在太极拳中具有竞技性的运动就是推手，它体现着搏斗的特点之处。学习推手的人如果能够知道人体运动的原理，对解决在推手中遇到的问题会是很好的帮助。正确的学习力的特点，是重中之重。
我们把太极推向了全世界，就必须沿着它的精神去前进，这一点是不能忽视的。
力学是许多科学技术的基础学科，如土木工程、桥梁、机械，以至宇宙航行等等自然科学，无不是以力学为基础的。武术运动，尤其是武术竞技，自始至终地贯串着力的运用，太极拳推手自不例外。
因此，懂得人体运动力学的基本原理，无疑是十分必要的。由于人体运动同其他任何物体运动一样，都受着物理力学定律的支配和制约，凡是违背力学定律的任何动作，不论在走架或推手时，都会遭到无情的失败。我们在教学中所说的动作姿势不正确或攻守失误，其中有很大一部分就是因为学员或运动员违反了力学定律所致。
什么是懂劲?懂劲就是知道劲的规律。懂劲在客观上也就是知道力学的原理。
拳谚说：“重心不明、立脚不稳”，“自立不稳、如何发人?”所以传统教学中练步、站桩的第一课，首先是要求初学者在动态或静态的情况下，以正确的下肢动作、姿势，把重心自然地放在适当的位置上，做到“动步不摇摆”“站桩不拿桩”。这样从整肃仪态、搭好下盘架子人手，方能进阶到“学步法”“练气功”。这就像泥瓦工砌墙前，首先要打好地基，砌墙时还要吊上一根铅直线，或者随时用仪器观察一下墙头砌得直不直。否则高墙倾侧，一旦重心越出底盘，墙头尚未砌成就倒塌了。再如初学骑自行车，凡是跌跤的，多半与重心把握不住有关。太极拳推手是两人对抗性竞技项目，在攻守之中，重心升降起落、推移变位都关系到身躯的稳定与否，关系到攻守的得力与否。因此，重心原理在推手中的重要意义就不言而喻了。
人体的重心，就是人体重力的作用点。凡是均匀的直棒，重心在轴线的中点;均匀的球体，重心在球心。偏偏人体是不太均匀的，就一般而言，人体处于直立的静止状态，其重心在脐下l～2市寸的腰腹之间。这一说法，与武术传统说法中称重心在脐下二寸的丹田部位，两者基本上是一致的。但后者所说的“二寸”是“同身寸”，即将本人食指、中指并拢、伸展，以此两指第二关节的宽度作为二寸。由于各人躯干和手指的长短宽窄不同，因此，折合市寸的话，也正好是脐下的1～2市寸之间。明代名医李时珍在《奇经八脉考》一书中也说： “石门即丹田，一名命门，在脐下二寸。”
但如作具体分析，男女重心高低也不尽相同。如，男子肩臂宽、骨盆小;女子肩臂窄、骨盆大，所以女子的重心普遍低于男子。同是男子，练拳、站桩的人，气能下行，上轻下重;高血压或神经衰弱等患者，头重脚轻，因此，后者的重心显然较前者为高。这一点涉及到各人内在气血分布和运行等因素的影响，这就不能单纯地从外形来作出判断了。
以上说的是指人体的重心，是在直立的情况下的。不是指的是运动中的重心。
人在打拳或推手的时候，重心的位置足不断地在变化着的。如做白鹤亮翅式时，重心就高于预备势;金鸡独立式的重心不但较高，而且偏向于一边。一般地说，凡人的上、下肢向上运动，人体的重心就随之上升;上、下肢向前或向后运动，人体的重心就前移或后移;人体前屈或侧弯，人体的重心除了做相应移动之外，有时还会超出体外。因此，太极拳是不主张前俯后仰和左摇右摆的，推手也有此要求。人的肢体运动之所以会引起人体重心位置的变动，这是因为人体的任何局部都受到地球引力的作用。换句话说，人体的重心实际上是人体各个环节重力的合力作用点，或称之为“人体总重心”。只要臂、腿等任何一个环节的重心发生变化，都会影响到总重心的变化。从这个意义上说，在推手运动中稳定重心，不仅有赖腰腿的功夫和身法灵活变换，而且与上肢的屈伸开合也有着密切的关系。所有这些，都是值得深入探究的。
重垂线也叫重心垂直线或铅直线，是从上到下垂直地通过物体(包括人体)重心的一条无形的线。“重垂线”，也就是“重心垂直线”的简称。但不管物体怎样运动，也不论其姿态如何，重垂线是始终与地面成90度直角的。“铅直线”一词，源于建筑行业用线缚住铅陀螺来测定准确的重心垂直线，故名。换言之，铅直线是重垂线的俗名。
在地球表面上，物体之所以有重量，都是因为地球有吸引力的缘故。这种因地心引力使物体产生重量的力，也就称之为“重力”。例如，宇宙航行中宇航员及有关物体的失重现象，都是由于失去了地球引力。推手运动必须充分利用重力的特性及其规律，人体的重力既分散于肢体各部，叉综合到全身一点。
拳谚说“合下全身千斤力”，这也包含了利用全身总的重力作用。太极拳推手特别强调“以腰为轴”“周身一家”“全身劲整”，就是为了利用人体的总重力。相对地说，如只用一臂的力与人对峙，而不在同时运用腰腿的劲，那就只利用了一臂的重力作用。局部重力自然抵不上“总重力”。但若就其变化而言，那么重力的分合在推手运动中是各有用处的。前辈武术家常把人体气血以水银作比喻，把水银装在玻璃管里，随着玻璃管位置的变动和水银的流向，其各部重力也随之发生变化。太极拳推手随机应变地调节自身的重力作用，使之可升可降，可轻可沉，变化万端，其原理与此确有某些相通之处，值得学者在实践中悉心体会。
