太极拳中的推手是一项两个人进行的实践运动，当然单人也可以练习。太极推手是需要有灵活的头脑和很好的反应能力的，因为它是不按套路出牌的，不断的进行着招式上的变化，思维是很重要的。
一、动与静
动与静相结合，静也是动，动也是静。
太极推手特别强调“动中求静，以静制动”的原则。李亦畲老师说：“心不静则不当，一举手前后、左右全无定向，故要静”。心不静，自身散乱，自立尚且不稳，何谈推手取胜?所以拳论：“能动能静，道之圣也，动而不静，道之病也”。静不是思想空虚，消极地待敌来攻，而是心静心专，思想集中，排除杂念，全身处于整装待发般备战状态。这样就不会盲目乱动，而是意念先行，沉着稳定。“彼不动，我不动，彼若动，我先动。”似动似静不露形，即达到思想家王夫之所说的“静即含动，动亦含静”之理想境界。
二、刚与柔
太极推手要求动作柔韧缠绵，顺行不悖，不丢不顶，不即不离，以柔为主。如果刚而不柔，则如枯木之僵脆，易遭摧折。且动作呆滞不活，缺少弹抖之力，动则露形，易为敌乘。但如柔而无刚，则必过柔而不坚，软弱无骨，同样缺少灵活性与抖弹之力。与人推手，易被对方切入压扁，被人得实。“太极推手乃柔中寓刚，棉内藏针的艺术”。以柔为主，就是使筋肌骨节经常处于极度放松的状态。柔中寓刚，就是使骨骼、肢体、筋肌保持相对稳定性。这样，搭手后肢体就像装上了弹簧，彼逼我弛，彼缩我张。因为发劲前充分放松，发劲时快速极度收缩，就会产生极大的爆发力。拳谱云“用刚不可无柔，无柔则环绕不速，用柔不可无刚，无刚则摧迫不捷”，就是这个道理。刚与柔又是阴阳交替，相互转化的。一般说来，进攻时以刚为主，退守走化时以柔为主。必须根据推手中攻守不断变换，劲力不断变化，及时调整劲力刚与柔中的主次，多少、大小的比例。这样，就能进攻得法，顾守有方。
三、虚与实
在推手中要注意手足的调节变化，需要不断的虚实转换。
拳论用轻、重、沉、浮四个字概括了十二种虚实状态。如双重、双轻、双沉等等，推手中常见的毛病是双重和偏轻、偏重。双重容易形成“顶牛”。偏轻偏重都容易失之平衡。轻与浮是虚，但浮是过虚，全然无力。轻则是虚中寓实，恰到好处。重与浮是实，但重是过实，以致肢体僵化失灵。沉是实中寓虚，稳重而不失灵巧。所以合格的虚是轻而不浮，合格的实是沉而不重。两手两足要一虚一实，左手右足要一虚一实，右手右足也要一虚一实。做到了虚实分清，虚实适度，并能因势调整虚实变化。就能在推手中保持重心稳定，肢体平衡，保持佳竞技状态。
四、蓄与发
没有蓄劲，就没有发劲，蓄劲是发劲的准备。人体有五弓，蓄劲时周身屈曲，呈蓄劲状态，大脑与肢体彻底放松，深长吸气，将劲蓄足，就像射箭前拉满弓一样，得势时周身松沉一屈(屈身、屈腿、屈足、屈臂、屈指)，然后突然一紧，全身肌肉猛然收缩(蹬脚、直腿、挺腰、长身、伸臂、弹指)，结合吐气，提起全副精神，干净利落地将爆发力发放于对方，就像满弓射出的利箭一样。所以发劲是蓄劲的目的，蓄劲的效果。推手发劲的关键是全身内外合一，用整体劲，这样就会形成极大的威力。
五、开与合
开劲是化开之意。对方攻来，我即用轻柔之劲化开引进，使之落空，然后聚全身之气合发之，使之无法逃避。拳论云“引进落空合即出”，是这个意思。开劲要用腰腿之劲，不要用臂硬开。合劲同样要含胸拔背，松肩沉肘，气贴脊背，气沉丹田，用腰腿整体之劲发之。开劲与合劲是一对矛盾，开中有合，合中有开，一开一合，交替运用。所以又合称开台劲。
六、呼与吸
推手是需要正确的呼吸提供氧气，这样可以减少体能的消耗的。
其基本规律是当蓄劲、走化时为吸，发劲出击时为呼，吸气宜轻缓细 长，将劲蓄足，呼气要短促有力，有利于肌肉骤然收缩，产生巨大能量。“呼气时击人不狠也狠”。但是推手时不论急应还是缓随，不论蓄劲还是发劲，虽然要遵循上述呼吸的规律，但呼吸宜顺其自然，不要把意识硬性贯注到呼吸上去，否则就会引起气血上涌，出现气促的不适感觉。《十三势行功心解》说“全身意在精神，不在气，在气则滞”，就是这个道理。推手中蓄吸发呼的自然调节配合，是靠平时勤走架过程的刻苦练就的。练习走架时一般进行逆腹式呼吸，并按蓄吸发呼的原则习之，但也应以顺其自然，循序渐进为宜。除上述原则外，还有从其它角度上讲，呼吸结合了拳势动作，一般情况下，以手臂伸屈为伸呼屈吸、以躯干俯仰为俯呼仰吸、以身法的进退为进呼退吸、以身体降升为降呼升吸、以内在劲路的虚实为实呼虚吸、以外形的开合为开呼合吸等等。这里不一一列举。
七、攻与守
在推手中攻为阳，守为阴，守为攻创造条件，攻是守的目的。当自己处于背势时宜守势，引走化解对方来势劲力。己处顺势，彼处背势，即乘隙进招攻之。所以攻与守是相互依存，交替进行的。“攻中有守，守中有攻，攻即是守，守即是攻”。不论主动进攻，还是被动进攻，接触性防守，还是非接触性防守，都要认真对待，一丝不苟，粘连缠随，引化走发，自能攻守相宜，得机得势，克敌制胜。一般攻时身进，守时身退，但守势中当引化得势时也可伺机发劲攻之，不论活步推手中的进步或退步，还是定步推手中弓步进身或后坐退身，都不能单靠腿部肌肉收缩蹬屈产生的拙力，而要上下肢配合协调，就像一位武术家所描述，“把身躯设想为一座古钟，那么钟锤前后摆动象征着身体重心的移动”。这样就不会发生膝、踝不适，影响身法步法的灵活性。在太极拳走架与推手中手臂一般要求“曲而不曲，直而不直”，过曲则与对方距离不适，进攻时劲力不易发放到对方身上，而且动作幅度过大露形易于暴露。防守时易为彼方切人压扁，于己不利。手臂太直，则防守时肢体僵脆没有弹性，进攻时蓄劲不够，发劲不狠，动作呆滞，易为彼乘，所以攻守中一定要掌握好手臂曲直适度及相应变化，处理好曲与直这一对阴阳辩证关系。
