练习太极拳的关键之处就是在于先练习它的基础功，只有良好的基础功才能为接下来的整个运动套路提供好的方法，那么推手就是其中一门基础功，推手在太极中是很常见的，在实践中的技击经常的用到。
高手、低手
对于太极功夫较高的人，成为高手，较低的叫做低手。
“低手”也是拳家的一种谦称。此外，如名手、能手、好手、妙手等说法，都含有赞美的意思，但这些都不是武术界的专用语，而属一般口语。
硬手、软手
太极拳推手对内劲的要求是外柔内刚，刚柔相济。由于刚外有柔，所以内含坚刚而不感其硬;由于柔中寓刚，所以外形柔顺而不觉其软。初学太极拳而尚未换劲的人，往往在推手时表现为纯刚乏柔，这叫“硬手”。已开始换劲的人，为了极力避免偏刚，加上内劲也不可能一下子锻炼出来，所以往往失之过软，形成纯柔乏刚，软而不韧，这叫“软手”。陈品三(1849～1929)《总论拳手歌》说：“纯阴无阳是软手，纯阳无阴是硬手。”总之，不论硬手、软手都属病手，唯有柔韧寓刚而不萎软，坚刚有柔而不僵硬，即外形柔顺而富有内在力量，才符合太极拳内劲的基本要求，称得上一是个老手了。
四手
大家都知道，在太极拳的术语之中，手与式是经常用到的。
“四手”，是指掤、捋、挤、按四式连缀起来的四正推手，或者指采、挒、肘、靠四式连缀而成的四阳推手。但由于四正推手流传得比较广泛，所以人们谈到的“四手”，多数是指四正推手。
补手
补手，并小是专指某一种手法，而是“补上一种手法”的意思。与人比手时，凡一着一劲不足以制敌时，我随即补上一两手，这就叫补手，又名“补劲”或“补着(招)”。凡是急着前去，思想上都得有补手后继的准备。否则不但会坐失取胜的良机，而且会在遇到抢攻或反击时措手不及。
诱手
诱手即假动作，也称“假手”。它不是某一个手法的专称，而是假动作这一类手法的统称。《孙子兵法·计篇》说：“兵者，诡道也。故能而示之小能，用而示之不用;近而示之远，远而求之近;利而诱之，乱而取之，实而备之，强而避之，怒而挠之，卑而骄之，佚而劳之，亲而离之。攻其无备，出其不意。此兵家之胜，不可先传也。”这段话的主要精神是“攻其无备，出其不意”，但要达到这一目的.设法造成敌方的错觉就成为重要手段之一。常言道“拳兵同源”。在拳法上运用声东击西、上惊下取等等诱手来迷惑对手，问样是为了“攻其无备，出其不意”。明·戚继光(1528～1587)《拳经捷要篇》记有“囮拳”名目，囮音讹，又音猷。《说文》徐谐注：“囮者，诱禽鸟也。”说明这套拳集诱手之大成，而后人有误解囮拳为化拳者，那是“秀才识半边，读了别字”。这套古拳虽已失传，但现存拳术中都不乏囮手的拳式，而在太极拳推手、散手等竞技中的具体运用，那就更为广泛了。凡功深者与人比手，能引之则来，挥之则去，其中无不含有诱手的成分。
顺手、拗手
在太极拳中顺手和拗手是有不同的含有的，它们的含义与民间的叫法是相似的。
另一种属拳术专用术语，即凡用我右(或左)手与对方左(或右)手相接，称为“顺手”，顺手因双方上身同偏于一侧，而大多数人左右两手或两腿的力量与灵敏性都有一定的差别，因此顺手所造成的形势与力量，双方是不尽相同的;拗手是各出左手或右手，由于双方相接的两手来自相对的两个侧方，身法也相拗而对，故称为“拗手”，也叫“合手”。
“四手不全”
“四手”的解释已见前文。所谓“四手不全”，通常是指四正推手中缺少一式或两式，常见的是缺少挤式、捋式或掤式。有的则是推手动作含糊不清，马马虎虎地走过场;或者本来就不明白该怎样推手，这样就不可能做到四式分明。这叫做“四手不分”“四手不清”或“四手不明”。总之，不论四正或四隅推手，都必须做到姿势正确，动作清楚，内容齐全，并符合推手的基本要领。
