对于世家万物，都有一个平衡的状态。太极也是如此，其中推手运动中就有基本的平衡状态。这种平衡状态需要我们去把握，只有把握好才能练好练好相对的运动。当然，平衡状态的应用范围也很广泛。
物体一般有三种平衡状态，稳定状态，不稳定状态，随遇状态。
一、平衡状态：
(1)稳定平衡：把锥形体像塔一样地放置正直，其圆形底面积平稳地放在桌而上，尖端朝上，这时重心较低而处于正中，上轻下重，稳定性极佳，故名“稳定平衡”。
(2)不稳定平衡：把锥形体颠倒过来，使之尖端朝下，底座朝上。这时除了应用力偶原理，像捻陀螺_样使它旋转起来，才能达到短暂性平衡，此外，别无它法。它的重心很高，头重脚轻，加上底瓶只理占立锥之地，以致只能有不稳定的、极短暂的平衡，故名“不稳定平衡”。
(3)稳定平衡：无论是太极中的定步还是动步，做到了上下相随，保持稳定，都叫做稳定平衡。
(4)不稳定平衡：凡出现不稳定平衡状态，除了通过动步相随以外，还可以运用旋转、弹跳、窜蹦等各种方法，使一脚或全身腾空，并争取在落地时，使自己的重垂线重新纳入底盘范围。
(5)撞碰平衡：在自己出现不平衡状态时，运用“掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠”太极八法，通过适度发劲，“撞碰”对方而产生反作用力，既能把对方发放出去，使自己转背为顺、转败为胜，又可使自己的重垂线重新纳入底盘。不过这里“撞碰”不是指“撞膝”或“冲撞”，而是借用物体通过撞碰来维持平衡这一基本原理，去达到积极的技击效果和恢复自身平衡的目的。就像一只陀螺原来已快要跌倒了，但通过与另一只陀螺的撞碰，竟使另一只原来旋转稳定的陀螺先行跌倒，而自己倒反而继续稳定了一阵。再如，当你面对墙壁站立，中间相隔半米左右的距离，然后你直身向墙壁方向倒下，等到快触及墙壁时，迅即用手推按墙壁，借反作用力使自己恢复到稳定的直立状态。撞碰平衡的原理，与此大同小异。
(6)依托平衡：用单向依托或双向依托构成联合底盘，来取得暂时平衡。但由于推手运动是不准搂抱或抓人的，因此，对依托平衡的应用范围远不如摔跤来得广泛，而且必须是应用得宜的;同时要防止对方“放空劲”，促成自己的跌仆。
推手中的平衡是相对的平衡，一直保持着平衡是不可能的。
二、关于改善消化系统：
食物的消化是靠人体小腹内部的小肠蠕动来进行的，人所摄取的营养主要靠小肠周围亿万毛细血管吸收并转化为能量，补充到血液里输送到各个器官里去。所以，腹部的蠕动非常重要。平常不运动时，腹部小肠的蠕动次数每分钟10一15次，你一旦愤怒、抑郁时，它就停止蠕动了。如果打拳时经常进行丹田运转，即所谓的腹部呼吸运动，就会加大小肠的蠕动次数，恐怕每分钟30—40次都不止。太极拳从开始启动到收式结束，都在进行丹田带动的全身运动，这样，腹部运动越多，它吸收的营养也就越多，对排泄功能和身体代谢机能的健康益处就越大。
关于改善生殖功能和性功能美国有一位医生叫开吉尔，他为一名女性患者治疗“尿失禁”症时，提出一个治疗建议，他让这位女性每天经常去锻炼P·c肌。那P·c肌是什么地方呢?就是人体下面的趾骨和尾骨之间的那部分肌肉群。他的方法是：让这女患者在吸气时收缩，呼气时放松那块肌肉，就是所谓的“提肛”那样，收缩、放松，再收缩、再放松，不间断地进行反复交替的锻炼。他称之谓“不为人所知的运动”，这位女性锻炼了一段时间后，结果不但治好了尿失禁，还治好了痛经等症。
太极拳正好强调收腹、吸气、松胯、提肛。发力时突腹、呼气、肛门松沉，恰好是锻炼骨盆底盘上。的那几块肌肉——P·c肌，这套拳无论发劲也好，不发劲也好，都锻炼这块肌肉。这恰恰与这位美国医生的观点不谋而合。
