练习太极拳的推手是致用之道，其实也就是学习太极中的劲，感觉劲的存在，有了感觉的劲也就不难的达到了懂劲。推手中包含很多的推手方法，包括合步推手、活步推手(三步半及三步推手)、大将式推手三种，我们就三步半、三步推手简述一下。
三步半推手和三步推手基本上都是是一样的，只有在它的步法上有的地方不同而已。
步骤：
1.预备式。甲和乙相对而战，距离的位置两步之远。甲乙二人对面站立，相距两步远。两眼平视对方，呼吸平静。
2.搭手。接上式，双方各进右步，面部随身体略向左侧转，同时伸出右手与对方之右手相搭，腕背相接，取个粘字。臂略屈成弧形，含有棚劲。
3.棚劲。接着上一步的动作，甲和乙的腰向右的方向转，而手心接着对方的肘尖，两个人的重量在两腿之间。
棚手相接应如胶着，又能灵活转动，在粘的基础上取粘(nian)字。同时又寓意于走，走是化除对方的劲力，所以臂要顺应敌势而滚动，犹如滑轴，腰要进退旋转犹如。
4.乙棚甲捋。乙右腕微外旋手臂粘甲右腕上棚，两腿成右弓步，此为棚势。甲右手承乙右手之棚劲，顺势将右臂后引右手翻转以手掌贴于乙右手腕处，同时左手抚于乙之右肘 顺乙来势，后退右步,屈右腿收胯转腰,两手引乙右臂成为向右的捋式动作。
5.乙化甲捋为肘。乙顺甲捋劲转腰进胯屈右腿前移重心, 同时随势屈右肘以右小臂挤甲之胸部，随即左足向前跟至半步，脚趾点地。
6.甲化肘(挤)为按。当甲感受到乙的挤劲的时候立即曲着左膀，坐右腿，自己的左足向右方向收半步，同时的转腰，收自己的左胯，同时双手向下方按乙右臂开乙的挤劲，而两只手向前推落于乙右脚外侧，成右弓步。
7.乙化按为棚。乙顺甲之按势，右腿向后退一步，左手经胸前移至甲左腕部,手背与手下落弧形至甲左肘尖处，用手心粘接对方肘尖，腕肘相接含有棚劲，同时重心后移，坐后腿，成左实右虚。
8.乙化按为捋。甲随乙之棚劲上左步为乙右足之内侧，弓左腿，双手翻掌向下向前推按乙之左臂。乙顺之按劲，左腿后退一步，屈左腿，同时将左臂后引，右手翻转以手掌贴于甲左腕处，随后右手抚于甲之左肘，顺势屈左腿，收胯，转腰，两手引甲之左臂，成为向左捋势动作。
9.甲化捋为肘(挤劲)。甲顺乙之捋劲，屈右臂转腰，进胯，重心向前移，以左肘向对方胸部平挤过去，随即右足跟至半步，脚趾点地。乙顺甲之肘劲(即挤劲)转腰收胯，右足后退半步足趾点地，化挤为按。
以上，如此周而复始运转不已，即为三步半推手。如去掉半步即为三步推手。如要变换步法，也就是换手，当做按式一方做按式时，被按一方不再移手接按对方手腕，而两手不动在向前方之腿后退一步双手引带对方手臂成为捋式动作，而做按式一方在后面之腿随对方捋式向对方裆中上步成为挤劲。然后捋方化挤为按，挤方化按为棚后退，即换过步法了。如上推手在演练中看着留心，刻刻留意，眼而截察之精，手而拔驱之能，脚而行体之劲，推手即是打手.在反复的演练中要把握时机。掌握脚起而躜，脚步落而翻，不躜不翻以寸为光，肩要推肘，肘要推手，手要推胯，胯要推膝，膝要推脚，顺人之势，借人之力，接人之劲，得人之巧。如此完成三步半推手在运动过程中每一个细节动作，细心揣摩武氏郝为真开合太极拳的 攻防含意。挖掘、整理、巩固、提高先辈留下的这一武术珍宝——武氏郝架开合太极拳“三步半推手”。
练习三步推，不管它的身法还是步法，都是具有协调性和灵敏性的，尤其动作的连贯性，如此的顺畅。
