出去。“不顶”二字，从字面上很好理解，只要手上毫不用力，任凭对方摆布就成功了。但是，推手时并不完全是这样，因为任凭对方摆布是使自己处于被动地位，而“不顶”则是以主动精神去适应任何动作。在推手时，能够接受对方的摆布是需要的，但同时还须用感觉来侦察、了解对方的动作的虚实变化，然后以自己的动作去适应它。
(三)忌犯“双重”之病。如遇到对方用力打来，立即还手抵抗，那么就违反了太极拳中重要的也是忌犯的“双重”之病(双重之病的具体讲解在后面)。像这种见招打招、见式打式的攻防手法是属于先天自然之能，这是一种本能，而太极拳是不采用这种手法的。太极拳推手所采取的手段是以“先化后打”，而且在打击之前要造成“我顺人背”的形势，然后趁机追击，用力不多即可取胜。这就是按照拳谱中所说的， “人刚我柔谓之走”。其意思是说，无论对方发出来的力或大或小，自己都把它比喻为“刚”来看待，不和它作对抗，总以柔化为主，因而谓之“走”，即三十六招走为上策。所谓“我顺人背谓之粘”的意思是说：在自己想发招之前，首先要求“顺”顺是得机得势;其次是解除“背”，背是背着劲，不得机不得势。而要使身体由难受变为舒服的话，就必须按照拳谱中所说“身有不得机不得势处，必须于腰腿求之”的话去做。否则，便是舍近求远。这就是说，在推手时，当腰部感到难受不舒服，即背着劲时， “动一动腿”就解决问题了;如感到耐上背着劲，别扭、吃力、不舒服时， “动一动腰”也就解决问题了。若按这个要领去做，便会使难受变为舒服，也就是由“背”转“顺’’了。同时应该注意，当本身感到得机得势，身上特别舒适时，不用问，对方正处于不得势，身上感到难受、别扭、不舒服时，即背着劲。“我顺人背谓之粘”就是说，我顺人即背，当我顺的时候，也就是发招的时候。切记，发招时要刻不容缓，一缓机失，即前功尽弃。所以说，“机不可失，时不再来”。因此，我们锻炼的不是在本能上加工，使它快而有力，而是在本能上加以抑制，即用意不用力，使它用得更为适当，更为有效。
练太极功夫，先着重的是开展，然后需要的是紧凑。在这个道理上是和学习书法是一样的。
好的墨笔字，虽然是蝇头小楷，但从它的全貌看来，则和大楷一样，舒展大方，带劲有神。小楷能有如此传神之程度，是由于在大楷上曾用过相当的功夫。所以，不论写字也好，练拳也好，推手也好，都要按照规矩循序渐进，先求开展，后求紧凑地去做。练惯了紧凑再求开展是比较困难的。太极拳的推手功夫，要求先练开展的目的是为了能够做到“上下相随人难进”和扩大“粘连黏随不丢顶”的高深的训练手段，这种训练方法，可以使得感觉更灵敏，听觉更清楚，问劲答之更准，虚实更分明。所谓感觉：身有所感，心有所觉，有感必有觉，一切动静皆为感，感则有应，所应复为感，所感复为应，互生不已。推手初步专在磨练感觉，感觉灵敏则变化精微，所以无有穷尽。
