太极拳的在走架的过程中，步法尤为的重要，步型需要不断的去变动，这样才能达到好的走架效果。步法无论是挺起来还是看起来都是那么的另人不去注重，其实真正懂得太极的人会去不断的练习它。
磨步与碾步应有区别：
太极拳在变动步型时，自己前脚掌离开地面，以脚跟为中心轴向外侧转动为磨转。而脚跟离开地面以相反的方法以前掌转动为碾转。
这两种转动，若以步法称之，则前为“磨步”，后为“碾步”;若以缠丝劲分之，则磨步为顺缠，碾步为逆缠。这两种步法，前脚转动时多为磨步，后脚转动时多为碾步。而有的太极拳教材，却把“以脚跟为轴，脚尖外撇或内扣，或以脚前掌为轴，脚跟外展”统称为“碾步”。笔者以为，还是分别称为“磨步”与“碾步”为好，因为它是顺缠和逆缠的两股劲，不能混为一谈。
磨转与碾转的关系如同船头与船舵的关系，船头的转动是靠大幅摆动船舵实现的。没有船舵的左转或右转，船头是不会转动的。磨步与碾步也是这样。以弓步为例，前弓腿是实步如同船头，后撑腿是虚步恰似船舵。人在盘拳时，欲变动步型，必先使后脚前掌向内碾转，上体弧型转动微后坐，略微变动一下重心，使前脚稳稳地以脚跟为轴向外磨转。而后上体再弧形向前移动，坐实前腿，三尖(鼻、膝、脚趾)相照;同时，后脚继续以前掌为轴向内碾转，内碾到脚趾与前脚跟方向一致时，十分顺当地由胯而膝而脚虚离地面至前脚内侧，再由脚而膝而胯地缓缓向前伸出，至虚至灵地完成一次步型变动。这种变动步型的步法几乎为太极拳各大流派所认同。笔者认为，明确区分磨步与碾步的不同步法，自己盘拳时便于操作，教授他人时好喊口令，于人于己都很方便，论其作用，试举以下几例。
其一，这样大好处就是有利于虚实的变换，太极拳中有这样一句话“变转虚实须留意”。
“留意”何处?此诀没有说明，靠练拳人体悟。太极拳基本的要领一是中正，二是轻灵。这是两个互为孕育、相互关联的概念，能中则正，能轻则灵，反之亦然。我们在盘拳时，身体摇摆或歪斜，举步飘浮或滞重，固然与精神是否提起、意气能否换灵有关，但与步法是否准确，则有直接关系。“精神”和“意气”都是虚的，实实在在的东西在脚下，步法不准确，在变转虚实时，就是提起精神，换灵意气，也难保身体不歪斜，足下不滞重。所以，重点应当“留意”脚下，以磨步与碾步的有序转动来变动步型，即以碾(虚)推磨(实)转动，以磨(实)带碾(虚)提起，再由磨(实)变碾(虚)，由碾(虚)变磨(实)。如此操作，虚实轻灵转换，身体中正不偏，连绵不断，生生不已，稳稳当当地将一套拳描绘出来。
其二，有利于将拳盘圆。太极拳是圆形运动，螺旋缠绕是圆的表现形式，也是太极拳的精髓所在。太极拳的缠丝劲是从根而起的，足不画圆，难保全身无处不成圈。而磨步与碾步的正确运行便能使足下画圆。以左弓步转右弓步为例，定式后的左弓步上体以腰带动弧线型微向后坐，右撑腿以脚前掌为轴脚跟外展而使前掌内碾，在支撑腿发挥作用的条件下，左弓腿以脚后跟为轴内磨而使前掌外展，再坐实前腿，后脚继续碾转提起经前弓腿内侧上步。如此左右轮换上步，前后脚通过外磨内碾的弧线合成圆圈，缠丝劲由此产生。从而，全身以腰为轴，由腿而脊而臂旋转，抽缠结合，无处不圆。
其三，有利于转换折叠。“往复须有折叠，进退须有转换”，这两句为众多的太极拳练习者熟知的歌诀，浓缩一下，关键词只有四个字，即“转换折叠”。“折叠”是手法，“转换”是步法。在通常情况下，手法的折叠与步法的转换是连在一起的，特别是在进退的时候，脚下(步法)不转，手上(手法)难折，而手臂从折到叠也是要靠换步方能奏效。因此，磨步与碾步是使折叠手法与下肢运动相系相随的首选步法。以“野马分鬃”为例，“弓步分手”看似定式，实际上手臂只是伸进了对方的腋下，要完成“分鬃”捌法，必须使后脚碾转下沉，让伸进对方腋下的手借上体转动之势在磨步的配合下，利用腰劲手臂一折，将对方挒出，而后又在后手前抄的同时将手臂一叠使上下合住，达到换劲的目的。
其四，它有利于占住中定。早已流传的一句话“占住中定，往开里打”。
严翰秀先生破译此诀，其中的“开”是收、引等意思。笔者不善技击，只能“纸上谈兵”，认为不管是“收”还是“引”，都必须占住中定，而步法的内碾与外磨则能使中心占定“往开里打”。以“搂膝拗步”为例，此式是一捋二搂三推。设想对方以拳击我，我视其来拳方向先使一脚碾转或磨转，若采用上步捋法，另一脚则迅速上步视情或插或套;与此同时，一手仰掌接住对方来手，另一手按住其胳膊，稳住重心，前磨后碾，在腰劲的带动下，两手前引后发，将对方捋开。此时，假如没有磨步的顺转和碾步的逆转而使身势站稳，做到“中土不离位”，是难以做到向心收引而离心放出的。
其五，有利于准确定位。太极拳十分重视定位的方向和角度，落步时足尖的指向就关系到定位的准确性和姿势的正确性。以杨式揽雀尾从左掤转右掤的上步为挒，在重心渐渐全部移于左腿时，身体微左转，带动右脚逆缠内碾由大趾领劲提至左脚内侧，接着身体微右转，右脚由小趾领劲顺缠缓缓向前方伸出，足尖转向正前方足跟落地，大趾微有内扣之意，以便撑胯圆裆。如果在右腿前伸时，右足尖不是顺缠以小趾领劲转向右前方，而是斜向左方或左前方，落地方位必然偏左，从而形成横裆步，改变了拳势的方向。所以，后脚碾转逆缠收步再顺缠上步，可以保证定位准确，避免出现方向偏差问题。
在这些区别之中无论是怎样的步法还是怎么样的优处，都是相关联系的。
