劲是太极拳中必须要掌握的，无论是在套路中还是在技击中还是在推手中都会用到劲，这些都体现了劲的价值所在。想要运用好劲必须要懂劲，这样才能把握好劲的正确的掌握，才能更好的运用。
什么是懂劲，懂就是要知道太极拳中的技击力学的原理还有运动规律。
杨澄甫先生说：“太极拳，乃柔中寓刚，棉里藏针之艺术，于技术上 、生理上、力学上，有相当之哲理存焉。”在我国古代，虽然还没有单独建立起物理力学这一门科学，但太极拳却也不能不符合力学原理。所谓“懂劲”，在客观上也就是要求懂得力学原理在太极拳中的实际运用。然而在古代，这种朴素的力学原理一般是由老师口授心传，并依靠自己结合亲身的刻苦实践和默识揣摩得来的。迄至现代，早已有了物理力学这一门学科，而且人体运动力学这一分支学科也日臻完善。因此，在太极拳推手教学中也可联系实际具体运用。同时，懂劲义包含着要懂得劲在运动中的辩证规律。
世界上任何事物都是一分为二的。
一分为二的劲，像推手的运动中的走和粘，粘的目的主要是制敌，走劲主要是退化敌方，像这样的就是矛盾。
它们各以其对立着的方面为自己存在的前提，一面相互对立，一面又相互联结，两者相反相成，并在一定的条件下向着各自的对立面转化。因此在粘的时候要想到走，在走的时候要考虑粘;在刚中要寓柔，在柔中要有刚。既要认识到转化的必然性，又能主动地掌握和利用这种转化的规律，使之达到克敌制胜的目的。这就是《太极拳论》所说的“粘即是走，走即足粘。阳不离阴，阴不离阳，阴阳相济，方为懂劲”。
当然，太极拳推手的矛盾运动不仪仅是粘走和刚柔等问题。
“阴阳”是我国古代哲学朴素辩证法中的矛盾符号，而矛盾是无时不存在、无物不有的。总的来说，也就是运用哲学中的辩证法来指导太极拳推}、散手等攻守运动，特别要重视军事哲学思想对拳学的指导意义。这样用哲学、力学来帮助全面地认识和掌握推手中劲的运动规律，就称之为“懂劲”。当然，不只是在口头上、理论上懂，还必须理论联系实际，能在实际运动中做到。所以要想懂劲，师传和身体力行依然是头等重要的，因为“本本”上的理论再精湛，如不能运化到推手实践中去，那还是一纸空文。
大家常说的就是想要真正的懂劲，方法除了经过别人的教导，重要的就是要达到自身的练习。
《太极拳论》说：“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。”说明首先要熟习着法，达到熟能生巧以后，才能渐渐明白劲的各种运动规律。懂得了劲的各种运动规律以后，才能愈练愈精，从而达到运用自如的地步。
这说明“着熟——懂劲——神明”是三个阶段，懂劲还只能说是中级阶段，按照传统太极拳推手的一般锻炼方法，首先是遵循沾、粘、连、随等要点，熟悉着法并用听劲来作为懂劲的入门。
然后在粘走之中逐渐学习知机识势，不犯双重的毛病和攻守时能够掌握顺势借力等等力学原理及其方法。这样练习纯熟以后，不论对方肢体的哪一部位，一经与我肢体着力，我就能立即感觉到对方劲路的来龙去脉、轻重虚实、刚柔顺逆、直横方圆、高低左右、长短隐现等等变化。也就是全面地掌握了对方劲力运动的各种要素，既能粘着对方肢体使之不易逃脱，义能在得机得势的条件下顺人之势，借人之力，并还力于人，使自己 在”被动运动“中如终居于主动地位，这就算懂劲了。太极拳推手竞技的取胜之道，不外乎：善于化劲而不犯双重，才能自立于不败之地;在不犯双重的条件下，善于顺势 借力、伺隙而发，就能取胜。
所以，要达到懂劲地步，自也离不开把”善化善发“当作造诣精深的目标了。
